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公开(公告)号：CN222287686U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420993848.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B05B13/04 , B05B15/00 , B05B15/68 , B05B15/656 , B05B12/04
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂和柔性刮抹一体式成型装置，包括升降式龙门架、机械臂和位于机械臂末端的喷涂刮抹一体式末端；喷涂刮抹一体式末端包括抹刀控制索、抹刀固定杆、柔性抹刀、法兰连接柱、连接套筒、可伸缩套筒、可伸缩输料管、末端输料管、伸缩喷头、电机盒、弹簧和第二电机，法兰连接柱的上端与机械臂末端连接，连接套筒套装在法兰连接柱的下部，可伸缩套筒的上端插装在连接套筒下端，柔性抹刀位于抹刀固定杆末端，柔性抹刀的各个端角均连接有抹刀控制索，通过抹刀控制索的长度调整柔性抹刀曲率。该装置能够连续完成喷涂和刮抹作业，解决了喷涂和刮抹工序分别进行的弊端，避免了被加工产品的多次转运和等待时间，从而显著提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208056740U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820440740.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无避让小型停车库，由前后支撑柱组成的固定框架上安装有平移装置、旋转装置，由电机驱动齿轮齿条，进而带动位于旁侧的动框架，使之能沿导轨进行平移运动，由电液推杆驱动的旋转装置，能使动框架完成90度的旋转运动，动框架上安装有升降装置，由升降电机驱动卷筒，并通过卷筒柔索与载车板连接，待停车辆只需驶入并驻停在届时位于动框架底部的载车板上即可，随后载车板升至确定高度后，随动框架旋转90度，并沿导轨移回初始位置，完成停车；取车动作与停车动作相反。下层车位则为自走式停车。有益的技术效果：本实用新型空间利用率较高，安全性能高，占地面积小，上下层车位停车时互不干扰，车辆在存取过程中无需改变行驶方向，降低了停车难度。
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公开(公告)号：CN206421494U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201620317357.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G07D3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种N×3矩阵式轨道的高效硬币分选机，所述的硬币分选机包含盖板、第一层分选机构、第二层分选机构、第三层分选机构，三层分选机构上下平行叠加，且每层分选机构并排设计N排硬币轨道，实现了N×3矩阵式轨道布置，其分选效率为单个轨道分选效率的N倍，实际分选效率调节范围大，用户根据需要设定N的数值以获得不同的分选效率；所述的硬币分选机适用于中国现有1角、5角、1元三种面值的硬币，也适用于国外不同面值硬币的有效分选；所述的硬币分选机无需外界动力即可自动高效准确完成不同面值硬币的分选工作，效率高，同时，其原理及结构设计较为简单，便于生产制作；成本低廉其应用普适化，便于市场化。
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公开(公告)号：CN206130130U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621192904.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三杆式蝶阀，包括阀座、阀盖、圆柱体、销轴紧固件、阀体、蝶板、密封件、密封件压板、驱动装置、阀轴、填料垫、填料函、填料压盖、第一连杆、第二连杆、限位板、阀体导轨、支撑架、第三连杆、连接架、第二定位支撑架、第一定位支撑架、滑动联轴器、轴套和蝶板转轴；三杆机构由间歇机构和曲柄滑块机构组成，曲柄滑块机构的作用是在蝶板开关的时候先平移一段距离然后在旋转；间歇机构的作用就是在蝶板开关平移的时候，控制其不发生旋转，当蝶板离开阀座一段距离后，蝶板才开始旋转工作。该蝶阀通过间歇机构和曲柄滑块机构的巧妙配合，将周向旋转运动转化为沿轴线的平动和旋转运动，避免了蝶板在转动时与密封副之间的摩擦。
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公开(公告)号：CN206093005U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621208313.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种间歇式硬密封零摩擦蝶阀，包括驱动装置、压盖、下盖、阀体、阀杆和蝶板，驱动装置上设有手轮，阀杆穿过阀体，阀体上下两端安装有压盖和下盖，阀杆上端穿过压盖与驱动装置连接，且阀杆下部穿过蝶板；其特征在于该蝶阀还包括移动式阀座，所述移动式阀座为可沿阀体内壁作轴向移动的圆环状结构，设置在阀体内，在阀体的前端通过螺钉紧固安装有侧体，侧体后端插入移动式阀座的圆环间隙中，移动式阀座与阀体之间及移动式阀座与侧体之间留有移动配合间隙，且移动式阀座与阀体及侧体之间均安装有密封圈；在移动式阀座的外端面与侧体之间安装有弹簧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202954303U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220700769.0
