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公开(公告)号：CN219538793U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202221758450.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种膝关节辅助康复训练外骨骼，包括大腿支架、膝关节绑缚机构、膝关节回转机构以及自锁装置；所述膝关节绑缚机构包括大腿绑缚机构、小腿绑缚机构；所述大腿支架一端连接大腿绑缚机构，大腿支架另一端连接膝关节回转机构；所述膝关节回转机构包括小腿连接板、大腿连接板；其中，小腿连接板、大腿连接板转动连接，小腿连接板远离大腿支架的一端连接小腿绑缚机构；所述自锁装置与大腿连接板配合。本实用新型结构简单、设计巧妙，成本低，系统稳定可靠，可以弥补国内脊髓损伤患者步行康复训练医疗设备的空缺，具有极大的社会和经济价值。
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公开(公告)号：CN214520290U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120294902.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度折叠机械臂，包括电机、底部旋转机构、机械臂、曲柄连杆机构、折叠臂和夹爪；本实用新型折叠臂通过设置前后布置的定子支架和转子支架，并配合定子支架安装在小臂之间，从而使得折叠臂串口舵机可带动折叠臂完全收拢于小臂的间隙之中，缩小占用空间；进一步地，安装在右侧基座上的小臂电机通过曲柄连杆机构间接驱动安装在大臂之间的小臂转动，通过该种设置方式可以让电机的重量集中在侧基座上，从而减轻关节处的负重，提升稳定性，同时可以使小臂能围绕大臂末端转动使小臂收拢于大臂的间隙之中，达到再一次的折叠，从而加大机械臂的折叠范围。
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公开(公告)号：CN208987339U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821137533.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。本实用新型包括可调距柔性摩擦轮采摘手、仿生自适应旋转包装机构、车座、水果输送管、负压箱、盛放水果收集箱；可调距柔性摩擦轮采摘手用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；可调距柔性摩擦轮采摘手通过水果输送管、负压箱与仿生自适应旋转包装机构连接；仿生自适应旋转包装机构用于通过挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；盛放水果收集箱用于收集包装好的水果。本实用新型采摘、包装效率高，能减小水果采摘时的机械损伤、包装效率高且效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206204443U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621096728.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学 , 云南凯多科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铜电解永久不锈钢阴极铣边机，用于铣削不锈钢阴极极板边缘生长的电解铜，所述阴极铣边机包括：用于夹紧固定不锈钢阴极极板的夹持装置，及设置在夹持装置一侧的用于铣削不锈钢阴极极板边缘电解铜的铣削装置；所述夹持装置包括：第一机架，设置在第一机架上用于放置不锈钢阴极极板的工作平台，设置在工作平台上用于夹紧不锈钢阴极极板的极板夹紧机构；及设置在第一机架上用于顶起不锈钢阴极极板的极板升降机构。本实用新型铣边机通过沿不锈钢阴极极板边缘铣削加工，将生长在一起的电解铜切削去除，大大方便了电解铜的剥离，且操作简单，减轻了人工劳动强度，减少了不必要的极板损伤，提高了电解铜剥离效率。
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公开(公告)号：CN206204434U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621096729.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学 , 云南凯多科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种不锈钢阴极导电梁的矫直修复机，其包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上方的压板、垂直连接于所述压板上方的垂直油缸、水平设置于所述机架上的水平油缸、连接于所述水平油缸的杠杆机构、连接于所述杠杆机构的凹槽滑板，在所述不锈钢阴极导电梁下垫有垫块，在所述压板上卡有压块；通过所述垂直油缸带动压板下压，使不锈钢阴极导电梁的弯曲处反向变形，并且通过所述水平油缸以及杠杆机构使卡入凹槽滑板内的不锈钢阴极导电梁弯曲处反向变形。通过本实用新型的矫直修复机，可以在原位矫直修复发生弯曲变形的不锈钢阴极导电梁，操作简单，减轻人工劳动强度，提高修复生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205025847U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520658226.