一种双头激光自动切焊设备

    公开(公告)号:CN117983961A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410347115.1

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明涉及双头激光自动切焊技术领域,公开了一种双头激光自动切焊设备,包括焊接底座和支座,还包括:焊接调节机构,设置在焊接底座上,夹持机构,设置在焊接调节机构远离焊接底座的一端,自动焊接机构,设置在支座上;通过利用夹持机构夹持各种形状和尺寸的焊接件,使该双头激光自动切焊设备可以实现夹取不同尺寸和形状的焊接件;在焊接件夹持好后根据焊接情况操作焊接调节机构,使焊接调节机构调整夹持机构的角度,在实现焊接件的全方位角度调节,方便进行折叠焊接。

    一种基于stacking算法进行清洁度预测的方法

    公开(公告)号:CN117669780A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311662301.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于stacking算法进行清洁度预测的方法,涉及清洗技术领域,方法包括根据stacking策略,将数据集随机分成验证集与训练集;基于训练集和算法分别对BP神经网络、灰狼算法优化的BP神经网络和改进灰狼算法优化的神经网络进行训练得到三组元学习器训练集,将三组训练集整理成一份元学习器的总训练集;基于元学习器总训练集进行训练BP神经网络,并通过步骤S1的验证集进行模型验证,通过验证结果反映训练模型的预测结果。本发明将BP神经网络、灰狼算法优化的BP神经网络和改进灰狼算法优化BP的神经网络通过K折交叉验证等算法得到的预期清洁度,作为元学习器训练集,提高了工作效率,节约了成本。

    激光空化气泡的自动清洗循环及质量监测装置和方法

    公开(公告)号:CN114653672B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210255780.9

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明涉及激光空化气泡的自动清洗循环及质量监测装置和方法,包括包括清洗槽、清洗液循环机构、激光激化机构、视觉检测机构以及计算机,所述激光激化单元设置于清洗槽上部,且所述激光激化单元向清洗槽的清洗液发出激光,通过激光空化气泡技术,将激光束施加于清洗液中,使清洗液中出现气泡,产生空化现象,通过利用空化气泡在连杆衬套缝隙中破裂产生冲击力,使夹杂在衬套缝隙中的金属杂质产生松动,进而金属杂质脱落,达到清洗目的;并利用计算机结合视觉检测单元,对清洗液中激光空泡的运动形态以及破灭时与连杆的距离进行图像获取分析,实现对激光空化清洗连杆进行全过程监测,保证清洗质量和效率。

    连杆衬套贴合度检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117074527A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311039222.X

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本申请涉及一种连杆衬套贴合度检测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:响应连杆衬套贴合度检测指令,获取所述待检测连杆衬套中各个检测点相对应的超声波回波信号;基于预设的小波变换算法对所述各个检测点相对应的超声波回波信号进行连续小波变换,以确定所述待检测连杆衬套中各个检测点相对应的时频图像;将所述各个检测点相对应的时频图像输入至训练好的连杆衬套贴合度检测模型中,检测出所述连杆衬套中的贴合点以及未贴合点,以确定所述连杆衬套中的贴合点数量以及未贴合点数量;根据所述连杆衬套中的贴合点数量以及未贴合点数量确定所述连杆衬套的贴合度,以完成所述连杆衬套的贴合度检测。本申请避免了人工判断的误差,显著提高了检测精度以及检测效率。

    振动信号检测连杆衬套贴合度的装置及方法

    公开(公告)号:CN116295148A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310090076.7

    申请日:2023-01-19

    Abstract: 本发明提供了振动信号检测连杆衬套贴合度的装置及方法,属于连杆衬套技术领域,本装置包括敲击装置、动态测试分析仪、计算机、加速度传感器、大头孔夹具座、底座、支撑块和大头孔夹具;通过加速度传感器和力传感器获得力和加速度数据,再通过动态测试分析仪对力和加速度数据进行处理,得到连杆衬套的固有频率,计算机将连杆衬套的固有频率的数据与标准库的数据进行匹配,得到连杆衬套贴合度;利用振动信号测定连杆衬套的贴合度,避免了人工判断的误差,提高了检测质量和检测效率;而且不需要破坏工件,避免了资源的浪费。

    圆度检测连杆衬套贴合度的装置及方法

    公开(公告)号:CN116164623A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310082970.X

    申请日:2023-01-19

    Abstract: 本发明提供了圆度检测连杆衬套贴合度的装置及方法,属于连杆衬套技术领域,本装置包括计算机、圆度检测仪、机架、夹具底座、连杆大头孔夹具和杆身夹具;所述连杆大头孔限制连杆的移动自由度;杆身夹具限制连杆的旋转自由度;圆度检测仪用于检测衬套内表面的圆度数据,并传输给计算机进行处理分析。本方法不需要破坏连杆衬套完整性,减少了经济上的损耗,避免检测过程中造成资源浪费的现象,并且能够对所有产品进行检测,提高了良品率;避免了人工判断的误差,提高了检测质量和检测效率;通过检测衬套内圆表面的圆度来判断贴合度,提高了检测的准确度。

    基于视觉检测的激光超声波清洗方法及装置

    公开(公告)号:CN115889345A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211644484.4

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明提供了基于视觉检测的激光超声波清洗方法及装置,属于汽车零件清洗技术领域,包括外壳、运动单元、超声波清洗单元、激光清洗单元和视觉检测单元;运动单元包括转盘和电机,转盘在电机的带动下能够沿着升降杆上下移动;超声波清洗单元能够对连杆进行超声波清洗;激光清洗单元能够对连杆进行激光清洗;视觉检测单元包括计算机、检测相机和光源,采用图像增强算法处理初始图像,提高图像的质量,解决因光照不足导致图像失真的问题;然后通过杂质定位确定杂质位置,边缘检测找出杂质图像边缘点,边缘提取将边缘点整合成形状尺寸,轮廓拟合确定杂质面积,利用质量转换公式得出杂质质量,从而判断清洗结果是否符合清洗标准。

    一种干冰清洗及循环回收装置及方法

    公开(公告)号:CN114425538B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210254224.X

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明属于清洗设备技术领域,公开了一种连杆干冰清洗及循环回收装置及方法。所述装置包括干冰喷射器模组、夹具模组和箱体,干冰喷射器模组和夹具模组均设置在箱体内;干冰喷射器模组包括喷枪导轨和竖直滑动连接在喷枪导轨上的清洗喷头;夹具模组包括夹具导轨和水平滑动连接在夹具导轨上的夹具;还包括干冰回收装置,干冰回收装置包括干冰回收收集器和冷凝管,冷凝管两端分别连通所述箱体和干冰回收收集器。本发明利用干冰清洗技术在箱体内同时清洗多个连杆,能对连杆进行全面清洗,并对小头孔衬套缝隙夹层进行专门清洗,符合清洁度要求,清洗后的干冰通过干冰回收装置回收循环利用,能有效保证清洗效果、显著提高清洗效率,且安全环保节能。

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