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公开(公告)号：CN204924531U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520259660.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种压电式六维力传感器基于Stewart结构设计，由上平台、下平台、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电式一维传感器、六只连接杆下杆、六只下杆球铰组成，上下平台通过连接杆、上下杆球铰、压电式一维传感器组成的传感器分支连接在一起，六组一维压电石英晶组分别通过六只均布螺钉固定在上下连杆之间组成的凹槽内，压电石英晶组由四片xy型压电石英晶片、两组xy引出电极和一接地电极组成，每组xy引出电极包括四片形状相同的xy引出电极以及与其通过导电胶黏合连接的压电石英晶片。本实用新型由于利用了实现大量程载荷的测量，具有高灵敏度和高精度，且结构简单，安装使用方便，稳定性好的特点，可应用在大力值载荷的测量方面。
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