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公开(公告)号：CN104868830B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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公开(公告)号：CN106424867A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610806676.9
申请日：2016-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本发明保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106363382A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610991234.6
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。
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公开(公告)号：CN104828169B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510268434.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。
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公开(公告)号：CN105957775A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513689.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，包括固定底座，动平台，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上；被动支链II两端均连接于固定底座，被动支链II通过旋转副R2连接于动平台；当在主动支链I上施加一个单驱动时，动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式，具有单输入多输出的特点，结构简单，制造维修方便，节能可靠；通过调节移动副上的位移驱动，可以改变振动平台的振动频率及振幅；结合灌砂工艺，提高了熔断器灌砂密实度，并提升了熔断器生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103969182B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410187355.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种关节轴承衬垫粘结质量检测方法，属于关节轴承领域。一种自润滑关节轴承的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：将衬垫从自润滑关节轴承外圈上以恒定剥离角进行剥离，并以恒定剥离角进行剥离时检测剥离力随剥离长度的变化值，再计算剥离强度，完成对衬垫粘结质量的检测。本发明的检测方法将衬垫以恒定的剥离角从轴承外圈上剥离，并在以恒定剥离角进行剥离时完成对衬垫粘结质量的检测，衬垫在剥离过程中位于同一剥离线上的各点所受剥离力相同，从而可以实现衬垫精确剥离，而且衬垫在剥离过程中剥离角剥离恒定，剥离载荷波动相对较小，提高了剥离稳定性，大大提升了衬垫粘结质量评价的可靠性、精确性。
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公开(公告)号：CN103932852A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410122679.1
申请日：2014-03-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有座便垫翻转机构的多功能护理床，包括床架，设置在床架上的支背床面、坐立床面、腿部活动床面、支脚床面和侧翻床面，在坐立床面中心处设有座便垫，该座便垫由两个彼此对称、相互配合连接的半圆形床面组成，在两个半圆形床面的底部均设有座便垫翻转机构以控制座便垫实现自由翻转。与现有技术相比，本发明结构简单，可靠性高，操作方便，在座便垫翻转过程中可实现平缓翻转，利用本发明可以实现座便垫下翻功能，使座便孔打开，从而减少了护理人员的工作量。
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公开(公告)号：CN103892972A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410082835.6
申请日：2014-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种具有侧翻旋转机构的多功能护理床，包括床架，设置在床架上的支背床面、坐立床面及腿部活动床面，在支背床面和坐立床面均设有独立的侧翻旋转机构，侧翻旋转机构由楔形床面、连杆机构及驱动电机组成，连杆机构连接在驱动电机的输出轴上经驱动电机驱动，楔形床面与连杆机构连接，在连杆机构的驱动下作外抛物面的轨迹运动。与现有技术相比，本发明可提供病人左右翻身、擦洗、按摩和康复训练、更换衬衣被褥等功能。该机构包括背部、臀部和腿部活动的六块独立楔形床面构成，其运动轨迹按外抛物面运动，实现0-100°的翻转，保证病人在翻转过程中实现柔性平缓安全侧翻。
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公开(公告)号：CN101602382B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910051130.7
申请日：2009-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人的机构。一种单驱动四足步行机器人，电机(3-1)由传动元件(3-4)驱动前、后两根平行配置的转轴，转轴的左右两端分别固定连接曲柄(4-1)。车身安装四个单腿，单腿由一个曲柄摆杆机构与交叉平行四边形串联铰接而成。在车身上设置包括曲柄转动副(4-4)和摆杆转动副(4-5)的一个曲柄摆杆平面四连杆机构，连杆(4-2)外伸端铰接推杆(5-1)下端；长摆杆(5-4)与短连杆(5-2)平行配置，长摆杆(5-4)的下端固定于车身的长摆杆转动副(5-5)，短连杆(5-2)与长摆杆(5-4)的上端分别交叉铰接推杆(5-1)及行走杆(5-3)，推杆(5-1)与长摆杆(5-4)交叉铰接，短连杆(5-2)下端铰接于行走杆(5-3)中部的一个位置，行走杆(5-3)下端为行走足。本发明加大了机器人行走步距和步高，便于抬腿迈步，能调节行走步距和抬腿角度。
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公开(公告)号：CN114909036B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210410880.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 苏旭 , 张佳乐 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 钟传磊 , 王明远 , 曲志洋 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 沈惠平 , 刘安心 , 章鹏程 , 林士森 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 张寅五 , 秦鹏程 , 陈哲
Abstract: 本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。
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