扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统

    公开(公告)号:CN116163849B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202211641693.3

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本申请提供了一种扭矩补偿方法、ECU、处理器以及扭矩补偿系统,该方法包括:在车辆处于稳定工况的情况下,确定发动机中的多个气缸是否存在断缸的气缸;在发动机断缸的情况下,获取扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩,并根据扭矩补偿系数、喷油扭矩、发动机的缸数、附件扭矩以及摩擦扭矩,确定补偿扭矩;根据喷油提前角和报文时间差,确定扭矩补偿时刻;发送扭矩补偿时刻、补偿扭矩以及断缸序列号至MCU,使MCU根据补偿扭矩控制电机在扭矩补偿时刻对发动机的扭矩进行补偿。该方法可以解决由于发动机单缸断缸导致的振动和噪声增大的问题。

    发动机最小点火密度计算方法、发动机控制方法及发动机

    公开(公告)号:CN113107687B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202110532628.6

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及发动机领域,公开了一种发动机最小点火密度计算方法、发动机控制方法及发动机,其中,发动机最小点火密度计算方法包括:根据增压器喘振曲线计算实际工况下使发动机不发生喘振的发动机最小进气循环总量;获取发动机单缸循环进气量,根据发动机最小进气循环总量、发动机单缸循环进气量和发动机的总缸数计算发动机的最小点火密度。本发明利用增压器喘振曲线计算发动机的最小点火密度,采用同一类型的增压器的发动机系统,标定的喘振曲线是相同,无需通过多次重复试验确定不同工况下发动机转速和点火密度之间的MAP图,大大地降低了标定的工作量,节省台架资源;点火密度的计算精度高,提高了鲁棒性,降低了发动机的开发成本和标定成本。

    一种车速控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113147396A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110522397.0

    申请日:2021-05-13

    Inventor: 刘兴义 吕宪勇

    Abstract: 本发明公开了一种车速控制方法和装置,车速控制方法包括建立发动机系统的车辆动力学方程;基于车辆动力学方程构建发动机系统的扩张状态方程;根据扩张状态方程得到扩张状态观测器;基于车辆动力学方程建立发动机系统的比例控制器;根据车辆动力学方程、比例控制器以及扩张状态观测器确定发动机系统的牵引扭矩;将牵引扭矩作为输入量输入发动机系统的闭环控制器中。本发明解决了现有技术中使用传统的PID控制对整车车速进行控制时存在的车速跟随响应较慢,且需要标定大量参数的技术问题,实现了提高发动机系统的响应性的同时减少了发动机系统标定工作量的技术效果。

    一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备

    公开(公告)号:CN113075917A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110321405.5

    申请日:2021-03-25

    Inventor: 刘兴义 吕宪勇

    Abstract: 本申请公开了一种发动机标定点扭矩自动调节方法、系统和下线设备。在标定点试车环节被激活后,下线设备获得测功机反馈的发动机的标定点扭矩实际值;根据发动机的标定点扭矩设定值和发动机的标定点扭矩实际值进行PID计算,将通过计算得到的油量值输出给发动机控制器,以使发动机控制器根据油量值向测功机输出标定点扭矩;测功机用于向下线设备反馈从发动机控制器采样得到的发动机的标定点扭矩实际值。将标定点扭矩实际值引入到下线设备中,在下线设备上启用内置的PID算法实现对油量值的输出控制,进而不断调节标定点扭矩实际值,使其跟随标定点扭矩设定值,实现对标定点扭矩的闭环控制和自动调整。减少人工参与,提高试车质量和试车效率。

    一种控制方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114810405A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210547256.9

