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公开(公告)号：CN202197549U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120328500.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农用施肥机的施肥器，包括肥料箱和排肥器，肥料箱和排肥器均设置在农用施肥机的机架上，所述的机架上设有带控制按钮的扶手，排肥器设置在肥料箱的下方；排肥器包括施肥轴、漏肥器和挡肥器，漏肥器上方设有进肥口，漏肥器内设有拨肥轮和排肥舌，施肥轴横向穿过漏肥器和挡肥器。该农用施肥机的施肥器能能灵活调节施肥量，且施肥动作易于切换，操控方便。
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公开(公告)号：CN202033041U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120011264.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01C21/26
Abstract: 本实用新型公开了一种作业车道路自动导航定位装置，在作业车所行使的道路的同一侧设定2个有色标识，在待定位的作业车上设有用于拍摄全方位图像的全方位视觉传感器，在作业车上还设有微处理器，微处理器中包含有1)用于从全方位图像中获取投影中心到2个有色标识的距离r1和r2、以及根据全方位图像获得2个有色标识与全方位视觉传感器形成的方位角度θ1的图像处理单元和2)用于根据农业机械的田间道路自动导航定位方法最终求出定位坐标的定位坐标计算单元。该作业车道路自动导航定位装置可代替或补偿GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN201995070U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201020636810.3
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种局部定位系统，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该实用新型可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN201957524U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020581129.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化茶园精细化生长发育测量及病虫害检测装置，包括设置于茶树垄间的导轨、依靠驱动滑轮沿导轨运动的机架，所述机架上安装有动力系统、传感器系统和控制中心。本实用新型所述自动化茶园精细化生长发育测量及病虫害检测装置实现了依靠茶园精细化作业科学管理来有效施肥、施药，减少环境污染；并实现管理中心和现场监测的自动化操作。
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公开(公告)号：CN209488903U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822103543.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机分线板，包括分线板基板以及布置在分线板基板上的接入端子以及多组接出端子，所述分线板基板为多层叠装的复合板，其中第一导电层和第二导电层分别将接入端子和接出端子之间的正极和负极一一导电连接，分线板基板的的两个表层设置信号一层和信号四层将第一导电层和第二导电层与外部绝缘隔离，第一导电层和第二导电层之间设置信号二层和信号三层，将第一导电层和第二导电层之间绝缘隔离。本实用新型的无人植保机电源分线板耐高温并阻燃，增强机械强度同时具有很强的载流能力，降低分线板系统消耗，增强植保机的续航时间，易于维护，为高强度作业的植保无人机提供高效稳定的电源供给，保证无人机高质量地完成作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209396044U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821997279.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机播撒装置，包括无人机以及搭载在无人机上的下种组件和播撒组件；下种组件包括种箱盖、载种箱、导流管以及限流挡板，载种箱顶部与种箱盖固定连接，并通过种箱盖固定在无人机的旋翼机架下方，导流管与载种箱的底部连通，导流管和载种箱对接处设有电动的限流挡板，通过限流挡板控制导流管截面调整载种箱的下种流量；播撒组件包括播撒安装板以及由播撒电机驱动的播撒盘，播撒安装板通过可拆卸的管夹固定在无人机支撑架的杆件上，播撒电机固定在播撒安装板上，并与相对播撒安装板转动设置的播撒盘传动连接，下种组件的导流管位于播撒盘上方。本实用新型装置结构合理，可以针对不同种子的播撒效果进行对应调节，保证播撒效果的最优化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204362566U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420748170.3
申请日：2014-12-03
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型公开了一种撒施肥抓土覆土设备，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动。该撒施肥抓土覆土设备易于操控，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN204310038U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420626183.3
申请日：2014-10-27
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置；辅助升力-反扭力-冷却功能装置，包括涵道和升力风扇，升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道固定于发动机上方，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸；倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本实用新型利用冷却发动机的功率，为无人驾驶直升机提供部分额外升力和反扭力，使之有效载荷更大，效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置，其4个舵机的布置方式使之互为备份，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN204157525U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420607948.9
申请日：2014-10-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾设备易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN204047801U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420399313.4
申请日：2014-07-18
IPC: A22C17/14
Abstract: 本实用新型公开了一种去除肠须的设备，包括机架、导肠装置和割须装置；导肠装置包括导杆(1)、导槽(3)、驱动电机(22)、支撑块(8)、压杆(9)、外滚轮(7)、内滚轮(10)和托板(24)；割须装置包括卷须轮(6)、切割马达(15)、刀盘片(12)和防割护板(11)，所述的割须装置还包括吸须装置；吸须装置包括导风板(4)、导风管(16)、风机(17)和出须口(20)；启动所有的开关，切割马达驱动刀盘片旋转，在风机风吸力和卷须轮6的作用下，由旋转的刀盘片12完成肠须切割。该去除肠须的设备结构简单而巧妙，去须效率高。
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