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公开(公告)号：CN111131097B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911372920.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种SC‑MIMO水声通信环境下的块对角稀疏贝叶斯信道估计方法，适用于快速时变、多普勒效应明显以及多径干扰严重的水声信道。本发明提出的分块稀疏贝叶斯算法用于信道估计特征在于充分利用MIMO水声信道的空间相关性、稀疏性以及信道的统计特性，构建信道块对角模型，每个子块描述对应信道的空间相关性，结合最大期望算法联合更新迭代估计信道系数、协方差以及噪声参数。在算法鲁棒性和计算复杂度上较之传统的贝叶斯学习算法表现更优，在估计精确度上比OMP及IPNLMS算法更好。
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公开(公告)号：CN111637918A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377579.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种微型低功耗漂流浮标及由其组成的海洋物联网浮标系统，该漂流浮标包括壳体、传感器探头以及设置在壳体内部的电路主板、锂电池、数据通信模块、定位模块、微控制器、姿态传感模块。该漂流浮标能够实现波浪观测、海况估计、漂流定位、水质监测、数据回传多种功能，稳定性高、随水性强。
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公开(公告)号：CN111147156A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911372905.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于水声通信数据再利用的多址接入交叉估计方法，该方法基于带通数据再利用思想，保持通带传输和接收数据不变，对待测试数据块做线性快速傅里叶变换或快速傅里叶逆变换，使其数据结构与已有数据结构相同，并对正交频分复用调制的数据块做前馈干扰消除和重叠相加，消除块间干扰，实现单载波调制信号与正交频分复用调制信号的互换，从而通过译码得到原始信息。本发明利用已有的真实单载波调制或正交频分复用调制水声数据，不必二次实验，即可验证两种调制方式中任意算法在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性，并可使均衡器的设计更加灵活。本发明的方法还可节约水下通信海试实验在时间和人力物力上的巨大消耗。
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公开(公告)号：CN110375860A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614439.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局温州海洋环境监测中心站
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像处理的近海岸发电站温排水环境检测装置和方法，包括无人机、无线电台以及工控机，无人机上搭载红外热成像仪、控制模块、伺服电机，伺服电机的转轴上安装转轮，转轮上缠绕绳索，绳索的一端固定在转轮上，绳索的另一端固定有测温仪，测温仪与工控机连接，伺服电机和红外热成像仪均与控制模块相连，控制模块与无人机的飞控系统相连，无线电台与工控机相连，无人机上的无线电台与地面上另一无线电台建立通讯关系。该方法通过前期的深度学习神经网络的训练得到发电站温排水关键测温点，然后进行定点精确测温，得到实际的点测温为发电站的环保提供了数据并大大降低了实际工作量，具有快速、准确、高效的特点。
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公开(公告)号：CN110375859A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614420.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局温州海洋环境监测中心站
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种基于单窗算法下的无人机红外水面测温精度校正方法，(1)通过无人机上搭载的红外热像仪进行水域水面温度的瞬时测量；(2)在红外热像仪镜头前加置10.4-12.5um的滤光片，用以获取该波段下的红外辐射通道；(3)建立起大气校正模型；(4)将步骤(3)中相关参数、大气平均作用温度及红外热像仪获得的温度输入大气校正模型中，反演出水面温度；(5)利用真实水面温度与步骤(4)中反演出的温度建立线性回归，修改确立大气校正模型的参数，使其反演达到真实温度。该方法可以显著提升远距离红外测量水面温度的精度，保证了水面温度数据利用的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106408939B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610924284.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于密度峰值聚类的交通流量序列划分方法。本发明利用距离方差衡量子序列的相似程度：计算每条子序列的局部密度衡量序列间相互聚集程度，序列间距离用于衡量类分离程度，结合局部密度和序列间距寻求聚类中心；利用密度值将非聚类中心序列进行分类，从而得到交通流量序列的合理分组，最终输出聚类结果。本发明中的同一类中的子序列均可采用相同的时段划分方案和信号控制方案，在确保交通流运行效率的前提下，减少了定时控制策略下时段划分和信号优化的工作量。
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公开(公告)号：CN106448188B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610924278.7
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感数据的道路区间双向车流速度估计方法。传统的速度检测方式对车流速度的估计主要是点式的、固定位置的，这种估计特性会导致不同路段的车流速度数据样本量不足和分布不均匀，进而影响交通管理者对相关交通参数设置的偏差。本发明基于分布式声传感系统的全路段、全时间的交通车流数据，利用最小二乘法直线拟合获取不同情况，不同时间段的车流速度估计，继而对数据处理获得各个时段区间车流平均速度估计。本发明设计新颖合理，安全便捷，安装成本低，性能可靠，能够实时快速获得车流车速，也能对数据进行后期处理。
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公开(公告)号：CN108092723A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711465901.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/391 , H04L25/02 , H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知算法的水声双扩展信道独立路径多普勒补偿与均衡方法，适用于快时变、大多普勒扩展水声信道条件下水声通信领域。本发明利用扩展函数的输入输出特征，采用压缩感知估计的方式，将水声信道扩展函数估计出来，找出主要水声信道路径下对应的独立多普勒分量，并予以补偿。相对于水声通信中平均多普勒补偿办法，优势在于，在快时变、大多普勒水声信道环境下，能够将每条水声信道路径下的多普勒分量精确的捕捉；通过压缩感知算法，能够提取水声信道主要路径下的多普勒分量特征，减少了补偿的复杂度。本发明提出方法，提高了追踪精度；减少了计算复杂度；降低了误码率。
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公开(公告)号：CN107505596A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710605628.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双扩展水声信道环境下的MIMO主动探测信号设计与检测系统和方法，适用于快速时变的双扩展水声信道条件下的水声探测与定位领域。本发明提出的基于周期性自相关和互相关结构的ZCZ序列波形设计的优势在于不用过多的考虑和设计不同的正交结构，只利用波形序列的周期性循环移位相关特性即可实现干扰的完全消除。通过波束形成和匹配滤波处理，区分不同发射阵元回波信号的虚拟数据向量，扩展虚拟阵元孔径，提高目标分辨力，提升整个系统的空-时分集增益。一次可以实现所有方位的检测，与现有传统波束形成技术相比，节省探测时间。
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公开(公告)号：CN106712781A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611122254.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04B1/0475 , H04B1/10 , H04B13/02 , H04L5/14
Abstract: 本发明公开了一种从数字领域和模拟领域抑制干扰的带内全双工水声通信机，该全双工水声通信机包括发射单元和接收单元，其中发射单元包括调制器、数模转换器、功率放大器、发射换能器，接收单元包括接收水听器、低噪声放大器、模数转换器、解调器。接收端在接收远来信号的同时会受到近端本地发射信号的干扰，从而无法获得正确的解调信号，本发明选择在模拟领域消除干扰的方法消除干扰，能够消除一部分的自干扰。再进一步采用数字领域消除干扰，彻底避免自干扰和码间串扰。本发明从模拟领域和数字领域消除干扰，从真正意义上实现带内全双工水声通信。
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