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公开(公告)号:CN112836334A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011318407.0
申请日:2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种海运网络可靠性评估和灾后恢复方法,包括以下步骤:收集集装箱航运数据,构建集装箱航运网络数据库,进而构建集装箱航运网络模型;根据集装箱航运网络模型,基于韧性三角形理论计算航运网络结构韧性指数,基于船舶运营过程构建航运运营损失成本模型,根据航运网络结构韧性指数和运营损失成本构建韧性‑成本模型;基于韧性‑成本模型,计算不同恢复策略下的韧费比,采取最大韧费比对应的恢复策略对灾后的航运网络进行恢复。本发明从结构上评价航运网络的韧性指数,并从运营的角度构建运营损失成本模型,研究航运网络的韧性指数与运营损失成本之间的关系,为海上丝绸之路航运网络的运营管理提供参考,为海运网络灾后恢复提供策略。
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公开(公告)号:CN109118039A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810678752.1
申请日:2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向内河水域船舶自沉重要风险识别与防控装置及方法,该装置包括:信息采集输入装置、信息分类传输装置、信息集成分析装置、可视化界面;信息采集输入装置用于采集和输入的信息;信息分类传输装用于将信息采集输入装置采集和输入的信息按船舶因素、环境因素和人为因素进行分类;信息集成分析装用于建立分析模型在分析模型的基础上根据接收到的各个分类的因素,并将风险识别结果发送到计算机上的可视化界面;可视化界面用于显示当前面临重要的风险因素的排行,供决策人员了解并及时处置,实现对船舶沉没风险的防控。本发明可以实时感知当前的船舶安全状况,并识别出最重要的风险因素,进而达到风险防控的目的。
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公开(公告)号:CN109063669A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810934480.7
申请日:2018-08-16
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/40 , G06K9/4614 , G06K9/4647 , G06K9/629 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法,包括以下步骤:获取船舶历史航行中的航行态势特征,根据船舶历史航行中的航行态势特征,构建船舶航行态势数据库;对待检测的船舶,利用Viola‑Jones框架对航道监控视频图像中的船舶位置进行检测;建立基于多元特征融合的AAM特征点定位模型,通过AAM特征点定位模型识别航道监控视频图像中的待检测船舶的航行态势特征;建立基于支持向量机的多特征融合模型,通过多特征融合模型对识别出来的待检测船舶态势特征与船舶航行态势数据库进行匹配;根据匹配结果,对待检测船舶航行过程中的航行态势进行实时检测和报警。本发明降低了船舶在桥区航行的风险,为船舶航行操纵提供参考依据和安全保障。
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公开(公告)号:CN112836334B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202011318407.0
申请日:2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种海运网络可靠性评估和灾后恢复方法,包括以下步骤:收集集装箱航运数据,构建集装箱航运网络数据库,进而构建集装箱航运网络模型;根据集装箱航运网络模型,基于韧性三角形理论计算航运网络结构韧性指数,基于船舶运营过程构建航运运营损失成本模型,根据航运网络结构韧性指数和运营损失成本构建韧性‑成本模型;基于韧性‑成本模型,计算不同恢复策略下的韧费比,采取最大韧费比对应的恢复策略对灾后的航运网络进行恢复。本发明从结构上评价航运网络的韧性指数,并从运营的角度构建运营损失成本模型,研究航运网络的韧性指数与运营损失成本之间的关系,为海上丝绸之路航运网络的运营管理提供参考,为海运网络灾后恢复提供策略。
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公开(公告)号:CN109063669B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201810934480.7
申请日:2018-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法,包括以下步骤:获取船舶历史航行中的航行态势特征,根据船舶历史航行中的航行态势特征,构建船舶航行态势数据库;对待检测的船舶,利用Viola‑Jones框架对航道监控视频图像中的船舶位置进行检测;建立基于多元特征融合的AAM特征点定位模型,通过AAM特征点定位模型识别航道监控视频图像中的待检测船舶的航行态势特征;建立基于支持向量机的多特征融合模型,通过多特征融合模型对识别出来的待检测船舶态势特征与船舶航行态势数据库进行匹配;根据匹配结果,对待检测船舶航行过程中的航行态势进行实时检测和报警。本发明降低了船舶在桥区航行的风险,为船舶航行操纵提供参考依据和安全保障。
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公开(公告)号:CN109118039B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201810678752.1