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明耀成科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种磁流变液先导式溢流阀，属于液压传动技术领域。本实用新型包括磁流变液先导阀和主阀，磁流变液先导阀由端盖、定位圆盘、中心定位销、轴向定位环、先导阀阀芯、激励线圈、内缸体、密封圈Ⅰ、绝磁环、外缸体组成；主阀由阻尼块、主阀阀体、密封圈Ⅱ、主阀阀芯、主阀阀套、弹簧、阻尼孔、丝堵组成。本实用新型的磁流变液作为工作介质，具有较高的剪切屈服应力。磁导材料选用具有高磁导率、高饱和磁感应强度和低矫顽力的硅铁，选用铝作为隔磁材料。先导阀无相对运动阀芯，结构简单，便于拆装，且控制精度高。先导阀采用单线圈式，在圆柱形阻尼通道和圆环形阻尼通道均产生磁场，有效的提高先导阀的工作效率。
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公开(公告)号：CN204630853U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520203555.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
IPC: G01N3/24
Abstract: 本实用新型涉及一种液压自动对位塑料检查井承口剪切试验检测装置，属于产品性能检测与试验领域。本实用新型包括机架、工作台、压紧液压缸、压板、导轨、滑块、加载液压缸、压头连接支座、马鞍压头、水平移动油缸、铰接支座；机架固定在地基上，工作台安装在机架下部，压紧液压缸安装在机架上部，压板与压紧液压缸的活塞杆连接，导轨安装在机架上部，滑块安装在导轨内，加载液压缸安装滑块下部，压头连接支座与加载液压缸的活塞杆连接，马鞍压头安装在压头连接支座上，铰接支座安装在机架侧部上部，水平移动油缸一端与滑块连接。本实用新型用剪切加载力、加载速度、固定压紧力、压紧速度大小可调；机架采用整体框架结构，结构受力好；工件压紧、承口对位、剪切加载可以实现自动。
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公开(公告)号：CN204630750U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520204565.1
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明鑫荣通塑胶有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种塑料检查井环柔度试验检测装置，属于产品性能检测与试验技术领域。本实用新型包括机架、工作台、压板、法兰、加载液压缸；机架固定在地基上，工作台安装在机架上，加载液压缸安装在机架上部，法兰与加载液压缸的活塞杆连接，压板安装在法兰上。本实用新型施加载荷压力大小可调，加载速度大小可调；压板尺寸可根据塑料检查井的直径大小进行更换；该检测装置通过对油缸动作的控制，不仅可以施加静载荷压力，也可以施加动载荷压力，更好的模拟实际工况载荷；所测试压力显示时可通过液压油系统的压力转换来显示，或者安装压力传感器显示；测试可手动或也可自动完成。
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公开(公告)号：CN204628745U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520203218.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 昆明理工大学 , 昆明耀成科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磁流变先导式溢流阀，属于液压传动技术领域。本实用新型包括先导阀、主阀，其特征在于：先导阀安装在主阀上端，先导阀包括先导阀阀套、左端盖、右端盖、定位销、导磁圆盘、先导阀阀芯、线圈、隔磁环、密封圈；主阀包括主阀阀体、主阀阀套、主阀阀芯、弹簧、密封圈、阻尼块、阻尼孔、丝堵。本实用新型工作介质为微米级或纳米级的磁流变液；先导阀为磁流变高速开关阀，无相对运动阀芯，结构简单，控制精度高，响应时间快；阀体、阀芯和铁芯采用高导磁材料，提高导磁性能，上下端盖、定位盘采用非导磁材料，减少漏磁，能提高磁场能的利用率。
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公开(公告)号：CN203239998U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201220661076.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/02
Abstract: 本实用新型涉及一种水基液压对称电致伸缩式高速开关阀，属于液压传动技术领域。本实用新型包括水液压高速开关阀、左电致伸缩驱动器和右电致伸缩驱动器，左电致伸缩驱动器和右电致伸缩驱动器对称布置在水液压高速开关阀的左右两端。电致伸缩驱动器由输出杆、压盖、电致伸缩棒、套筒、壳体、温度补偿片和底座组成，水液压高速开关阀由阀芯、阀套、挡圈、密封圈和阀体组成。本实用新型较好地解决了高压、高频响与大流量之间的矛盾问题，同时克服了驱动器输出位移放大问题及受温度变化影响大等问题。
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