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公开(公告)号：CN112491468B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011305192.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: H04B10/079 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于孪生节点辅助传感的FBG传感网络节点故障定位方法,包括以下步骤：步骤S1:获取FBG传感网络的荷载原始数据；步骤S2:预处理荷载原始数据，构建特征数据集；步骤S3:构建CNN孪生节点预测模型，并训练；步骤S4:将特征数据输入训练后的CNN孪生节点预测模型得到，预测数据集；步骤S5:构建CNN荷载定位模型并训练；步骤S6:若待测FBG传感网络出现节点故障的情况，将对应邻域内传感节点值输入CNN孪生节点预测模型对其预测，得到孪生节点波长预测值；步骤S7:根据正常运行的实体节点数据集与孪生节点波长预测值，获得的完备的传感信息输入至CNN荷载定位模型中实现荷载位置的检测。本发明实现较高精度的荷载位置的检测，进而达到故障容错的目的。
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公开(公告)号：CN109376768B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811103962.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的航拍图像杆塔标识牌故障诊断方法。该方法包括：建立杆塔标识牌检测图像库及其标签库；建立杆塔塔腿检测图像库及其标签库；建立杆塔标识牌状态分类图像库及其标签库；建立深度学习目标检测模型Faster R‑CNN，包括基础网络NasNet、区域提议网络和Fast R‑CNN检测网络；建立深度学习图像分类模型ResNet；在准备好的各图库上训练已建立的检测模型或分类模型，训练过程中每次迭代的输入数据都执行数据增强操作，包括随机旋转、随机填充式裁剪、随机灰度化；根据检测出的标识牌与塔腿相对位置，诊断杆塔标识牌脱落故障，若无脱落则利用分类模型诊断标识牌的状态。
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公开(公告)号：CN109489699B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910012684.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明涉及一种光纤光栅畸变光谱解调方法，首先得到采样光谱；接着采用具有不对称性质的类超高斯函数构造畸变光谱理论模型，运用基于反射光谱重构的解调原理，设计应对畸变光谱的自适应解调模型；最后利用粒子群算法实现该应对畸变光谱的自适应解调模型，对采样光谱进行寻优，寻得FBG的中心波长与畸变参数，解决因FBG光谱畸变而难以解调的情况。本发明既能够保证对正常光谱的高精度解调，又能够最大限度地对畸变光谱进行自适应解调。
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公开(公告)号：CN112527010A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011236701.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于人工势场与粒子优化的室内变电站无人机多机协同巡检方法，包括步骤：在室内变电站布设UWB定位系统；在每台无人机上搭载不同的巡检设备及UWB标签；根据无人机所搭载的传感器为无人机分配巡检任务，对每台无人机，根据其对应的巡检任务以及室内变电站中的静态障碍物，进行路径预规划；在无人机巡检的过程中，采用人工势场法对无人机群进行实时避障控制。本发明能够实现电力无人机多机协同对室内变电站进行安全、稳定和高效的巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109922447B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910206961.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 福州大学
IPC: H04W4/33
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的室内人员感知方法。采用普及的具有WIFI功能的设备（包括但不限于路由器），根据设备检测到的RSSI信号，无需人员携带特殊设备实现人员感知，利用深度学习DNN模型进行人员检测；深度学习当中的DNN模型能够自动提取不同人数下信号矩阵的特征，从而对人员数量进行检测。本发明通过人员数量的不同对RSSI信号矩阵的影响结合深度学习进行人员感知，实现室内人员数量的检测。
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公开(公告)号：CN111029209A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010054827.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 福州大学
IPC: H01H33/666
Abstract: 本发明涉及一种基于电炮原理的单相中压快速接地开关，包括真空负荷开关主体、电炮操动机构、励磁控制模块和分合闸保持永磁盘机构，电炮操动机构包括电流励磁螺线管线圈、线圈筒、导磁体、连杆和轭铁，线圈绕设于线圈筒上，导磁体穿设于线圈筒中，导磁体经连杆与真空负荷开关主体的动杆固定连接；分合闸保持永磁盘机构包括分、合闸保持永磁盘以及分、合闸保持磁铁，分闸保持磁铁固定于导磁体前端，分闸保持永磁盘固定于分闸保持磁铁前侧的基座上，合闸保持磁铁固定于连杆上，合闸保持永磁盘固定于合闸保持磁铁后侧的基座上，连杆穿过合闸保持永磁盘；励磁控制模块与线圈电性连接。该开关不仅动作快速，合闸可靠，而且能够稳定保持分合闸状态。
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公开(公告)号：CN107404347B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710609307.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT的无人机远程监控系统及方法，该系统包括地面控制中心、无人机和远程设备；无人机包括无人机本体和第一NB‑IoT终端模块，无人机本体与第一NB‑IoT终端模块通过串口连接进行数据传输；远程设备包括用于与第一NB‑IoT终端模块通信的第二NB‑IoT终端模块、传感器和执行器。本发明通过无人机和NB‑IoT技术的有机结合，实现对无人机状态的远程监控和对远程设备的监控。
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公开(公告)号：CN110031904A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318796.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低分辨率红外热成像的室内人员存在检测系统，包括基于低分辨率红外热成像传感器的检测模块、通讯模块、红外收集器以及上位机模块；检测模块包括低分辨率红外热成像传感器；所述通讯模块与检测模块、红外收集器通信相连，红外收集器与上位机通信相连，用以将检测模块的数据传输至上位机，并将上位机的控制指令发送给检测模块；所述上位机模块在接收到检测模块传输来的一帧温度分布数据后，首先计算温度分布的方差，根据计算结果判别监测区域内是否有人员存在，如果有，则进一步使用机器学习算法对人员具体活动状态进行分类，如果没有则继续接收下一帧数据。本发明成本较低，结合软件管理平台，可以实现较大范围的同时监控。
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公开(公告)号：CN109613401A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910099322.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于智能低成本红外热视的电缆电弧故障预警系统，包括电弧热像数据采集模块、数据分析处理模块；电弧热像数据采集模块包括红外热成像模块、数据存储模块以及数据通信模块；红外热成像模块以多个设于电力电缆周围的红外热视模块作为前端探头；前端探头对电缆进行热成像以采集电缆发热数据并贮于数据存储模块；数据存储模块把电缆发热数据上传至数据分析处理模块；数据分析处理模块根据电缆发热数据生成热成像图片并对图片进行增强处理，并把处理后的图片与该部分电缆的可见光图片相融合以生成分析图；数据分析处理模块对分析图进行分析以对电缆进行电弧现象评估；本发明能实现对电力电缆电弧故障的实时监测及故障及时预警。
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