智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法

    公开(公告)号:CN118977749B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411462588.2

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法,该连挂装置包括底座、转动轴承、缓冲机构、第一连接杆、第二连接杆、车钩、角度传感模块和形变检测模块。角度传感模块被配置为能够检测转动轴承的转动角度,形变检测模块安装于缓冲机构,形变检测模块被配置为能够检测缓冲机构的形变,角度传感模块和形变检测模块被配置为与智轨电车的控制模块电性连接。通过上述设置,连挂装置能够为编组运行的智轨电车提供缓冲和转向自由度。同时,智轨电车的控制模块能够接收缓冲机构的形变数据和转动轴承的转动数据,并计算连挂装置所受的拉压力状态和实际偏转角度,从而调整后车的转向角度和加减速,实现连挂的智轨电车的安全运行。

    电机
    92.
    发明公开
    电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN118630966A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411103997.3

    申请日:2024-08-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电机,该电机包括,壳体、定子、转子。壳体内形成有容纳空间;定子至少部分设置在容纳空间中;转子至少部分设置在容纳空间中,定子至少部分围绕转子设置,或转子至少部分围绕定子设置;壳体上设置有第一进风口和出风口,第一进风口和出风口分别设置在壳体的两端,第一进风口和出风口均连通容纳空间;电机还包括冷却机构,冷却机构至少部分设置在壳体外,冷却机构包括冷却模块和送风模块,送风模块设置在第一进风口处,冷却模块冷却的空气通过送风模块从第一进风口输入至容纳空间中,容纳空间中的空气再经出风口从容纳空间中输送至外界。通过上述设置,可以使定子和转子的冷却效果较好。

    面向电网调度的电气化列车潜在功率调节评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118316038A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410741584.1

    申请日:2024-06-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向电网调度的电气化列车潜在功率调节评估方法及系统。方法包括:获取区域内列车运行数据,根据运行数据评估各列车单体在电网特定调度时段的潜在功率调节量;判断各列车间距安全性,将间距小于安全距离的列车编为一个列车耦合组;评估列车耦合组整体的潜在功率调节量,进而获取耦合组中的各辆列车提供的潜在功率调节量;输出区域内所有列车的潜在功率调节量以实现评估。本发明实现了电气化列车在特定电网调度时段的潜在功率调节量的评估,评估结果可为电网制定调度计划提供参考,为电气化列车成为电力系统供需平衡调节资源提供了基础条件。

    一种五相永磁同步电机的容错控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116208063B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310500328.9

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了五相永磁同步电机的容错控制方法,通过应力加速退化试验获取电机绕组绝缘材料的加速退化数据,建立服从Gamma退化过程的加速退化模型,获取电机剩余寿命模型和容错控制的可靠性目标函数;对退化过程的形状参数和尺度参数先验处理,及对剩余寿命模型后验处理,获取优化后的可靠性目标函数;构建电机绕组的一阶热网络模型得到绕组温度,基于电机单相开路故障前后磁动势保持一致的电流等式约束、绕组温度的不等式约束及优化后的可靠性目标函数,构建电机容错控制优化模型;利用外点法求解电机容错控制优化模型,得到电机的正常相电流表达式和最大电机绕组允许温度。本发明延长了五相永磁同步电机在容错运行工况下的寿命。

    隧道无线照明自动调节装置及其无线照明自动调节方法

    公开(公告)号:CN107257592B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201710367402.9

    申请日:2017-05-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种隧道无线照明自动调节装置及其无线照明自动调节方法。无线照明自动调节装置包括电能接收模块阵列和可移动电能发射车;可移动电能发射车包括车身、扶手、电能发射模块、升降台、升降旋转电机、平移台、控制柜、光强度传感器和辅助支撑装置。电能发射模块与电能接收模块之间无线传递能量,使与电能接收模块相连的照明灯获得电能,升降台和平移台控制电能发射模块的水平与垂直运动,光强度传感器检测光强度信号,以配合控制柜实现自动调节;辅助支撑装置用于保证车身的稳定。本发明能够实现对隧道的区域性无线照明,并自动调节照明亮度,满足施工人员照明需求的同时,提升了观测及检修的效率,也符合按需照明的节能环保要求。

    多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法

    公开(公告)号:CN115833431A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211319667.9

    申请日:2022-10-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种多动子双边永磁直线电机及其分段供电方法。包括动子模块和定子单元,定子单元固定,动子模块相对定子单元可直线运动;动子铁芯两侧开设有多个开口齿槽并间隔布置,位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组,剩余齿的齿槽布置有动子永磁体;定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置,定子铁芯每间隔一个齿有凹槽,定子永磁体布置在凹槽内;同一定子模块的电枢绕组串联后经和上位机通信连接。本发明可同时利用两种励磁源,有效提高电机的推力密度,可感应出电动势,实现长行程下动子模块的无线缆供电,磁极错位型双边结构可大幅削弱动子模块所受单边法向力,提高电机可靠性,可实现模块化分段供电,节省系统能耗。

    电磁泵
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115459548B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211336554.X

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁泵,包括:泵体,泵体形成有容纳空间;第一端盖,第一端盖设置在泵体的两端并连接至泵体;内铁芯,内铁芯至少部分设置在容纳空间中;若干个外铁芯,若干个外铁芯至少部分围绕内铁芯设置;绕组,绕组至少部分设置在外铁芯上;泵沟机构,泵沟机构至少部分设置在外铁芯和内铁芯之间;内铁芯包括中心圆柱和若干个第一铁芯,若干个第一铁芯至少部分围绕中心圆柱设置,且第一铁芯呈肋条状设置。通过上述设置,可以有效地抑制涡流,降低电磁泵在工作时的损耗和升温。

    电磁泵
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115395757B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202211338246.0

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁泵,包括:泵体;第一端盖,第一端盖设置在泵体的两端并连接至泵体;内铁芯;若干个外铁芯,若干个外铁芯至少部分围绕内铁芯设置;绕组;泵沟机构,泵沟机构至少部分设置在外铁芯和内铁芯之间;泵体包括连接机构和第一外管道,连接机构用于连接第一外管道和第一端盖,泵沟机构包括用于液态金属流动的流通通道,当液态金属从流通通道中流出时,液态金属通过连接机构流至第一外管道中,以使液态金属流出电磁泵;当液态金属从流通通道中流入时,通过第一外管道将液态金属从电磁泵外流至连接机构中,并通过连接机构流至流通通道中。通过上述设置,可以给电磁泵轴向振动提供空间,并可以给电磁泵采用的材料的热膨胀提供空间。

    电磁泵
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115395757A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211338246.0

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁泵,包括:泵体;第一端盖,第一端盖设置在泵体的两端并连接至泵体;内铁芯;若干个外铁芯,若干个外铁芯至少部分围绕内铁芯设置;绕组;泵沟机构,泵沟机构至少部分设置在外铁芯和内铁芯之间;泵体包括连接机构和第一外管道,连接机构用于连接第一外管道和第一端盖,泵沟机构包括用于液态金属流动的流通通道,当液态金属从流通通道中流出时,液态金属通过连接机构流至第一外管道中,以使液态金属流出电磁泵;当液态金属从流通通道中流入时,通过第一外管道将液态金属从电磁泵外流至连接机构中,并通过连接机构流至流通通道中。通过上述设置,可以给电磁泵轴向振动提供空间,并可以给电磁泵采用的材料的热膨胀提供空间。

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