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公开(公告)号：CN110843131B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911178415.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种罐车尾部防撒料装置，该装置包括安装板、导料槽、电动推杆、蜗轮蜗杆减速箱和电机，所述的蜗轮蜗杆减速箱固定在安装板的外端部的上表面，电机与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，安装板固定在罐车的尾部，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直向上伸出并通过连接管与导料槽的后铰耳铰接，电机带动蜗轮蜗杆减速箱从而驱动导料槽左右摆动，适应不同情况的需要，电动推杆的上端与导料槽的前铰耳铰接，电动推杆的下端与安装板上固定的延伸板通过球面副连接，通过球面副适应导料槽的摆动，导料槽的后端设有导料槽储料仓，卸料完毕后，电动推杆将导料槽的卸料口扬起，导料槽内粘黏的物料以及罐车出料口撒出的物料均可收集在储料仓内。
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公开(公告)号：CN110810009B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911162740.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号：CN113188788A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110650599.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓手快速抓取时摩擦力情况分析试验装置，该装置的摩擦力测量组件上设有模仿机械手的夹具，夹具的弧形夹板内侧面的软质垫片可设置不同的材料及纹理来改变摩擦力的大小，测量装置上还设有测量物块所受横向夹紧力（法向力）的弹簧测力计，通过试验台上竖向设置的直线模组驱动摩擦力测量组件快速升降产生加速度；因此，该试验装置能够完成物块在不同加速度、不同夹具表面材料及纹理等条件下的物块临界状态摩擦力测量试验，记录物块的质量、加速度以及物块所受的法向力，可计算出机械手表面的摩擦系数，通过对不同材料及纹理的夹具的摩擦系数进行对比总结，选出机械手表面最合适的材料及纹理；该试验装置结构简单、便于操作。
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公开(公告)号：CN112977198A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110363230.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种蓄能解锁装置及起身自动回弹的交通工具用座椅，其中蓄能解锁装置包括输入组件、蓄能组件、输出组件；输入组件能够把向下的负重传递给输出组件；蓄能组件能够储存向下移动的势能以待无负重时恢复输入组件；输出组件只在输入组件恢复时才进行输出，其中起身自动回弹的交通工具用座椅，除上述蓄能解锁装置，还设有执行装置；执行装置能确保人坐下时的座椅背倾斜角度稳定不变，还能利用蓄能解锁装置的输出在人起身后自动恢复座椅背到初始状态。
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公开(公告)号：CN112784495A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110116397.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出了一种基于数据驱动的机械结构实时疲劳寿命预测方法，其步骤为：首先，获得机械结构中对应的Paris模型的指数m和系数c的取值范围，并生成一系列指数和系数；其次，在机械结构上随机获取观测点，针对一组（mq，cq）进行循环，使用对偶互易边界元法对观测点进行疲劳裂纹扩展分析，获得观测点的位移和实时疲劳寿命信息，组成数据信息对；直至遍历所有（m，c），得到数据集；再将数据集输入BP神经网络中进行训练，得到BP神经网络模型；最后，采集机械结构中观测点的位移，并将观测点的位移输入BP神经网络模型中，得到观测点的实时疲劳寿命信息。本发明仅通过观测点位移就可预测机械结构的疲劳寿命，节省大量的时间和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110847650B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911162855.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种非机动车双层停放系统,包括支撑框架、安装在支撑框架上的自行车载车板和电动推杆，支撑框架包括水平的自行车存放台，自行车存放台通过若干根竖直的立柱支撑，并形成位于自行车存放台下方的电动车存储区，从而将电动车和自行车分开存放，自行车载车板通过滑轨引导并由电动推杆驱动，实现自行车从地面到自行车存放台之间的存取过程，自行车载车板上设有对自行车进行定位的U形扶架，存取自行车更加安全方便，本发明可以便捷、有序地停靠非机动车，增多了停车位，节省了空间，具有规范程度高、可靠安全、成本低等优点，同时在立体车库的应用及普及上有着广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN110978028B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010029978.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
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公开(公告)号：CN112046397A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010796426.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法，首先通过后置摄像头的拍摄实现倒车的准确定位，一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗，一边倒车，当显示屏上的设定边框与料斗对齐后，表示倒车到位了，然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗边框上的发射器发射的信号，根据发射器发射的信号判断料斗位置，然后通过位于导料槽上的驱动装置，调整导料槽的姿态，实现导料槽与料斗的对接，罐车司机坐在驾驶室内就能完成车的倒车定位和导料槽与料斗的对接，避免反复倒车，提高罐车司机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111002340A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010029827.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构，手指抓持组件由三个活动的指接和主动推杆连接形成的欠驱动结构，抓取时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部、下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，该欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，灵活性高并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；本发明包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，因此升降推杆外端的长铰耳作为铰接点能够轴向的改变位置，来改变第一指节径向的支点位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时的自适应性和灵活性更强。
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公开(公告)号：CN119691561A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411863560.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于改进HGCN的AUV推进器双通道信号融合故障诊断方法。首先由自主水下航行器推进器的两条振动信号和相同长度的一条随机噪声信号构成三通道信号，进行噪声辅助多元经验模态分解。分解完成后，剔除噪声通道对应的IMFs分量，再采用均值融合算法将保留的IMFs分量进行融合得到新的一维信号。通过在超图卷积网络的卷积层之后，加入图注意力机制和门控循环单元模块，构建改进的HGCN模型。从一维融合信号中连续抽样获得样本，并按照1：3的比例划分为训练集、测试集。将训练集输入到改进的HGCN模型中进行模型训练，再将测试集输入到训练好的模型中进行自主特征提取和智能故障诊断，最终输出测试样本的分类结果。
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