-
公开(公告)号：CN107202941B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710268589.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供的一种可平动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括移动单元及检测元件，且采用三组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；矩形框架一侧设置有变胞爬行机构，变胞爬行机构上安装有驱动装置、卡爪，矩形框架上设置有同步带式导向锁紧机构，可进行拆卸组装，同步带式导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，爬行爪可以实现完全平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层。同时，由于爬行爪切入时与绝缘子边缘相当于锥型对接，对绝缘子串的误差容错性好，克服转动啮合式爬行机构容错性差运行时出现的卡死现象，有效保证机构运行过程的稳定性。
-
公开(公告)号：CN107037336B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710268520.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种可摆动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括三组移动单元及检测元件，所述移动单元包括矩形框架、爬行机构和导向锁紧机构，在爬行机构上安装有驱动装置，爬行机构上还固连卡爪，矩形框架上沿绝缘子径向设置有导向锁紧机构。用于移动单元在爬升时用于导向，在检测时用于锁紧，导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，由于卡爪可以接近平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层，而且对绝缘子串误差容错性好，结构简单，便于拆装携带，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN108482201A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810354398.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及适用于汽车座椅的减振技术。公开了一种ISD减震组件和应用这种ISD减震组件的减震座椅。减震组件包括固定安装在座椅上底板和下底板之间的ISD减振模块，ISD减振模块包括惯容器、弹簧和阻尼器，三元件模块化一体式设计，综合利用了惯容器“通高频，阻低频”、弹簧“通低频，阻高频”以及阻尼器呈现阻性的特点，能够有效改善车辆、船舶等交通工具在复杂行驶环境下的混合振动，整个座椅减振系统不需要电机等的能量输入，能够实现全频段综合减振，节能减排，绿色环保。
-
公开(公告)号：CN108343573A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810134350.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于能量回收技术领域，尤其涉及一种基于液压蓄能器的减速带能量利用装置。基于液压蓄能器的减速带能量利用装置包括减速带换能模块、液压系统和集发电模块；所述液压系统包括多个液压缸、高压蓄能器组件、低压蓄能器和油箱；所述高压蓄能器组件包括多个高压蓄能器，每个高压蓄能器的两端分别设置有一个两位两通电磁阀，还包括控制器和压力检测装置，所述压力检测装置设置在高压蓄能器组件的前端，所述压力检测装置、两位两通电磁阀与控制器电连接。本发明利用液压中较为常见的蓄能器，通过压力检测装置、控制器和两位两通电磁阀之间的配合，实现高能量存储，并有效控制流量，实现长时间稳定发电，符合当前工业自动化的趋势。
-
公开(公告)号：CN106602461B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611103369.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种翻转式变胞移动机构，解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大，结构较复杂，运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤，适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其技术要点是：采用结构相同的至少三组移动单元，利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间，作为检测作业的行走装置，充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点，完成两个构态间的切换，实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理，易于安装拆卸，检测作业中运行稳定、安全可靠，减少对绝缘子表面的损伤，适用范围广，可以明显地提高检测工作的效率和准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107284165A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710395608.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，涉及一种共轴双旋翼陆空两用飞行器。本发明包括飞行器机身、电机支架、两个直流电机、蓄电池、粗、细传动轴、齿轮、轴套、旋翼夹、旋翼、前、后轮支架、尾旋翼、尾部电机。上、下旋翼分别与细、粗轴用销连接固定，上、下齿轮分别与粗、细轴固定套在一起由轴套固定，再分别由各自的电机驱动从而带动上下旋翼旋转。因为这两个电机转速相同，转向相反，所以上、下旋翼同速反向旋转。平衡旋翼扭矩并产生较大的升力。通过改变两个前电机的转速和尾部电机的转向能实现飞行器在地面和空中的前进、后退、上升、下降、左转、右转等功能。本发明专利结构简单，成本低廉，易于装配，功能齐全，实现陆空两用，有较好的发展前景。
-
公开(公告)号：CN107169200A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710334470.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及机械界面力学分析领域，具体公开了一种确定圆柱界面刚度的计算方法，该方法具体考虑了接触材料硬度随表面加载深度变化、接触间摩擦因数及微凸体弹塑性变形的影响，整个圆柱加载界面上的接触刚度包含界面上所有微凸体的弹性受载和弹塑性受载，由公式来计算圆柱界面的接触刚度。本发明方法为精密机械圆柱界面间刚度的获得，提供了一种简单易操作的计算方法，使难以检测的圆柱界面刚度变得容易获得，克服了传统方法的缺陷，得到的结果准确、可靠，可为预测、控制圆柱界面的动态特性提供技术参考。
-
公开(公告)号：CN107037336A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710268520.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01R31/1245 , G01R1/02
Abstract: 本发明为一种可摆动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括三组移动单元及检测元件，所述移动单元包括矩形框架、爬行机构和导向锁紧机构，在爬行机构上安装有驱动装置，爬行机构上还固连卡爪，矩形框架上沿绝缘子径向设置有导向锁紧机构。用于移动单元在爬升时用于导向，在检测时用于锁紧，导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，由于卡爪可以接近平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层，而且对绝缘子串误差容错性好，结构简单，便于拆装携带，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN104048835B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410256731.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车制动模拟试验台，属于制动器制动性能测试技术领域，用于测试汽车制动器的制动性能。本发明用于多种车型制动器的性能测试，模拟了汽车的刹车制动过程，且运输方便。本发明包括转动惯量模拟机构、制动机构及测试机构；转动惯量模拟机构由底座、电机、主轴、副轴、制动盘、轴承座、第一齿轮、第二齿轮及飞轮组组成，制动机构由可移制动钳组件、溢流阀组件、刹车组件及真空组件组成，可移制动钳组件由制动钳、制动钳固定杆及可移制动座组成，溢流阀组件由阀块和溢流阀组成，刹车组件由真空助力器、制动总缸、制动踏板及制动架组成，真空组件由真空罐、真空表及真空泵组成，测试机构由扭矩测量传感器、压力变送器及电涡流传感器组成。
-
公开(公告)号：CN105351437A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510938882.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F16F13/00 , F16F13/26 , F16F2230/0047
Abstract: 一种自动调节刚度和阻尼的智能隔振器系统及振动测试方法，该系统包括金属丝网智能隔振器和计算机；金属丝网智能隔振器包括安装板、安装芯、外壳、阻尼壁、安装芯配合盘、金属丝网、伺服电机、阻尼调节机构、第一加速度传感器、第二加速度传感器、刚度调节机构；第一加速度传感器安装在安装芯配合盘上，第二加速度传感器安装在外壳内部的上壁；两个加速度传感器的输出端分别与计算机的输入端连接，伺服电机的输入端连接计算机的输出端。当振动源频率或振幅改变时两个加速度传感器分别采集被隔振对象和振动源的振动信号，计算机根据振动情况下达指令实时调节阻尼和刚度，实现振动源的振动状态不断变化时保证被隔振对象的振动状态始终符合隔振要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.026 seconds)
