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公开(公告)号：CN108445762A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810233358.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF滤波和约束模型预测控制的动力定位控制方法，该方法包括：通过传感器获取船舶的位置和航向信息；UKF滤波器接收该测量信息，滤除其中的噪声干扰和波浪高频振荡成分，同时对未测量状态进行状态估计；模型预测控制器接收UKF滤波的低频状态估计值作为预测未来动态的初始条件，在线考虑系统推力器约束和操作区约束，对目标函数进行最优求解，产生最优控制指令传送给被控船舶，从而控制船舶保持在设定船位和航向。方法能避免推力器的频繁动作，减少推力器磨损及能耗，同时提高模型预测控制的控制效果和稳定性，具有较强的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN104057998B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410251308.3
申请日：2014-06-07
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种挡环式车辆线控转向方向盘装置，旨在准确检测方向盘的旋转角度，能为驾驶员提供可调、合适的路感，且能在不同的工况下改变工作模式，调整方向盘完成全转向的转动圈数。中心轴通过轴承安装在箱体和下端盖的轴承座内，挡环固定安装在中心轴上，角度限位环动配合安装在中心轴上，角位移传感器的输入空心轴与中心轴固定联接，角位移传感器的壳体固定安装在箱体的下端盖上，卡盘固定安装在中心轴的下端。电机固定安装在电机支架上，电机支架与箱体固定联接，传动丝杠通过轴承安装在支架上，传动螺母与传动丝杆传动配合安装，传动丝杠通过联轴器与电机的输出轴固定联接。本发明适用于车辆作为线控转向方向盘。
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公开(公告)号：CN106003428A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610547618.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 青岛科技大学
CPC classification number: B28D1/00 , E21C37/02 , F15B15/1461 , F15B15/20
Abstract: 本发明公开了一种岩石液压劈裂机，其包括液压缸体，活塞杆，密封块，连接体，劈块，楔块，弹簧，把手；其中液压缸体由液压缸筒和连接体构成，连接体及密封件对液压缸体进行密封；劈裂机传力装置由活塞杆与楔块构成，两者通过圆柱孔与圆柱体配合并由紧定螺钉连接；活塞杆的密封导向装置由安装在密封块内孔的活塞杆导向套、O型密封圈和ASW型防尘圈构成；劈块运动部分由连接体、楔块、弹簧和劈块构成，劈块安装在连接体的T形槽内，楔块倾斜平面与劈块倾斜平面相互贴合。本发明具有零件受力均匀、设备磨损小、耐用程度高、取用方便、分解效率高、前期准备工作少的特点，适用于开采花岗岩和大型岩石的二次分解，能够有效提高石材整洁度和成材率。
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公开(公告)号：CN105685280A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610227597.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A23F3/06
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种茶叶晾晒机构，一种茶叶晾晒机构，包括晾晒架，剪叉机构，丝杠系统，手轮，车斗，脚轮系统，晾晒架安装在剪叉机构上，由板架12和直杆7构成；剪叉机构由叉臂11构成，安装在晾晒架两侧，用于支撑、连接晾晒架，最底部的叉臂安装在传动杆5上，通过轴承4连接导轨滑块8，用于传递动力与支撑；丝杠系统安装在车斗2上方，由丝杠9、导轨滑块8、导轨3构成；手轮安装在车斗2的外侧靠近扶手14的一端，连接丝杠系统中的丝杠9，由人手部握紧，手臂发力驱动；脚轮系统由安装在车斗2两侧的四个定向轮1构成，由人推动设备驱动。本发明机构能够自由升降，上下层晾晒架便于错开，从而具有茶叶取放方便、茶叶晾晒均匀、便于人工挑拣茶叶、工作人员劳动强度低并提高萎凋效率的特点，特别适用于小型茶叶加工厂加工过程中的萎凋环节，非常适合推广应用。
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公开(公告)号：CN119872759A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510200266.9
申请日：2025-02-24
