重载车辆状态估计方法和装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119720374A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411603163.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请公开了一种重载车辆状态估计方法和装置、电子设备及存储介质,可应用于车辆数据处理技术领域。本申请通过获取重载车辆参数并对第一历史数据进行预处理得到第二历史数据,接着根据重载车辆参数和第二历史数据,采用非线性系统动力学稀疏辨识算法建立车辆动力学模型的第一状态转移方程,从而可以在大量候选函数中选择少量最能解释车辆系统动态的函数,有效提取出隐含在数据中的特征,减少建立重载车辆动力学模型过程中的复杂度和计算负担,并基于第一状态转移方程和自适应扩展卡尔曼滤波算法,根据第一实时数据进行车辆状态估计,从而使得车辆系统可以应对复杂多变的驾驶环境,进而有效提高重载车辆状态估计值的准确度。

    一种微波清洁生产磷酸酐和硅酸钙的方法

    公开(公告)号:CN110817817A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911302329.2

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明提供一种微波清洁生产磷酸酐和硅酸钙的方法,具体为:将磷矿石与硅质原料配料后,混合粉磨后采用自动除铁装置除去其中的具有磁性的物质,然后加湿制坯后置于工业微波炉,通过微波加热至1400℃,反应得到气态磷酸酐和硅酸钙炉渣。本发明的原料为磷矿石和硅质原料,加湿制坯并外加交变电磁场,利用微波清洁生产磷酸酐和硅酸钙炉渣,降低物料反应温度,减少生产过程中的能耗,不需要焦炭也不产生CO2,产物中P2O5气体用于制备磷酸,硅酸钙炉渣可直接用作生产钠钙硅玻璃的原料,磷矿石转化率可达90%以上,P2O5提取率可达95%以上,整个制备过程无废弃物产生,实现了对磷矿石的全面清洁利用。

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