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公开(公告)号：CN107387722A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710705838.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: F16H55/084 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开一种扇形非圆齿轮的设计方法，该方法包括下列步骤：1)根据需要的工作环境状况，为所述扇形非圆齿轮制作一个简易模型，通过该简易模型测出一组需要的数据，所述数据包括主动轮每转一定度数的节曲线长度，从动轮的节曲线长度，以及瞬时传动比；2)利用MATLAB软件拟合出主动轮节曲线方程和传动比函数；3)根据拟合出的传动比函数和主动轮节曲线，利用公式推出从动轮节曲线；4)根据节曲线弧长算出模数、齿数；5)利用SolidWorks软件插入函数曲线命令绘制出主动轮和从动轮。本发明能够实现不同工况下的非圆齿轮的设计，以极好的适应性达到预期的要求。本发明设计方法适合小批量生产，可满足一些复杂环境下的设计要求。
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公开(公告)号：CN107166017B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710388487.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。
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公开(公告)号：CN107166017A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710388487.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器，包括输出轴、活齿架、推杆活齿、中心轮、输入轴、激波器、机架，其中，推杆活齿由上推杆、下推杆、弹簧、电磁铁、轴承和销轴组装成长度可变的推杆活齿，推杆活齿与中心轮、激波器啮合组成啮合副，输入轴与输出轴通过键分别与激波器和活齿架连接，中心轮与机架通过螺栓连接为一体，活齿架上的齿槽轴线方向与中心轮径向形成夹角α，使得推杆活齿均布斜置在活齿架上，正常工作情况下，电磁铁得电，上、下推杆通过电磁铁的吸附作用无隙连接，在其中间的弹簧处于压缩状态；一旦出现意外断电，电磁铁失电，上、下推杆受弹簧弹力而伸长导致反转行程变长使系统自锁，实现了止逆功能，保证了安全生产。
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