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种LNG运输船利用隔离舱储存氨燃料系统。该系统包括隔离舱、驳运泵、供给阀、循环泵、温度传感器、海水换热器、海水泵、控制单元。本发明将氨燃料储存在LNG运输船隔离舱内，通过LNG运输船隔离舱内的氨燃料和外部海水进行换热，使隔离舱内氨燃料的温度维持在‑40℃～‑34℃之间，为氨燃料提供了合适的低温环境，解决了氨燃料在LNG运输船上的储存空间难题，同时还避免了对船舶高品位热源的消耗，具有较好的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119515877B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510078444.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明提供一种旋转电磁场结构表面裂纹智能反演与尺寸测量方法，首先通过扫查获取被检结构的Bx、By、Bz矩阵，然后利用裂纹识别人工神经网络对Bz磁场图像进行识别，获取裂纹的有无；再者，将Bx、By、Bz作为三个通道组成全新的B彩色图像，通过裂纹反演人工神经网络获取裂纹图像与B彩色图像之间的映射关系，进而获取结构表面裂纹长度、深度和走向的信息。本发明可实现结构表面裂纹的智能识别，降低人工判定的误判率；采用三个方向的磁场信号反演裂纹形貌，提高了精度；可以精准获取结构表面任意方向裂纹的长度、深度和走向，为结构的安全评估与维修决策提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN119478298A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065703.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06T17/20 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种旋转电磁场结构表面腐蚀缺陷三维重构方法，首先通过仿真与实验建立旋转电磁场结构表面腐蚀缺陷磁场图像样本库；然后构建结构表面腐蚀缺陷三维重构网络，网络结构采用Pix2Pix，损失函数采用数据损失函数与物理损失函数相结合；再者，对建立的重构网络进行训练，取最优解；最后将训练好的网络部署在旋转电磁场检测系统上。本发明首先为结构表面腐蚀缺陷的三维重构提供一种行之有效的方法；再者，由于真实的结构表面腐蚀缺陷难以获取大量样本且制作昂贵，本发明采用物理与数据双驱动的方式实现了小样本下结构表面腐蚀缺陷三维轮廓的精准重构，为结构的安全评估与维修决策提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119360308A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411886731.0
申请日：2024-12-20
IPC: G06V20/52 , G08B7/06 , G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0442 , B25J9/16 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的人‑机器人交互安全检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集人‑机器人交互环境的RGB‑D图像及机器人关节位置；使用关节点检测算法从所述RGB‑D图像中提取人体关节点序列，使用人体模型重建网络提取用户体态参数；构建基于卷积神经网络的安全检测网络，所述安全检测网络接收输入的人体关节点序列、体态参数及机器人关节位置，实时输出交互过程中人和机器人之间的距离和接触状态，检测是否发生碰撞或存在潜在碰撞危险；响应发生碰撞或存在潜在碰撞危险，发送对应警示信息或发送对应操作指令至机器人。本发明可提高人机交互环境中的安全检测准确率，并保障安全检测的实时性。
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公开(公告)号：CN111776182B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010685488.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用船舶脱硫废水能量的推进系统及方法，该系统包括脱硫系统、废水推进系统、废水推进管路调节系统。由于脱硫塔距海平面的高度较高，开式脱硫系统用于脱硫的海水流量大，所以为利用脱硫塔中洗涤废气的废水中含有的机械能，本发明设计了废水推进系统将这些机械能进行利用，为船舶的航行提供部分推进力，降低船舶的燃油消耗。本发明中所述的废水推进管路调节系统保证了船舶在航行过程中，废水从废水喷口处能够水平喷出，最大化利用废水中蕴含的机械能，提升能量转化率，为避免废水喷口处喷出的废水不连续，本发明提供了废水喷口内径的计算方法。
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公开(公告)号：CN117739861A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410186640.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的改进单模式自解相条纹投影三维测量方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括以下步骤：搭建条纹投影虚拟测量系统；在条纹投影虚拟测量系统中制备数据集；搭建条纹预测自解相网络模型；通过条纹投影虚拟测量系统制备的数据集进行模型训练；通过相机采集被测物体的单张变形条纹图像；将被测物体的单张变形条纹图像输入至条纹预测自解相网络模型预测被测物体其余三张变形条纹图像。本发明搭建了一个虚拟测量系统，简化了复杂的数据采集过程；并采用深度学习的方法搭建了条纹预测自解相网络对单模式自解相方法进行改进，实现了仅需单张变形条纹图像对高分辨图像进行高效精确的相位检索过程。
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