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明提供一种控制方法及装置,获取车辆的第一时刻的第一需求扭矩和第一时刻之前预设时间段内的第二需求扭矩,若根据第一需求扭矩和第二需求扭矩确定车辆的需求扭矩变化率超过预设扭矩变化率阈值,说明需求扭矩变化较快,因此可以为车辆的节气门确定预设节气门开度变化率,根据预设节气门开度变化率调整车辆的节气门开度,以使车辆的实际扭矩具有朝向第一需求扭矩的趋势,这样节气门开度朝着原有的轨迹被调整,且节气门开度变化率受到限制,提高实际空气进气量的稳定性,进而提高燃气喷射量的稳定性,提高发动机的控制效果,减少转速波动、扭矩波动等情况。

    一种VGT阀开度的前馈控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113389644A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110799830.5

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种VGT阀开度的前馈控制方法及装置,可以确定与车辆当前运行状态匹配的进气参数期望值,进气参数期望值包括进气质量流量的期望流量值和进气增压压力的期望压力值,根据进气增压压力的期望压力值,确定相应的进气增压压力的期望变化率,基于进气质量流量的期望流量值和进气增压压力的期望变化率,确定VGT阀的目标控制开度,基于VGT阀的目标控制开度,向VGT阀的执行机构输出相应的前馈控制信号,以通过VGT阀的执行机构,将VGT阀的开度控制至目标控制开度。本发明可以有效保证VGT阀的准确性,提高对VGT阀的控制准确度,提高对VGT阀的瞬时控制响应能力,从而提高系统瞬时控制精度。

    一种轨压传感器故障处理方法及共轨系统

    公开(公告)号:CN113107694A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110509977.6

    申请日:2021-05-11

    Inventor: 刘兴义 吕宪勇

    Abstract: 本发明公开了一种轨压传感器故障处理方法及共轨系统,涉及发动机技术领域。包括以下步骤:S1、确定轨压传感器处于故障状态,虚拟传感器根据轨压传感器发生故障前的轨压实际值估算虚拟轨压值;S2、虚拟传感器将估算的虚拟轨压值输送至输入模块,输入模块根据虚拟轨压值与轨压设定值形成轨压控制信号并发送至PID控制器;S3、PID控制器收到轨压控制信号后计算油量计量单元控制占空比以控制共轨系统;S4、虚拟传感器根据虚拟轨压值估算下一个虚拟轨压值,然后重复执行步骤S2~S4。该方法通过虚拟传感器能保证在轨压传感器故障的情况下仍能实现闭环控制,解决了轨压传感器损坏时的轨压控制问题,延长了共轨系统的使用寿命。

    一种控制方法及装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114810405B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210547256.9

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明提供一种控制方法及装置,获取车辆的第一时刻的第一需求扭矩和第一时刻之前预设时间段内的第二需求扭矩,若根据第一需求扭矩和第二需求扭矩确定车辆的需求扭矩变化率超过预设扭矩变化率阈值,说明需求扭矩变化较快,因此可以为车辆的节气门确定预设节气门开度变化率,根据预设节气门开度变化率调整车辆的节气门开度,以使车辆的实际扭矩具有朝向第一需求扭矩的趋势,这样节气门开度朝着原有的轨迹被调整,且节气门开度变化率受到限制,提高实际空气进气量的稳定性,进而提高燃气喷射量的稳定性,提高发动机的控制效果,减少转速波动、扭矩波动等情况。

    一种VGT阀开度的前馈控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113389644B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110799830.5

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种VGT阀开度的前馈控制方法及装置,可以确定与车辆当前运行状态匹配的进气参数期望值,进气参数期望值包括进气质量流量的期望流量值和进气增压压力的期望压力值,根据进气增压压力的期望压力值,确定相应的进气增压压力的期望变化率,基于进气质量流量的期望流量值和进气增压压力的期望变化率,确定VGT阀的目标控制开度,基于VGT阀的目标控制开度,向VGT阀的执行机构输出相应的前馈控制信号,以通过VGT阀的执行机构,将VGT阀的开度控制至目标控制开度。本发明可以有效保证VGT阀的准确性,提高对VGT阀的控制准确度,提高对VGT阀的瞬时控制响应能力,从而提高系统瞬时控制精度。

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