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公开(公告)号：CN108860733A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810789574.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B25/04
Abstract: 本发明涉及一种仿生自适应旋转包装机，属于水果包装机技术领域。本发明包装纸盛放箱、送包装纸机构、仿生自适应旋转包装机构；包装纸盛放箱用于包装纸的盛放；送包装纸机构用于把包装纸盛放箱中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构；仿生自适应旋转包装机构用于对初步包装后的苹果的外圈包装纸进行挤压、使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、把旋转包装好的苹果推出。本发明体积小能在果农采摘后第一时间进行包装，包装机果品损伤率低、包装效率高。
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公开(公告)号：CN108718692A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810789310.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。本发明包括可调距柔性摩擦轮采摘手、仿生自适应旋转包装机、车座、水果输送管、负压箱、盛放水果收集箱；可调距柔性摩擦轮采摘手用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；可调距柔性摩擦轮采摘手通过水果输送管、负压箱与仿生自适应旋转包装机连接；仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；盛放水果收集箱用于收集包装好的水果。本发明采摘、包装效率高，能减小水果采摘时的机械损伤、包装效率高且效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108702941A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810789455.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种可调距柔性摩擦轮采摘手，属于水果采摘技术领域。本发明包括采摘头和伸缩杆；采摘头的采摘头架上设置有弹簧挡片、橡胶摩擦轮组；弹簧挡片设置在采摘头架上进口一侧，与弹簧挡片相对着的采摘头架上进口的另一侧设置橡胶摩擦轮组；通过调节弹簧挡片使其与橡胶摩擦轮组之间的距离变大变小用于使采摘头能适应不同大小的采摘对象；伸缩杆用于对采摘头不同高度的调节。本发明采用弹簧挡片和橡胶摩擦轮组，可减小水果采摘时的机械损伤，极大地保护水果的质量且提高采摘效率；该采摘手操作简单，携带方便，推广范围广，应用前景很好。
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公开(公告)号：CN218209946U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222743564.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 杨攀
Abstract: 本实用新型提供一种建筑设计用节能通风结构，包括支撑架。一种建筑设计用节能通风结构，在使用时，支撑架进行支撑，连接板连接内置主控制器，控制太阳能光伏板进行太阳能收集，光伏板旋转轴调整角度保证收集效果，蓄电池放置箱存放蓄电池，保证蓄电池不受外界影响，通风天窗进行通风，防护罩可以闭合或打开，在合适的天气打开通风，遇到阳光强烈风沙大时闭合，板式金属网过滤器可以承受高温，强度高，还可以根据环境调节密度，进行初次过滤，板式活性炭空气过滤器渗碳纤维滤料，可以过滤粉尘和异味，进行双重吸附，保证通风的空气质量，高性能电机带动吊扇进行室内空气流通，保证温度舒适，从而完成节能环保，可持续并且通风过滤空气的作用。
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公开(公告)号：CN208987339U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821137533.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。本实用新型包括可调距柔性摩擦轮采摘手、仿生自适应旋转包装机构、车座、水果输送管、负压箱、盛放水果收集箱；可调距柔性摩擦轮采摘手用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；可调距柔性摩擦轮采摘手通过水果输送管、负压箱与仿生自适应旋转包装机构连接；仿生自适应旋转包装机构用于通过挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；盛放水果收集箱用于收集包装好的水果。本实用新型采摘、包装效率高，能减小水果采摘时的机械损伤、包装效率高且效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209112491U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821137343.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65B25/04
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生自适应旋转包装机，属于水果包装机技术领域。本实用新型包装纸盛放箱、送包装纸机构、仿生自适应旋转包装机构；包装纸盛放箱用于包装纸的盛放；送包装纸机构用于把包装纸盛放箱中的包装纸输送到接水果的位置并把接到的水果连同外部的包装纸运送到仿生自适应旋转包装机构；仿生自适应旋转包装机构用于对初步包装后的苹果的外圈包装纸进行挤压、使包装纸能够更好的包住水果且使初步包装后的苹果连带包装纸同时与挤压水果机构和包裹水果机构接触、使其包装摩擦轮组旋转对水果和包装纸进行旋转包装、把旋转包装好的苹果推出。本实用新型体积小能在果农采摘后第一时间进行包装，包装机果品损伤率低、包装效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209105681U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821137532.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及一种可调距柔性摩擦轮采摘手，属于水果采摘技术领域。本实用新型包括采摘头和伸缩杆；采摘头的采摘头架上设置有弹簧挡片、橡胶摩擦轮组；弹簧挡片设置在采摘头架上进口一侧，与弹簧挡片相对着的采摘头架上进口的另一侧设置橡胶摩擦轮组；通过调节弹簧挡片使其与橡胶摩擦轮组之间的距离变大变小用于使采摘头能适应不同大小的采摘对象；伸缩杆用于对采摘头不同高度的调节。本实用新型采用弹簧挡片和橡胶摩擦轮组，可减小水果采摘时的机械损伤，极大地保护水果的质量且提高采摘效率；该采摘手操作简单，携带方便，推广范围广，应用前景很好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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