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公开(公告)号：CN110181487A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910557844.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构，属于机器人技术领域。本发明包括动平台、定平台及4条完全相同的RPRU支链；所述动平台包括动平台一和动平台二；两条RPRU支链对称设置在动平台一两侧，且每条RPRU支链一端连接定平台，另一端连接动平台一；剩余两条RPRU支链对称设置在动平台二两侧，且每条RPRU支链一端连接定平台，另一端连接动平台二；动平台一与动平台二用动平台转动副连接；本发明并联机构稳定性能好，结构较为简单，操作方便，其无论动力学还是运动学控制都能有很好的体现，性能优良；其结构为冗余并联机构，使工作空间得到增大，系统的刚度、容错性得到很大提升。
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公开(公告)号：CN109489481A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811636451.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有减振功能的电磁发射装置，其包括电磁发射器和位于电磁发射器外部的减振部。其中，电磁发射器包括上导轨，下导轨，支撑板及C型电枢；并且，上导轨，下导轨分别与支撑板相连接，构成电磁发射器的主体；C型电枢位于上导轨、下导轨及支撑板组成的电磁发射腔内；减振部包括上盖，底板，立柱，弹簧及橡胶块；上盖及底板分别与立柱相连接，构成减振部的框架；弹簧及橡胶块用于减振；并且，电磁发射器位于减振部之中，并通过减振部的弹簧及橡胶块相连接。并且，通过在电磁发射器的外部设置减振部，根据本发明的电磁发射装置能够有效降低电磁发射器发射过程中产生的振动现象，以提高发射精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109443085A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811634786.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公布了一种电磁轨道炮C型电枢，属于电磁发射技术领域。本发明包括迎风面、顶面、底面、侧面A、侧面B、背风面以及内表面；所述背风面分别与顶面、底面和内表面圆弧过渡；所述迎风面分别与顶面、底面圆弧过渡，且三个面均布设有仿生鲨鱼皮减阻表面；所述仿生鲨鱼皮减阻表面为多排与轨道走向一致的沟槽，沟槽深度均相同；所述侧面A和侧面B均布设有仿生超疏水减阻表面；所述仿生超疏水减阻表面为多列走向与轨道走向垂直的凸起，所述凸起表面为球体的一部分。本发明能够有效降低电枢飞行过程中所受空气阻力，保证电枢飞行姿态的稳定，同时提高电磁轨道炮的射击精度及射程。
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公开(公告)号：CN106438525B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610912278.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种功率回收型液压恒压装置，降压变压器一端与原供电系统相连、另一端与整流器输入端相连；整流器的输出端通过共直流母线分别与逆变器Ⅰ输入端、超级电容、逆变器Ⅱ输出端连接；逆变器Ⅰ的输出端与电动机连接；电动机与液压泵连接并驱动控制液压泵；液压泵的出油口分别与液压控制阀、液压马达的进油口接通；液压马达的功率输出端与发电机相连，发电机通过逆变器Ⅱ与超级电容相连；液压泵的进油口、液压马达的出油口分别与油箱Ⅰ相连。本发明具有输出功率稳定可调、系统效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105651123B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610055049.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可旋转电磁轨道炮炮弹，引信后部外表面设螺纹，弹体前端设凹槽，凹槽内设内螺纹，引信和弹体通过螺纹相连，弹体外壁上设T型槽，弹体外壁T型槽内插接T型板，T型板固定在旋转动力壳的内板内壁上，旋转动力壳套接在弹体的外部，旋转动力壳内板和外板为两端开口的圆柱形壳体，内板置于外板的内部，内板和外板之间设叶片，弹体后端设螺纹孔，弹体后端与绝缘层一侧相邻，绝缘层中部设通孔，绝缘层另一侧与电枢一端相邻，螺钉从右依次穿过电枢中部的通孔和绝缘层中部的通孔，螺钉的一端设螺纹，螺钉一端插接在弹体后端的螺纹孔内，螺钉与弹体螺纹连接。本发明炮弹运动方向稳定，射击准确率高，射程较远，适用于电磁轨道炮的远距离和精确作战。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106545548A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611033264.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法，所述试验装置包括共直流母线系统、驱动系统、液压测试系统和加载回馈系统；驱动系统和液压测试系统连接，液压测试系统和加载回馈系统连接，驱动系统、加载回馈系统分别和共直流母线系统连接。所述试验方法包括恒转速测试和恒转矩测试两种试验方法。本发明应用共直流母线技术和异步电机矢量控制技术，提高测试效率、增大测试范围、减少测试时间。
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公开(公告)号：CN106499836A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611203428.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F16K3/24 , F16K31/0668 , F16K31/082
Abstract: 本发明公开了一种旋转阀芯式电磁滑阀，包括阀体和阀芯，在阀芯的两端连接转子，在转子外部套接磁铁套，磁铁套中相互间隔安装N、S极永磁体，在转子外端设有转子端盖，转子端盖通过螺钉插入螺钉孔与转子相连；在阀体的凹槽内腔壁上从外至内依次安装定子铁芯、定子线圈、调磁环；在阀体两端安装阀体端盖；在阀体顶部安装插头座，插头座上安装插头A；在阀芯上设有轴肩并套接阀芯弹簧，阀芯弹簧两端与盘式轴承B、挡套连接；阀体两端固接电磁铁套，在电磁铁套中安装电磁铁芯，在电磁铁芯外部缠绕电磁铁线圈，在电磁铁芯内部安插一根推杆，推杆从阀体端盖的通孔插入阀体。本发明即能正常的换向往复运动，又能控制阀芯绕其轴线转动，防止阀芯卡死。
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公开(公告)号：CN106438525A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610912278.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种功率回收型液压恒压装置，降压变压器一端与原供电系统相连、另一端与整流器输入端相连；整流器的输出端通过共直流母线分别与逆变器Ⅰ输入端、超级电容、逆变器Ⅱ输出端连接；逆变器Ⅰ的输出端与电动机连接；电动机与液压泵连接并驱动控制液压泵；液压泵的出油口分别与液压控制阀、液压马达的进油口接通；液压马达的功率输出端与发电机相连，发电机通过逆变器Ⅱ与超级电容相连；液压泵的进油口、液压马达的出油口分别与油箱Ⅰ相连。本发明具有输出功率稳定可调、系统效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103286778B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310199096.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种两自由度转动解耦并联机器人，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中第一分支中的连杆一的一端通过移动副与定平台连接，连杆一的另一端通过虎克铰与动平台连接；第二分支中的连杆二的一端通过转动副与动平台连接，连杆二的另一端通过转动副与连杆三的一端连接，连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，连杆四的另一端通过转动副与定平台连接；第三分支中的连杆五的一端通过转动副与定平台连接，连杆五的另一端通过虎克铰与连杆六的一端连接，连杆六的另一端通过转动副与连杆七的一端连接，连杆七的另一端通过转动副与动平台连接。本发明结构简单，运动完全解耦，不含伴生运动，且容易装配和加工。
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