公开(公告)号：CN217374637U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221120043.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  李鸿基 ,  陈启 ,  奚小波 ,  王文山 ,  汪彬 ,  丁钰洲 ,  杨璞 ,  于纪元

IPC: B62D3/02 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种链条传动原地转向底盘，包括支撑组件，支撑组件包括固定底板，固定底板上固定连接有具有容纳腔的固定壳体，固定壳体上连接有车轮连接组件，车轮连接组件包括排布在固定底板上的若干转向轴，转向轴可转动地连接在固定底板上，转向轴向下伸出固定底板外的一端连接有偏置横臂，偏置横臂伸出固定底板外的一端固定连接有偏置竖臂，偏置竖臂的下端可转动地连接有行走轮；本实用新型实现多种运动模式，运动灵活。

公开(公告)号：CN217669418U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221187677.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 瞿济伟 ,  李鸿基 ,  陈启 ,  奚小波 ,  张翼夫 ,  张宝峰 ,  陈超 ,  王文山

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  H02J7/35 ,  H02S30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，包括行走组件，所述行走组件包括行走架，所述行走架上排布有若干行走轮，所述行走架上方设有载物台，所述载物台下方的行走架上连接有发电组件，所述发电组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板朝上的一侧连接有第一光伏板，所述第二连接板朝上的一侧连接有第二光伏板，所述行走架上连接有驱动第一连接板和第二连接板同时伸出载物台外或收缩至载物台下方的发电驱动组件；本实用新型能给轮式机器人辅助供电，延长各个设备的工作时长。