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公开(公告)号：CN106020321A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610625023.0
申请日：2016-07-31
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05F1/567
CPC classification number: G05F1/567
Abstract: 本发明公开了一种APD阵列芯片偏置电压全自动温度补偿方法。一、建立一个补偿装置，包括APD阵列芯片、热敏电阻、AD转换器I、匹配电阻、AD转换器II、微处理器、数字电位器、输出可调高压模块、蜂鸣器和显示模块。二、微处理器读取AD转换器I的值，计算热敏电阻的阻值，计算出数字电位器应当输出的电阻值。三、数字电位器输出相应的电阻值至输出可调高压模块的控制端，APD阵列芯片就得到了当前工作温度下所需的偏置电压。四、AD转换器II采集输出可调高压模块输出的电压值，如果该电压值异常，微处理器会立即调整数字电位器的输出电阻，并触发蜂鸣器报警和显示模块闪烁显示。本发明实现了APD阵列芯片反向偏置电压的全自动温度补偿功能。
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公开(公告)号：CN103744087B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410011887.4
申请日：2014-01-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列、雪崩光电二极管即APD阵列探测器、跨阻放大模块、增益可调放大模块、高速比较模块、高精度时间间隔测量模块、宽带放大模块、模拟数字即AD转换模块、微控制器阵列A和微控制器阵列B。本发明脉冲激光点阵照明目标，发射功率利用充分；瞬间同步获取距离、强度信息；多个APD面阵芯片构成APD阵列探测器提高了分辨率；无扫描装置显著降低光学设计复杂度；使用光纤耦合阵列有效减少视场外环境光、杂散光进入APD阵列探测器。
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公开(公告)号：CN104464622A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410738805.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G09G3/32 , G08G1/09 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种无线分布式LED交通诱导屏系统。包括一个协调器（103）、多个路由显示节点（101）、多个终端显示节点（102）、一个控制模块（104）和一个通信模块（105）；协调器（103）与多个路由显示节点（101）之间，多个路由显示节点（101）与多个终端显示节点（102）之间都进行双向无线通信；控制模块（104）的一个串口与协调器（103）连接，控制模块（104）的另一个串口与通信模块（105）连接。本发明显示屏被分为多个独立的子区域，利用ZigBee无线网络对各子区域的分布式控制，增强了系统可靠性；数据吞吐量被分担到多个CPU上，对单个CPU性能要求显著降低，提高了系统稳定性；所有节点硬件结构相同，提高了电路板通用性、互换性，同时降低了印刷电路板制板成本。
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公开(公告)号：CN103344218A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310239783.4
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林理工大学 , 桂林航龙科讯电子技术有限公司
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法，该系统包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接，本发明提出的低空高度测量系统，把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来，利用自适应加权平均算法融合三种数据，得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据，适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求，尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。
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公开(公告)号：CN119692187A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812803.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 针对水体信号一般低于5%，本发明提出了多光谱遥感随机最优比值对数水深反演方法，综合考虑太阳光谱、向上总散射率、太阳天顶角、全球总透过率、垂直辐照度和总球面反照度影响，构建大气耦合辐射定标校正模型校正大气和水面反射率，商插值潮高校正模型校正潮高，FNDWI归一化差异水体指数精确提取水体，随机最优模型有效提取子数据集，极端梯度提升法优化模型参数，获得最佳比值对数模型，水深反演。将与Stumpf模型反演水深对比，本模型反演水深的R2精度提升了0.592，RMSE提升了0.841m。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119494198A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411504899.0
申请日：2024-10-27
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F30/20 , G01C13/00 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01S7/48 , G01S19/39 , G01S19/40 , G01N21/17 , G01N21/55 , G01N21/47 , G01N21/59 , G06F17/10
Abstract: 针对遥感反演水深过程中只考虑光在水中传输呈指数衰减，忽视了衰减不均匀、水面反射、水体衰减和水底反射特性，导致反演水深精度低的问题，本发明分析太阳光在水面、水体和水底传输过程和物理特性，总结出水深反演的水面反射率、水体透明度和水底反射率三大关键因素，提出了遥感非线性三变量水深反演方法。经莫洛凯岛测试场与对数比值模型、比值对数模型和多波段模型比较验证，该模型能有效提升遥感反演水深的精度。
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公开(公告)号：CN117826123B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311809784.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水深探测激光雷达双光学接收通道的光电倍增管保护系统，通过光电倍增管门控技术，利用STM32单片机作为主控模块，高速AD采集模块，基于双光学接收通道，设计了一种光电倍增管保护系统。包括步骤1：分别计算不同光学接收通道的激光回波接收功率比；步骤2：AD采样模块对激光回波信号进行采集并对数据进行峰值判断，随后将峰值信息传输至主控模块；步骤3：主控模块采集到回波信号强度信息后，根据所接收到的回波信号强度及所计算不同光学接收通道回波接收效率比，分别进行光电倍增管门控控制，若出现饱和回波信号则通过光电倍增管门控控制停止光电倍增管工作，并调整外部激光器功率，实现光电倍增管多重保护。
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公开(公告)号：CN119291706A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411463060.7
申请日：2024-10-20
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的改进NAG算法的双飞秒激光测距系统数据处理方法，包括：步骤1，获取观测数据点并标定；步骤2，使用Python进行网格搜索以选择最佳学习率和学习率衰减率；步骤3，在FPGA平台上实现改进NAG算法，进行离散点拟合计算脉冲峰值时刻；步骤4，将脉冲峰值时刻代入公式得距离值。本发明采用一种改进NAG算法进行优化处理，实现硬件架构的流水线设计和多个模块的协同工作。本发明主要针对现有双飞秒激光测距系统中测距精度不高和硬件资源占用率高的问题，采用一种改进NAG算法的方法进行优化处理，可以更精确地测量脉冲峰值时刻来更好地测距，同时显著降低FPGA资源的利用率。
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公开(公告)号：CN119124170A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411418492.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 桂林理工大学 , 广西壮族自治区自然资源遥感院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机的迭代姿态解算滤波方法，属于无人机控制技术领域。用来解决现有的无人机姿态滤波解算方法精度低，难以实现飞行器稳定飞行和控制的问题。本发明提出了一种对滤波参数噪声协方差进行自适应调整的方法，对本不确定的两个噪声协方差Q和R进行自适应估计。通过将小批量梯度下降法原理引入到UKF算法中，使得UKF算法中的Q和R从经验估计值变为最优值，噪声的实时估计精度和稳定性得以提升，极大提高了传统UKF算法的姿态解算精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115685275B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211415430.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了POS高精度避遮定位方法。它包括步骤1：联合单点定位数据和差分改正数据解算获取高精度的位置信息；步骤2：通过FPGA的RAM实现缓冲区，缓存采集到的位置信息和采样时刻；步骤3：若系统检测到卫星信号丢失，从所述RAM中取出信号丢失时刻前的5个位置信息，和信号再次时刻出现后的5个位置信息，进行滤波处理，得到滤波后的数据。步骤4：使用滤波后的数据构建方程，对信号丢失处的位置进行预测。本发明通过FPGA触发避遮算法，提高了POS系统在卫星信号弱地区的工作的能力，同时减少了运算时间，满足实际需要。
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