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公开(公告)号:CN110519037A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910678184.X
申请日:2019-07-23
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种超混沌伪随机序列的图像加密方法,首先选定四阶超混沌Chen系统,产生超混沌伪随机序列,把超混沌伪随机序列的初值作为密钥;其次对图像进行预处理并定义图像行列变换关系,对图像的行列做进一步的扰乱处理,行列变换关系的参数由超混沌伪随机序列动态确定;再次定义图像像素值的变换关系,变换关系的参数由超混沌伪随机序列动态确定;最后对变换后的图像进行加密得到加密图像。本发明可灵活、方便地产生初始敏感性、随机性、平稳性和自相关等特性更好的伪随机序列,从而得到更好的密钥;对图像像素的位置及像素值进行动态扰乱进一步降低了图像的相关性,进一步提高了保密效果,可满足用户对图像加密的更高要求,实用性更强。
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公开(公告)号:CN110292505A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910609907.0
申请日:2019-07-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练装置及其控制方法,其中,装置中包括:机架;控制装置;成对设置于机架两侧的大腿杆组件、小腿杆组件、第一连杆、第二连杆及第三连杆;踝关节组件;设置于两个大腿杆组件之间的大腿杆支撑组件,设置于两个第二连杆之间的第二连杆支撑组件,及安装于大腿杆支撑组件和第二连杆支撑组件之间的第一电机推杆;设置于两个小腿杆组件之间的小腿杆支撑组件,及安装于小腿杆支撑组件和踝关节组件之间的第二电机推杆;及分别安装于大腿杆组件和小腿杆组件上的下肢固定组件。其克服了传统下肢康复装置只提供被动训练的缺点,使病患能在康复介入治疗期间根据自己的活动意图进行主动式康复,促进大脑神经重塑,改善身体受损机能。
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公开(公告)号:CN110233668A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910521459.9
申请日:2019-06-17
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H04B10/116 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种可见光通信系统的子载波映射方法及SC-FDMA、OFDM系统的应用,其IFFT点数为N,其子载波映射模块输入的N/2个数据为:{a0+b0j,a1+b1j,a2+b2j........,aN/2-2-bN/2-2j,aN/2-1+bN/2-1j};首先把输入其子载波映射模块的第0个数据a0+b0j的实部与虚部分离,得到独立的两个实数a0和b0,然后将其实部a0映射到第0路子载波X0(即X0=a0),最后将其虚部b0映射到第N/2路子载波XN/2(即XN/2=b0),本发明能够有效的提高频谱资源利用率。
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公开(公告)号:CN110212534A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910440974.4
申请日:2019-05-24
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种开关电源前级电磁干扰滤波电路,具体涉及一种新能源电动汽车充电控制系统用电磁干扰滤波电路,包括地线端子L,保险丝F1,热敏电阻一RT1、压敏电阻RV1、电容一CX1和火线端子N,所述地线端子L与火线端子N之间依次串接有保险丝一F1、热敏电阻一RT1和压敏电阻一RV1,所述压敏电阻一RV1还与电容一CX1并联,还包括整流桥B,所述电容一CX1与整流桥B并联,由此构成一个新能源电动汽车充电控制系统用电磁干扰滤波电路可防止系统工作时产生的电磁干扰,使系统工作在稳定状态。
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公开(公告)号:CN110149058A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910379747.5
申请日:2019-05-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种对流散热的车载逆变器及散热防尘方法,包括壳体,和安装于其内下壁的逆变电路板,以及开设于其两端的散热口,装置在运行工作时,通过正对逆变电路板的两个风扇能快速高效的对其进行散热,并能将工作热量通过散热口排出装置,通过壳体顶板开设的第二通风孔能加速壳体内部的空气对流,使得装置具有更好的环境适应能力,该装置通过两组对流排热系统,能有效增加装置的散热能力,避免了装置因内部集热过多而影响其工作效率和使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN110110614A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910318258.9
申请日:2019-04-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于3D相机的手势识别装置,包括3D深度相机、图像采集卡、电脑终端、待识别的手势、棋盘标定板;通过拍摄一幅具有深度信息的手势图像,解读图像的深度值,从而识别静态的手势信息;可以通过连续采集图像,分析深度值的变换趋势,识别动态的手势信息。本发明通过TOF 3D深度相机采集具有深度信息的手势图像,通过解读图像的深度值,从而识别手势的信息;解决了单目视觉和立体视觉在手势识别存在的计算量大,速度慢的问题。
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公开(公告)号:CN109859186A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910097171.3
申请日:2019-01-31
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法,包括如下步骤:1)用相机采集锂电池模组的初始图像;提取图像边缘,标记为Edges;2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘;3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择,将一定长度的圆弧进行拟合,生成多个圆型ROI区域;4)提取n个电池的圆心坐标、半径;5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域,对ROI区域内图像进行阈值分割;6)获取提取区域的面积,当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极,否则为电池的负极;依次类推,直至i=n。本发明采用边缘提取的方法可以对单颗锂电池做到精确定位,继而可以对锂电池正负极进行判断,方法简单、可靠性强。
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公开(公告)号:CN109668832A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910092096.1
申请日:2019-01-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 一种基于分区光源的手机锂电池表面鼓包检测装置,包括分区光源、工业相机、光源控制器和电脑终端;电脑终端内集成有图像采集卡;工业相机设置在分区光源上方,通过网线和图像采集卡连接;工业相机用于采集待测手机锂电池的图像;所述图像采集卡用于将工业相机采集到的图像数据转换为电脑终端可识别的数据格式。分区光源等分为n个区域,每个区域的点亮、关闭与亮度可通过光源控制器进行单独控制。本发明可以解决正面光源无法很好区分手机锂电池鼓包区域的问题,通过分区光源点亮不同区域的光源使得手机锂电池的鼓包区域在图像上的明暗变化变得明显,有利于图像处理,提取出鼓包区域。
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公开(公告)号:CN106290384B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201610921352.X
申请日:2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor: 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制板在线检测识别方法,本控制板在线检测识别方法,包括如下步骤:步骤S1,识别瑕疵部位;步骤S2,对瑕疵部位进行标示;以及步骤S3,对瑕疵电机控制板进行拾取;本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取,提高了良品率;并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像,避免了大功率器件的阻挡,使检测更加准确;并且在识别出瑕疵后,对该瑕疵位置进行标示和拾取,避免瑕疵品混入良品中,并且标示瑕疵位置后,便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号:CN108802681A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810823566.2
申请日:2018-07-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多接收端的可见光定位方法及定位系统,属于可见光定位技术领域,包括以下步骤:构建可见光室内高精度定位系统,对LED发射模块独立调制,收集每个LED所对应的特性,将接收到的光信号转变为电信号,经放大和模数转换后,进行数据处理,得到不同发射模块的光强,求得发射端距离两个接收模块的距离,通过测得多个LED的距离,再采用三边定位算法即可确定物体中心所在的位置信息。本发明利用两个接收机,在三边定位的基础上加以改进,提高定位精度,通过对比两个接收端的定位信息,判断出物体的朝向,在运动过程中,通过两个点位置的变换反映出物体的行进轨迹以及转弯方向。
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