申请日:2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向内河水域船舶自沉重要风险识别与防控装置及方法,该装置包括:信息采集输入装置、信息分类传输装置、信息集成分析装置、可视化界面;信息采集输入装置用于采集和输入的信息;信息分类传输装用于将信息采集输入装置采集和输入的信息按船舶因素、环境因素和人为因素进行分类;信息集成分析装用于建立分析模型在分析模型的基础上根据接收到的各个分类的因素,并将风险识别结果发送到计算机上的可视化界面;可视化界面用于显示当前面临重要的风险因素的排行,供决策人员了解并及时处置,实现对船舶沉没风险的防控。本发明可以实时感知当前的船舶安全状况,并识别出最重要的风险因素,进而达到风险防控的目的。
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公开(公告)号:CN108182320B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201711456603.2
申请日:2017-12-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向内河航道的自由漂移物体搁浅概率分布计算方法,通过矩形区域表示自由漂移物体的初始位置;对所述的矩形区域提取流场数据,并得到该矩形区域下任一质点处的流速范围;利用Leeway模型实现自由漂移物体速度的换算;利用拉格朗日质点追踪法实现自由漂移物体位置的更新;根据得到的自由漂移物体的轨迹,获得每次轨迹出现矩形区域与岸线相交的情况,计算当前时刻的自由漂移物体搁浅的概率和当前时刻的自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度;将所有时刻的自由漂移物体搁浅的概率和自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度汇总标注,得到自由漂移物体搁浅沿岸线的概率分布图,为合理分配搜救资源、提高搜救效率提供支持。
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公开(公告)号:CN111063218A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201910549272.X
申请日:2019-06-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰决策方法,该方法包括:通过获取本船与目标船的相关信息,利用代数法计算船舶之间的DCPA和TCPA;再将DCPA与TCPA作为数据输入,采用模糊综合评判确定船舶碰撞危险度(CRI);综合考虑船舶航行的安全性与经济性,建立基于转向幅度与航行时间的避碰决策模型,利用粒子群-遗传优化算法能够有效地提高收敛精度和加速全局寻优的速度的特点,当CRI≥0.5时,获得让路船在全局范围内的最佳转向幅度及在新航向上所需的航行时间。本发明的技术方法可以为船舶驾驶人员提供一定的避碰决策参考,有助于提升船舶驾驶员在机器辅助下的避碰决策化水平。
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公开(公告)号:CN108985499A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810677485.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于综合中心性的集装箱航运网络港口重要性评价方法,包括:S1、获取集装箱运输过程中的港口航线信息,根据港口航线信息构建集装箱航运网络数据库;S2、构建集装箱航运网络模型;S3、计算其平均路径长度、聚集系数、度及其分布函数,进而分析集装箱航运网络模型的网络类型;S4、计算集装箱航运网络模型中各个港口的度中心性、接近中心性和中介中心性的得分,并通过综合中心性方法计算各个港口的综合中心性得分,进而对集装箱航运网络模型中各个港口的重要性进行排序和评价。本发明提供了一种港口重要性的评价方式,对集装箱航运网络中的港口开展重要性分析研究,为海上港口的投资建设以及航运网络优化提供参考依据。
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公开(公告)号:CN110715663A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910972442.5
申请日:2019-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种内河自主导航应急无人船,包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机,其中,下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块,所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接,所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块,所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块,所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面,该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。本设计不仅智能化程度较高,而且能够实现最优路径规划、自主导航、智能避碰功能。
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