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公开(公告)号：CN102896630A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210249837.0
申请日：2012-07-18
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1679 , G05B2219/37618 , G05B2219/39478 , G05B2219/39517 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本申请涉及一种机器人装置及其控制方法以及一种机器人系统。根据本申请的机器人装置包括：图像输入单元，用于输入周围的图像；目标物体检测单元，用于从输入图像中检测物体；物体位置检测单元，用于检测物体的位置；环境信息获取单元，用于获取物体的位置的周围环境信息；最优姿态获取单元，用于获取关于物体的与周围环境信息对应的最优姿态；物体姿态检测单元，用于从输入图像中检测物体的当前姿态；物体姿态比较单元，用于将物体的当前姿态与物体的最优姿态进行比较；以及物体姿态校正单元，用于当物体姿态比较单元确定在当前姿态和最优姿态之间存在预定的差别或更多差别时，校正物体的姿态。
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公开(公告)号：CN102737279A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210080569.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 索尼公司
IPC: G06N5/04
CPC classification number: G06N99/005
Abstract: 本公开提供了一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，其中，该信息处理装置包括学习单元，其使用物体执行的动作和图像的观测值作为学习数据，执行分离学习模型的学习，该分离学习模型包括作为图像的背景的模型的背景模型、以及作为可以在背景上移动的、图像的前景的模型的一个或更多个前景模型，其中，背景模型包括指示背景的外观的背景外观模型，并且一个或更多个前景模型当中的至少一个包括每个动作的转移概率和指示前景的外观的前景外观模型，其中，通过与前景相对应的物体执行的动作，以该转移概率对与背景上的前景的位置相对应的状态进行转移。
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公开(公告)号：CN102279600A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110077503.5
申请日：2011-03-24
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 公开了一种机器人设备、控制机器人设备的方法及程序。机器人设备包括：指令获得单元，其从使用者获得用于激励机器人设备建立对目标的联合关注的命令；位置/姿势估计单元，其响应于命令的获得来估计光学指示设备的位置和姿势，其中，使用者操作光学指示设备以通过光束的照射来指示目标；以及，目标指定单元，其基于位置和姿势的估计结果指定由光束的照射所指示的目标的方向，并且基于方向的指定结果在表示周围环境的环境地图上指定目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100380324C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN01803072.6
申请日：2001-08-28
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04L67/10 , A63H2200/00 , G06F19/00 , H04L69/329
Abstract: 将用于发送和接收机器人设备(1)的对象的数据的网关对象(48)分配给机器人设备(1)的无线LANPC卡(41)，将用于发送和接收个人计算机(32)的对象的数据的网关对象(52)分配给远程系统(30)的网络适配器(31)。当无线LANPC卡(41)和网络适配器(31)通过无线或有线连接相互连接时，在无线LANPC卡(41)的网关对象(48)和网络适配器(31)的网关对象(52)之间执行内部对象通信，从而执行机器人设备(1)的对象和个人计算机(32)的对象之间的内部对象通信。由此，可以方便地准备程序。
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公开(公告)号：CN1304177C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN02804052.X
申请日：2002-10-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , G05B19/4097 , G05B2219/33051
Abstract: 一种合并在将识别结果传递给行为模块之前所异步通告的识别结果的机器人装置，并因此，所述行为模块能够容易地处理信息。因为将所识别的观察结果的信息以存储器的形式来保存，即使暂时没有观察结果进来，对上层节点模块来说总能察觉到目标。结果，所述机器人装置变得很能对抗识别错误或者传感器噪声，并能够实现独立于识别通告时序的稳定系统。因此，所述机器人装置合并来自外部世界的多个识别结果，并将它们作为有意义的符号信息来处理，由此进行复杂的行为控制。
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公开(公告)号：CN1273912C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN02803094.X
申请日：2002-08-21
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00221 , G06K9/00228
Abstract: 一种机器人包括：面容提取部件，用于提取包含在由CCD照相机拾取的图像中的面容特征；面容识别部件，用于根据由所述面容提取部件获得的所述面容提取结果来识别面容。所述面容提取部件由Gabor滤波器构成，所述Gabor滤波器通过使用多个具有方位选择性和不同频率分量的滤波器对图像滤波。所述面容识别部件由支持矢量机构成，所述支持矢量机将所述面容提取结果映射到非线性空间上并获得在空间中分离的超平面，从而从非面容区分面容。所述机器人能够在预定的时间内、在动态变化环境中识别用户面容。
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公开(公告)号：CN1270289C
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN02800908.8
申请日：2002-03-26
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J13/003 , G10L15/26 , G10L2015/088 , G10L2015/223
Abstract: 一种机器人系统包括用于将语音信息转换为文本信息的语音识别单元和用于从数据库中提取包括在经转换的文本信息中的关键词。通过基于音频引导基本动作，并且通过存储动作历史，将复杂的动作命名为新动作，该复杂的动作是仅通过音频对话对于基本动作按照时间顺序的组合。这样，用户可通过利用仅一个词来指导一系列复杂的动作，以方便了与机器人的对话。
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公开(公告)号：CN1476589A
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN02803094.X
申请日：2002-08-21
Applicant: 索尼公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00221 , G06K9/00228
Abstract: 一种机器人包括：面容提取部件，用于提取包含在由CCD照相机拾取的图像中的面容特征；面容识别部件，用于根据由所述面容提取部件获得的所述面容提取结果来识别面容。所述面容提取部件由Gabor滤波器构成，所述Gabor滤波器通过使用多个具有方位选择性和不同频率分量的滤波器对图像滤波。所述面容识别部件由支持矢量机构成，所述支持矢量机将所述面容提取结果映射到非线性空间上并获得在空间中分离的超平面，从而从非面容区分面容。所述机器人能够在预定的时间内、在动态变化环境中识别用户面容。
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