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公开(公告)号：CN111043287A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911417948.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 江苏泰隆减速机股份有限公司 , 燕山大学
IPC: F16H57/029 , F16H57/027 , F16H57/021 , F16H1/32 , F16H49/00 , F04D29/22 , F04D29/08
Abstract: 本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种滚柱活齿减速器。针对活齿减速器在涉水工况下海水易从转动轴与端盖处的间隙渗入减速器侵蚀内部核心零件；实心滚柱易受较大的接触应力造成疲劳破坏的问题，提供一种具有轴端密封的复合滚柱活齿减速器，由激波器输入轴、活齿架输出轴、输入轴端盖、中心轮、输出轴端盖、叶轮、叶轮端盖、滚柱套筒、芳纶弹性体等组成。当海水从转动轴与端盖处的间隙渗入减速器内部时，整个减速器装置可以实现三重轴端水下动密封，尽可能的保护了减速器核心零件免受海水的侵蚀；用复合滚柱替代实心滚柱增大了滚柱受载时的变形，减小了接触应力，提高了减速器的整体性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109826895B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910141422.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16F7/01
Abstract: 本发明涉及一种用于空心轴的颗粒阻尼器，其包括吸振套垫、颗粒物、空腔体和盖板，吸振套垫和空腔体组合安装形成空腔，在附加空腔中放入带有粘弹性材料涂层的颗粒物，顶端盖板安装在空腔体上，把阻尼器安装在轴上，当轴系振动时，使得颗粒之间、颗粒与空腔壁之间发生摩擦和冲击，同时颗粒不断进行动量交换、摩擦生热和噪声辐射，从而达到耗能减振的目的。本发明与传统轴类阻尼器相比，本发明结构简单，安装方便，适合用于空心轴和实心轴，其中带有粘弹性材料涂层的颗粒减振效果好、不会产生碰撞噪声、可靠度高、对温度变化不敏感，可用于恶劣环境等。
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公开(公告)号：CN107166017B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710388487.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。
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公开(公告)号：CN107166017A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710388487.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。
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公开(公告)号：CN103603932B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310606488.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种实时消隙变径式波齿减速器，涉及机械传动减速器领域，包括机体、偏心输入轴、波发生器、滚子、动杆、定轮、输出轴、螺钉，滚子与波发生器及定轮组成啮合副，机体与定轮之间过盈配合，动杆径向与滚子相连，轴向一端与输出轴相连，另一端通过轴套和轴承与偏心输入轴相连，其特征在于：所述波发生器与滚子外圈均为变半径曲面，所述定轮内圈为曲面，所述螺钉中心为通孔，在机体与定轮之间设有无隙动力输出装置，在定轮与滚子之间设有磨损间隙消除机构。本发明解决了少齿差行星减速器磨损而出现间隙使传动精度和传动效率下降的问题，消除了啮合副之间的间隙达到无隙传动，保证了机构本身的传动精度和传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102653054B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210125142.1
申请日：2012-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种短棒料矫直方法与矫直装置，其方法主要是将离散的短棒料首尾顺次焊接成连续长棒料，由精矫直机构进行矫直，再对矫直后的焊缝前后的棒料进行剪切，即得到经矫直的短棒料。与本发明方法对应的装置则是在常规的辊矫直机构和精矫直机构之间增设喷色及对焊机构，又在精矫直机构后面增设焊缝检测及切断机构。本发明能够有效地提高短棒料的矫直效率和矫直精度。
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公开(公告)号：CN103182407A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310061087.9
申请日：2013-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D3/02
Abstract: 本发明涉及一种等径四线多辊凸形止转矫直机构，包括机架和两列矫直辊系，两列矫直辊系平行设置于机架上，且左右对称，构成两列双对称辊系，每列辊系由左、右牵引单元，左、右矫直单元，防扭转单元构成；防扭转单元中的下辊中心连线构成一个等腰梯形，使得辊系中部呈“凸”形布置，防扭转单元中的止转上压辊组的各辊子在相应的手轮的作用下，与止转下压辊组的对应的辊子间相互作用，形成止转钳口。其优点是：可以同时矫直四列等径棒料并有效地防止棒料在矫直过程中绕自身轴线的自转，同时很大程度上消除了棒料的原始弯曲曲率残差。棒料经等径四线多辊凸形止转矫直机构即可实现大弯曲、等曲率止转矫直的目的。
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公开(公告)号：CN118583490A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410830592.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明属于机械振动技术测量领域，具体涉及一种滚柱活齿振动测量系统，其包括隔振台、光学测振装置、机械激振台和滚柱活齿减速器，隔振台用于支撑整个振动测量系统并隔离外部振动，光学测振装置以测量目标为对称中心，布置于隔振台两侧，基于光学相干原理，辅以电机和激光测距模块，实现测量点水平方向和竖直方向的位置调节，并能够在同一实验条件下对不同目标区域进行振动测量，机械激振台位于测量目标下方，采用机械机构将旋转运动转换为测量目标在竖直方向的运动，模拟实际工况中的外部激励。本发明可对减速器内部滚柱活齿表面以及附近区域测量点位调节，并在机械激振台模拟外部激励的同时，基于光干涉现象实现对目标无接触多点振动测量。
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公开(公告)号：CN118373218A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672973.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于阀口袋自动拆垛与码摞的理袋机，包括自动拆垛平台装置、取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置、取袋平台、取袋机械手和支撑板；所述自动拆垛平台装置为理袋机工作初始位置；所述支撑板水平固定在自动拆垛平台装置的顶部后侧；所述取袋吸盘装置、码摞装置、翻转装置和取袋平台依次设置在支撑板的上表面；插袋机托盘设置在支撑板的上表面后侧并与接袋平台间隔一定距离；所述取袋机械手设置在支撑板的上表面一侧并位于接袋平台与自动插袋机的中间位置。本发明可有效解决预制袋包装生产过程中存在袋垛复杂、需人工上袋、拆垛与码摞设备自动化水平低等问题，从而大幅提升预制袋包装生产的效率。
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公开(公告)号：CN118373217A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410672970.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法，所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运装置的执行端与龙门机械手的执行端相衔接；所述视觉识别系统设置在龙门机械手的正上方。所述袋垛升降装置用于实时调整袋垛高度，龙门机械手用于实现袋垛顶层袋摞成摞抓取，码摞转运装置用于调整袋摞放置方向及将袋摞转运至插袋机。本发明可有效解决预制袋包装生产中，袋摞码放数量多、难以成摞抓取等问题，可有效提升预制袋包装拆垛与码摞生产效率。
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