公开(公告)号：CN106203721A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610564419.9

申请日：2016-07-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  张明阳 ,  付姗姗 ,  万程鹏 ,  赵江艳 ,  周涂强 ,  梁铮 ,  方杭

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/50 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。

公开(公告)号：CN106203721B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201610564419.9

申请日：2016-07-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  张明阳 ,  付姗姗 ,  万程鹏 ,  赵江艳 ,  周涂强 ,  梁铮 ,  方杭

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F17/50 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。