申请日：2012-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本实用新型公开一种架桥机支腿高度调节固定装置，该装置主要包括连接体、销轴、卡销和弹簧，其特征在于所述的连接体为四个，结构一样，均为上宽、下窄方形块体结构，连接体上部较宽部位的内表面设有圆柱体挂件；连接体中部的内表面设有凸台，安装后架桥机上支腿的下边沿正好与连接体上的凸台上表面相接触；连接体下部设有通孔；连接体的外表面设计有耳板，利用耳板和螺栓可以把四个连接体组合为一个中空结构的整体连接件；所述销轴的轴向为大、中、小直径圆台构成的组合结构；中直径圆台的中间周向开有卡槽，卡槽与卡销配装；所述弹簧安装在连接件的通孔内；所述销轴通过通孔使连接体与架桥机下支腿可调连接。
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公开(公告)号：CN201250910Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820142630.2
申请日：2008-10-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种零摩擦硬密封蝶阀，该蝶阀主要包括密封组装的阀体、阀杆、阀板、阀座及其驱动装置，其特征在于阀体包括主阀体和副阀体，主阀体和副阀体中心轴线重合，由法兰螺栓密封连接；主阀体的内圆周上设置有键槽；阀座为圆环状结构，设置在阀体内，其一端的外圆周面上安装有滑键，并可沿主阀体的键槽轴向滑移，阀座的滑键内圆周面安装有阀座密封圈，与安装在阀板外圆周边缘的阀板密封环相配合构成密封副，阀座另一端的外圆周面制有与驱动装置机械连接的外螺纹；副阀体内圆周面的一端设置有驱动装置支座；阀杆上、下端分别用圆锥销通过上连接座和下连接座与阀板连接；阀板的转动轴线与密封副平面之间存在轴向偏心，为单偏心结构。
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公开(公告)号：CN201098044Y
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200720099928.5
申请日：2007-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47J47/02
Abstract: 本实用新型属于一种现代化大型厨房用具，特别涉及一种模块化智能节能卫生调料盒。它包括上盒箱13，分别安装在上盒箱13上部的密封盖1、对射光电传感器43、漏斗支撑板14以及下部底座7；上盒箱13内的漏斗支撑板14上安装着盛料漏斗2，盛料漏斗2下端的漏管内安装防酸碱电磁阀11；漏管的正下方，出料孔与漏管底部之间装有电动挡板9；上盒箱13的底板上固定有智能控制卡4；所述的底座7上安装有电池盒5；正对盛料漏斗2下端的漏管位置有凹坑，凹坑上置有盛漏碗6；所述智能控制卡4为电子模块，它通过电线分别与电磁阀11，电动挡板9、光接受器8相连。本实用新型成本低、能耗低、密封性能好、智能化程度高，干净卫生；控制系统具有低能耗的性能，可以使用电池直接供电。
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公开(公告)号：CN222903735U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421609533.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多点支撑联动式连接的曲面支撑装置，包括一个或多个连接件，多个吸附支撑件，多个联动件，多个支撑件，多个吸附支撑件用于与待支撑的曲面磁吸或吸附连接；多个联动件对应设置于多个吸附支撑件的下方，与吸附支撑件可拆卸连接；多个支撑件设置于联动件的下方，与联动件可拆卸连接；多个吸附支撑件、多个联动件和多个支撑件一一对应连接形成多组支撑单元；使用时，一个或多个连接件穿过多个联动件，将多组支撑单元连接，且多个吸附支撑件与多个联动件在连接件一一连接后，吸附支撑件可沿预设方向转动，整体支撑待支撑的曲面。解决多点分布磁吸头的弹性连接以及柔性曲面多点支撑成型问题，为曲面工件提供可靠稳定的支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208470210U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820441061.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65B37/20
Abstract: 本实用新型涉及包装机上一种新型防堆积刮料机构。本实用新型包括刮板、轴承支座、轴承、滚轴、滚轴拨杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮等。所述刮板位于定量斗上托盘内且保持不动，所述轴承支座安装于刮板上，位于其前端，所述轴承安装于轴承支座内，所述滚轴安装于两个轴承之内，滚轴上打有小孔，呈线性和圆周排列，所述滚轴拨杆安装于滚轴小孔内，所述第一锥齿轮安装于滚轴左侧，所述第二锥齿轮安装于旋转主轴上，与第一锥齿轮相互啮合。本实用新型在刮料过程中能实现物料与刮板前侧的分离，防止物料堆积，进而增加刮板的刮料精度。
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