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公开(公告)号：CN113615357A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111003954.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航自动播种装置，包括承载单元、播种单元和传动单元，其中，承载单元，包括壳体和对称设置于壳体底部的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，壳体顶部开设有容纳槽，容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔，壳体两侧对称开设有第一限位槽；本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统，通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过承载单元对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转，待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。
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公开(公告)号：CN217669418U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221187677.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，包括行走组件，所述行走组件包括行走架，所述行走架上排布有若干行走轮，所述行走架上方设有载物台，所述载物台下方的行走架上连接有发电组件，所述发电组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板朝上的一侧连接有第一光伏板，所述第二连接板朝上的一侧连接有第二光伏板，所述行走架上连接有驱动第一连接板和第二连接板同时伸出载物台外或收缩至载物台下方的发电驱动组件；本实用新型能给轮式机器人辅助供电，延长各个设备的工作时长。
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公开(公告)号：CN216846852U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123285144.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 扬州大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种环形控制检测播种实验台，其包括固定组件，固定组件包括固定底架，固定底架上固定连接有底台；实验组件，实验组件包括固定连接在底台上侧的呈环形的支撑环，支撑环上可转动地连接有能沿着支撑环内壁转动的实验盘；播种组件，播种组件包括固定在固定底架上侧的实验支架，实验支架上可移动地连接有移动座，移动座上连接有播种器，移动座在支撑环的上方；本实用新型能减小测试占用空间。
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公开(公告)号：CN215683476U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122285563.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置，其包括移动组件，移动组件包括两个竖直设置的支撑柱，两个支撑柱之间固定连接有水平横梁，水平横梁上可滑动地连接有夹持支架；夹持组件，夹持组件连接在夹持支架上，夹持组件包括夹持盘，夹持盘上开有多边形活动槽，夹持盘上排布有若干能沿着活动槽滑动的夹持块，若干夹持块能同时向远离夹持盘的中心所在方向张开或朝着夹持盘的中心闭合；本实用新型实现稻麦秆的夹持，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216567460U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220094082.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机器人，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架的下部排布有若干可转动的滚轮，行走架上方连接有第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁，第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁之间可移动地连接有采摘横梁；采摘连接组件，采摘组件包括可滑动地连接在采摘横梁上的固定座，固定座上连接有至少一个能升降的采摘组件；输送组件，输送组件包括连接在行走架上的第一输送连接板和第二输送连接板，第一输送连接板和第二输送连接板之间可转动地连接有主动输送轮和从动输送轮，主动输送轮经输送带与从动输送轮连接，行走架上开有输送口，输送带末端朝着输送口所在方向延伸；本实用新型能实现菌菇的采摘，降低劳动力。
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公开(公告)号：CN215188226U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120388078.0
申请日：2021-02-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种播种装置，包括机架，机架的前部固定连接有播种箱，播种箱的底部排布有若干排种器，排种器前方的机架上可转动地连接有支撑辊，支撑辊的长度方向上排布有若干与排种器一一对应的开沟环，开沟环上方的机架上可转动地连接有至少一个刮土轴，刮土轴上排布有螺旋刮土叶片；本实用新型实现准确落种，播种效果好。
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公开(公告)号：CN213029584U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021759707.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种行距可调的喷雾装置，包括行走机构，行走机构的机架上可滑动地连接有两个悬挂架，两个悬挂架分别向左和向右伸出，悬挂架前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管一和进风管一，悬挂架的前部开有若干出风孔一，出风孔一与出风管一连通，活动架前部朝上的一侧和后端朝外的一侧分别设有出风管二和进风管二，活动架的前部和后部分别开有若干出风孔二和进风孔二，出风孔二与出风管二连通，出风管一前方的悬挂架上固定连接有喷雾管一，喷雾管一上连接有若干喷头一，出风管二前方的活动架上固定连接有喷雾管二，喷雾管二上连接有若干喷头二；本实用新型简化管路连接。
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公开(公告)号：CN217374637U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221120043.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种链条传动原地转向底盘，包括支撑组件，支撑组件包括固定底板，固定底板上固定连接有具有容纳腔的固定壳体，固定壳体上连接有车轮连接组件，车轮连接组件包括排布在固定底板上的若干转向轴，转向轴可转动地连接在固定底板上，转向轴向下伸出固定底板外的一端连接有偏置横臂，偏置横臂伸出固定底板外的一端固定连接有偏置竖臂，偏置竖臂的下端可转动地连接有行走轮；本实用新型实现多种运动模式，运动灵活。
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