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公开(公告)号：CN117348412A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311455839.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种模型预测控制方法、装置、电子设备及存储介质，该模型预测控制方法包括：基于发动机的工作参数，构建空气系统状态方程，工作参数至少包括进气节流阀的参数、涡轮增压器的参数和废气再循环阀的参数；基于空气系统状态方程，构建扩张状态观测器并进行扰动估计以获得扰动值；基于空气系统状态方程和扰动值，构建预测模型控制器，预测模型控制器包括基于扰动值的前馈控制项和基于测量值的反馈控制项。本发明中，通过模型预测控制及扩张状态观测器，可实现增压压力、排气压力及EGR率的闭环控制和高效控制，提高空气系统的响应性和控制精度，且所需参数大部分为空气系统固有参数，减少了标定工作量，提供了控制性能。
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公开(公告)号：CN113107694B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110509977.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明公开了一种轨压传感器故障处理方法及共轨系统，涉及发动机技术领域。包括以下步骤：S1、确定轨压传感器处于故障状态，虚拟传感器根据轨压传感器发生故障前的轨压实际值估算虚拟轨压值；S2、虚拟传感器将估算的虚拟轨压值输送至输入模块，输入模块根据虚拟轨压值与轨压设定值形成轨压控制信号并发送至PID控制器；S3、PID控制器收到轨压控制信号后计算油量计量单元控制占空比以控制共轨系统；S4、虚拟传感器根据虚拟轨压值估算下一个虚拟轨压值，然后重复执行步骤S2～S4。该方法通过虚拟传感器能保证在轨压传感器故障的情况下仍能实现闭环控制，解决了轨压传感器损坏时的轨压控制问题，延长了共轨系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113153556B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110523745.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F02D41/38
Abstract: 本发明公开了一种轨压控制方法和装置，轨压控制方法包括建立共轨系统的系统微分方程；基于系统微分方程构建共轨系统的扩张状态方程；根据扩张状态方程得到扩张状态观测器；基于系统微分方程建立比例控制器；根据系统微分方程、比例控制器、扩张状态观测器确定共轨系统的喷油量计量单元的占空比；将喷油量计量单元的占空比作为输入量输入共轨系统的闭环控制器中。本发明解决了现有技术中使用传统PID控制对发动机共轨系统的轨压进行控制时存在的轨压跟随响应较慢，且需要标定大量参数的技术问题，实现了提高共轨系统的响应速度且减少了标定工作量的技术效果。
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公开(公告)号：CN114660171A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210264216.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01N29/024
Abstract: 本申请公开了一种尿素浓度检测方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取尿素浓度传感器的探测信号的第一传播速度；在探测信号的第一传播速度的振荡程度大于预设振荡程度时，锁存出现振荡时的尿素浓度检测值作为有效浓度值。通过对尿素浓度传感器的探测信号的传播速度信号进行采集，并通过对探测信号的传播速度进行实时监测，在监测传播速度出现振荡时，可以确认尿素箱内出现变化，在振荡程度大于预设振荡程度时，可能会导致测量结果严重错误，因此，本申请基于传播速度信号出现明显振荡，锁存振荡前的浓度值作为有效浓度值，可以保证在车辆无论处于何种工况下，尤其对于车速过低或静止状态下，保证尿素浓度的准确性。
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公开(公告)号：CN113389646A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110819293.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种发动机增压压力控制方法及装置，获取发动机参数；利用预先构建的扩张状态观测器，根据发动机参数中的进气歧管当前时刻的压力Pin和VGT阀当前时刻的开度UVGT，预估进气歧管当前时刻的压力Pin的估值和总扰动估值f；利用预先构建的系统反馈控制律，基于预先设置的增压压力值Pin设定、发动机参数、进气歧管当前时刻的压力Pin的估值和总扰动估值f，计算下一时刻VGT阀的开度UVGT，并基于下一时刻VGT阀的开度控制VGT阀中的叶片摆角，以调整进气歧管的压力，直至进气歧管的压力达到预先设置的增压压力值Pin设定为止。本发明能够减少标定参数，以及提高计算VGT阀的开度的准确性和发动机增压压力的响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112628005A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011426286.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D41/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机转速闭环控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：将当前车辆标定的发动机转速输入PID控制器，生成反馈控制参数；根据预先创建的前馈控制器物理模型生成前馈控制参数；将反馈控制参数与前馈控制参数做和，生成目标控制参数；基于目标控制参数控制当前车辆的发动机进行转动。因此，采用本申请实施例，由于本申请在原有PID控制发动机的基础上加入预先创建的前馈控制器物理模型进行联合控制，使得变化最剧烈的外部负载项通过物理模型提取出来折算成供油量，作为转速控制的前馈控制参数，从而使得在不增加成本的前提下，有效提高发动机转速闭环的瞬态控制效果。
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公开(公告)号：CN108730058B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810264306.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明公开了一种大气压力传感器的检测方法和装置，包括：检测到电子控制单元上电、以及发动机的转速为0时，采集大气压力传感器的大气压力值和进气压力传感器的进气压力值；检测到驾驶循环次数n大于设定循环次数时，控制发动机的转速为第一转速并采集进气压力传感器的第三进气压力值；若第二大气压力值与第一大气压力值差值的绝对值大于第一压力阈值，且第二进气压力值与第一进气压力值差值的绝对值小于第二压力阈值，且第三进气压力值与第二进气压力值差值的绝对值大于第三压力阈值，判定大气压力传感器测量结果无效。本发明实施例，实现了对大气压力传感器测量结果准确性的检测，可及时发现大气压力传感器的故障，保证车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN110778385A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910913139.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种在线检测尿素喷射系统泄露的方法及检测装置，该在线检测尿素喷射系统泄露的方法包括确定发动机处于倒拖运行状态，控制尿素喷射系统中的尿素泵的实际压力值达到预设压力值，计算尿素泵处于预设压力值时尿素喷射系统的实际供给量，根据实际供给量不满足第一预设条件，确定尿素喷射系统泄露，根据本发明的在线检测尿素喷射系统泄露的方法，在发动机处于倒拖运行状态的时候进行实时在线检测，不影响发动机的正常工作及排放，仅通过控制器计算实现，无需停机检修，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN105649735B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510970009.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F01N11/00
Abstract: 本发明提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法，包括：待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；根据触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断测试值是否在预设范围内；若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在第一预设时间段内的下游NOx测量值；根据上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。本发明通过上游NOx传感器和下游NOx传感器获取的上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，从而在线实时判断尿素喷嘴的泄露，提高SCR的可靠性。本发明还提供了一种检测装置。
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公开(公告)号：CN105333032B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510786963.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明提供了一种离合器接合控制方法和系统，该方法包括：根据踏板开度、踏板开度梯度以及预设的第一映射关系确定驾驶员的起步意图系数；所述第一映射关系用于表示踏板开度和踏板开度梯度与驾驶员的起步意图系数的对应关系；所述踏板开度梯度用于表示踏板速度的变化速度；根据驾驶员的起步意图系数、转速比和预设的第二映射关系确定离合器接合速度；所述第二映射关系用于表示驾驶员的起步意图系数和转速比与离合器接合速度的对应关系；所述转速比为离合器主动盘速度与离合器从动盘速度的差值与离合器主动盘速度的比值。本发明提供的离合器接合控制方法和系统，与现有技术中的控制方式相比，能够提高离合器接合控制的效率。
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