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公开(公告)号：CN112396869B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011218823.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种极地编队船舶协同航行及预警方法，该方法包括以下步骤：1)采集极地编队船舶数据；2)根据采集的极地编队船舶数据计算海冰数值、特定海冰环境下的最大安全航速、船头间距和船舶最优航速函数；3)建立基于多船信息的船舶跟驰模型，指导极地冰区船舶编队安全航行；4)建立船舶编队航行碰撞预警模型，根据TTC指标量化船舶编队航行风险指标。本发明方法根据船舶编队航行过程中的多船信息以及环境信息，建立船舶跟驰模型，与传统跟驰模型相比，兼顾前船和后船的影响，并提出一种船舶碰撞预警方法，对船舶碰撞风险水平进行量化，有效在极地冰区恶劣环境下保障船舶编队航行安全。
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公开(公告)号：CN114693763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210253311.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。
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公开(公告)号：CN113173232B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110249191.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机共融的船舶智能辅助驾控系统及方法，其中系统包括：感知模块，用于采集航行环境信息和船舶信息；认知模块，用于采用预设的认知模型对所述感知模块获取的信息进行分析和处理，判断和更新两船或多船混行的态势和船舶自身的状态；决策模块，用于根据所述感知模块和所述认知模块获得的信息对船舶的航行轨迹、船舶速度、航向进行制定，生成驾驶策略；控制模块，用于根据所述驾驶策略辅助驾驶员控制船舶。本发明通过构建常规船和智能船安全的人机共融模式，为常规船和智能船混行场景下的避障提供辅助决策，提高常规船和智能船混行的安全性，可广泛应用于智能船舶辅助驾驶领域。
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公开(公告)号：CN114460934A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210008014.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种破冰船航行可视化指导方法、系统、装置及存储介质，涉及海冰区域航行技术领域。破冰船航行可视化指导方法包括：获取破冰船航行的第一AIS数据集和第一海冰数据集，其中，第一AIS数据集包括多个AIS数据，AIS数据包括MMSI号、船舶航迹和船舶速度，第一海冰数据集包括多个海冰数据，海冰数据包括海冰厚度和海冰坐标点；根据多个海冰数据的海冰厚度和海冰坐标点形成海冰地图；将船舶航迹按照经纬度映射在海冰地图上得到航行地图；根据船舶速度和海冰厚度进行多项式回归，得到速度‑厚度回归曲线；根据速度‑厚度回归曲线在航行地图上的海冰厚度对应的海冰坐标点显示对应的可航行速度。本申请能够为破冰船在海冰区域的安全航行提供指导。
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公开(公告)号：CN110885202B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911139860.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种预裹浆骨料嵌锁型混凝土的制备工艺，包括以下步骤：1）制备低水灰比高流动性净浆或砂浆；2）将拋填骨料浸入步骤1）所得的高流动净浆或砂浆中，然后取出，得到预裹浆拋填骨料；3）将新拌基准混凝土与步骤2）所得预裹浆拋填骨料分层浇筑中并振捣密实，得到预裹浆骨料嵌锁型混凝土。该预裹浆骨料嵌锁型混凝土，进一步强化粗骨料嵌锁对混凝土性能的提升作用，减少额外引入的界面过渡区对混凝土性能的影响，改善拋填骨料与新拌混凝土的界面过渡区，使混凝土具备更好的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001722B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810537118.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于LSTM模型的船舶航迹数据融合方法。本发明搜集船舶在一次航行中AIS系统、船载雷达和高精度GPS采集的船舶航行轨迹作为历史数据,通过AIS系统采集船舶在一段航行过程中的动态经纬度坐标信息，通过船载雷达采集船舶在一段航行过程中的动态图像坐标信息，作为待训练数据；将雷达经纬度坐标信息、AIS坐标信息与高精度GPS经纬度坐标信息分别进行归一化；将归一化后的船载雷达、AIS系统与高精度GPS采集的船舶航行轨迹坐标信息进行分组得到分组坐标信息；通过归一化分组后的雷达和AIS坐标信息作为训练集对LSTM模型进行初步训练，然后使用经过分组归一化的高精度GPS坐标信息对LSTM模型的权重参数进行调整。本发明优点在于提高了船舶航迹融合精度。
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公开(公告)号：CN112836334A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011318407.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种海运网络可靠性评估和灾后恢复方法，包括以下步骤：收集集装箱航运数据，构建集装箱航运网络数据库，进而构建集装箱航运网络模型；根据集装箱航运网络模型，基于韧性三角形理论计算航运网络结构韧性指数，基于船舶运营过程构建航运运营损失成本模型，根据航运网络结构韧性指数和运营损失成本构建韧性‑成本模型；基于韧性‑成本模型，计算不同恢复策略下的韧费比，采取最大韧费比对应的恢复策略对灾后的航运网络进行恢复。本发明从结构上评价航运网络的韧性指数，并从运营的角度构建运营损失成本模型，研究航运网络的韧性指数与运营损失成本之间的关系，为海上丝绸之路航运网络的运营管理提供参考，为海运网络灾后恢复提供策略。
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公开(公告)号：CN110817817A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911302329.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种微波清洁生产磷酸酐和硅酸钙的方法，具体为：将磷矿石与硅质原料配料后，混合粉磨后采用自动除铁装置除去其中的具有磁性的物质，然后加湿制坯后置于工业微波炉，通过微波加热至1400℃，反应得到气态磷酸酐和硅酸钙炉渣。本发明的原料为磷矿石和硅质原料，加湿制坯并外加交变电磁场，利用微波清洁生产磷酸酐和硅酸钙炉渣，降低物料反应温度，减少生产过程中的能耗，不需要焦炭也不产生CO2，产物中P2O5气体用于制备磷酸，硅酸钙炉渣可直接用作生产钠钙硅玻璃的原料，磷矿石转化率可达90％以上，P2O5提取率可达95％以上，整个制备过程无废弃物产生，实现了对磷矿石的全面清洁利用。
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公开(公告)号：CN107065596B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710346222.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种紧迫危险下船舶应急避碰行动效果的仿真评价方法，建立船舶操纵三维仿真模型，根据设定情景设置初始化外部环境参数；开展船舶驾驶人员碰撞事故应急处置演练，并采集船舶驾驶人员在应急处置中的相关参数信息；根据外部环境的条件以及应急操纵的效果，实现应急行动效果的整体仿真评价结果：根据情景参数，确定设定情景的难度系数；根据船舶初始的参数信息和碰撞前的参数信息，确定应急操纵效果的评价参数；确定应急操纵的评价效果，乘以设定情景的难度系数，得到应急行动效果的整体仿真评价结果；根据应急避碰行动中存在的问题，提出相应的改进方案。本发明能够对人员在应急行动时的效果进行定量评价。
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公开(公告)号：CN106203721B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610564419.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
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