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公开(公告)号：CN106768323B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710007187.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于寒冷环境下的光谱仪自适应控制方法，涉及自动控制技术，包括以下步骤：1)入射光强度粗测；2)光谱仪总体输出最大值确定；3)光谱仪总体输出分解；4)光谱仪最佳曝光时间top确定；5)光谱仪自适应测量，将光谱仪曝光时间设定为top进行测量。本发明的有益效果是该自适应控制方法通过预估入射光强度并自动调节曝光时间的方式，使得光谱仪能够自动适应外界环境温度和光场强度的变化，尤其在恶劣寒冷环境下，进行自适应测量，减少器件由于温度变化产生的测量误差，从而得到满意的测量结果。
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公开(公告)号：CN105947150B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610304107.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN106644072B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610928734.5
申请日：2016-10-31
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本发明采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
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公开(公告)号：CN105841813B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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公开(公告)号：CN105848359B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610343626.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种水下光谱可调照明装置及其光谱调节方法，该装置包括密封舱以及安装在密封舱内的控制模块、照明模块和供电模块，还包括测距模块和光谱感应模块；所述供电模块分别与控制模块和照明模块相连；所述照明模块、测距模块和光谱感应模块均与控制模块相连；所述照明模块在控制模块的控制下发射光源；所述测距模块用于测量目标物体与所述照明装置的距离；所述光谱感应模块接收反射回来的光谱，并将光谱信息传递给控制模块。本发明提供了一种在可见光区(380nm‑780nm)能够根据距离自动调节光谱组成成分及光斑亮度输出的水下光谱可调照明装置，为水下摄像等作业时水体对于光的衰减问题提供了解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644072A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928734.5
申请日：2016-10-31
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J3/0202 , G01J3/0218 , G01J3/027
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本发明采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
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公开(公告)号：CN104568845B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510014182.2
申请日：2015-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/51
Abstract: 本发明公开了一种水下全角度浊度测量设备与测量方法，所述测量设备包括密封盖、腔体、反光镜环、光源、超声波换能器、准直透镜组、凸透镜、支座、压环、电路板、电池和水密接插件；本发明将光源、传感器集成在较小腔体内，密封后可以浸入水中测量周围水体的浊度，实现浊度的原位测量；通过反光镜环将经待测样品散射到各方向上的光反射到同一个方向上，只需一个光强传感器即可收集到与入射光成各个角度的光强信号，得到的信息更全面，有利于浊度的精准测定。用于处理数据的加权比例法能够准确拟合光强与浊度之间的关系，有利于浊度的精确测定。
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公开(公告)号：CN106081024A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610430745.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/08
CPC classification number: B63G8/08
Abstract: 本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发明可以任意改变水下航行器的推进方式，利用涡轮和蜗杆的传动方式实现了用电机控制推进器进行360度无死角旋转，从而实现矢量推进的功能，同时在航行器的中央使用侧移推进装置，实现了航行器的横向平移活动。并设计了整个龙骨结构，能够在保证矢量推进装置和侧移推进装置固定在航行器的内部，使航行器能够完成基本的多自由度运动，也能完成横向平移等较为复杂或不常见的机器运动方式。
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公开(公告)号：CN106066657A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610579851.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D27/02 , G01M11/0228
Abstract: 本发明公开了一种海面大气湍流模拟装置，包括均与控制器相连的箱体系统、横向风循环系统和湿度调节系统；所述横向风循环系统架设在箱体系统上方，所述湿度调节系统安装在箱体系统下方，横向风循环系统和湿度调节系统分别通过管道与箱体系统相连通；所述箱体系统用于形成密闭的内部空间，模拟垂直方向的湍流，在其内部通过横向风循环系统模拟水平方向的湍流，通过湿度调节系统模拟调节内部湿度和/或模拟海面上的盐雾；所述控制器用于控制箱体系统中的温度，湿度和风速。本发明能够产生垂直方向和水平方向的湍流，并且拥有湿度调节功能更为真实地模拟海面大气湍流。
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公开(公告)号：CN105848359A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610343626.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种水下光谱可调照明装置及其光谱调节方法，该装置包括密封舱以及安装在密封舱内的控制模块、照明模块和供电模块，还包括测距模块和光谱感应模块；所述供电模块分别与控制模块和照明模块相连；所述照明模块、测距模块和光谱感应模块均与控制模块相连；所述照明模块在控制模块的控制下发射光源；所述测距模块用于测量目标物体与所述照明装置的距离；所述光谱感应模块接收反射回来的光谱，并将光谱信息传递给控制模块。本发明提供了一种在可见光区(380nm?780nm)能够根据距离自动调节光谱组成成分及光斑亮度输出的水下光谱可调照明装置，为水下摄像等作业时水体对于光的衰减问题提供了解决方案。
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