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公开(公告)号：CN105680718B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610221525.7
申请日：2016-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蛙型一阶纵振直线超声电机，属于压电超声电机技术领域。解决了现有的直线超声电机因多个模态简并，所带来的直线超声电机的结构设计过程的繁琐及灵活性差的问题。异型前驱动足和异型后驱动足的结构相同，二者平行，且均为W形；两个变幅杆分别位于基梁的前后两端，并且均通过螺杆与基梁固定连接，基梁的前端与一个变幅杆的固定部之间夹持两片压电陶瓷片，基梁的后端与另一个变幅杆的固定部之间夹持另两片压电陶瓷片；一个变幅杆的渐变部的小端与W形的异型前驱动足的中间凹陷部位固定连接，另一个变幅杆的渐变部的小端与W形的异型后驱动足的中间凸起部位固定连接，异型前、后驱动足分别通过驱动足连接件与两个变幅杆固定连接。用于超声电机方面。
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公开(公告)号：CN106908235A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710170422.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种测量微喷润滑装置润滑油喷射微冗余量的实验装置，它涉及轴承压电微喷润滑领域和空间润滑领域。本发明为解决现有空间润滑系统微冗余润滑效果难以检测，润滑油微冗余供油量难以确定的问题。本发明中芯轴与支持台座转动连接，芯轴的后端与电机的输出轴连接，芯轴的前端套装有实验轴承，实验轴承的外侧套装有实验轴承外圈固定座，实验轴承外圈的外侧端面设有实验轴承外圈固定端盖，实验轴承外圈固定端盖的外侧端面上旋装有螺钉，柔性连接线的一端与螺钉连接，柔性连接线的另一端与砝码连接，砝码设置在电磁式力平衡传感器上，微喷润滑装置设置在底座的上端面上且正对实验轴承的外侧端面。本发明用于压电微喷润滑装置润滑效果的实验检测。
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公开(公告)号：CN105610345B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610012891.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构，属于折展机构技术领域。解决了现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的问题。它包括压电振子、外套筒、内套筒和两个万向轴承；压电振子包括中间梁、四片纵弯复用压电陶瓷片、四片弯振陶瓷片和两个后端盖，驱动足的两个侧面分别与两个变幅杆的末端面固定连接，后端盖的每个螺柱均套装有两片纵弯复用压电陶瓷片和两片弯振陶瓷片，内套筒套接在外套筒内，后端盖与内套筒固定连接，且压电振子轴线与内套筒轴线平行，驱动足的侧面与外套筒内侧面紧密接触；两个万向轴承的外框架均与内套筒的内侧壁固定连接，万向轴承的转动球与外套筒内侧面紧密接触。应用到折展机构制作上。
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公开(公告)号：CN105065568B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510423452.5
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/10
Abstract: 一种抑制转动轴系振动的方法，属于振动抑制技术领域。解决了现有转动轴系快速穿越共振频率的振动抑制方法存在的无法消除共振、对驱动元件要求苛刻和轴系在不同工作转速下振动幅度存在差异的问题。该方法将在转动轴系中轴承的内环或者外环的侧面设置一个压电调整环，当转动轴系的转速接近其自身的某一个共振频率时，给压电调整环施加直流激励信号，在逆压电效应下压电调整环厚度增加，从而使得轴承预紧力增大，轴承的支撑刚度对应增大，最终使得转动轴系的共振频率实现提高；当转动轴系的转速平稳超越原来的共振频率后，压电调整环断电，转动轴系的共振频率变为原共振频率，从而避免了共振的产生；本发明应用到振动抑制领域。
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公开(公告)号：CN104964134B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510428000.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用超声波振子驱动的云台，涉及视觉系统设备领域。解决了现有电磁电机驱动型运动云台存在结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。通过给摆动轴超声波驱动器上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在驱动足处形成椭圆轨迹振动，通过驱动足和外环外表面之间的摩擦耦合实现外环的旋转运动输出；通过给横滚架超声波驱动器振子上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在圆周驱动足处形成椭圆轨迹震动，通过驱动足和圆盘转子侧面之间的摩擦耦合实现心轴的旋转运动输出，从而带动平台实现转动。该云台通过外环压电超声振子驱动足与外环外表面之间的静摩擦力和内环压电超声振子驱动足与圆盘转子侧面的静摩擦力实现断电自锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104967357B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510428081.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，涉及空间展开机构领域。解决了现有电磁电机驱动型空间展开机构存在结构复杂、电磁干扰严重、自锁复杂的问题。基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构包括底座、两个出轴套筒、两个展开机构、四个压电振子、两个驱动轴和安装座，所述底座的两个相对侧壁上均开有通孔，且所述两个侧壁上的通孔同轴，两个出轴套筒固定在所述两个通孔内，两个展开机构分别固定在所述底座的两个相对侧壁上，四个压电振子均通过安装座固定在底座内部，两个驱动轴的一端分别与两个压电振子通过预紧力紧密连接，另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构连接。本发明实现空间展开机构的舒张和收缩。
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公开(公告)号：CN104022679B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410293184.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹持式纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域，具体涉及一种夹持式纵弯复合超声电机振子。解决了现有贴片式超声电机振子中存在的陶瓷材料抗拉强度低、胶层的强度和疲劳寿命以及振子振幅提高受限的问题，本发明的四片压电陶瓷基片平行设置，且均夹在两块硬板中间，第一片压电陶瓷基片和第二片压电陶瓷基片的极化方向相反，第三片压电陶瓷基片和第四片压电陶瓷基片的极化方向相反，五片电极片分别夹持在第一块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间、相邻两片压电陶瓷基片之间和第二块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间。本发明适用于作为纵弯复合超声电机振子。
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公开(公告)号：CN104377995B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410691426.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 旋转轮非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高以及难以实现微型化、便携化，易产生结构疲劳破坏和使用寿命短的问题，它包括旋转轮、两套固定基座、两个轮轴、2N个受激磁体片和2N个激振磁体片；旋转轮包括支撑轴架和N个轮板；每套固定基座包括圆桶形罩壳、带颈法兰底座和N个压电复合悬臂梁；每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片；每套固定基座的圆桶形罩壳的桶壁与带颈法兰底座的底盘连接为一体。本发明用于新能源发电领域。
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公开(公告)号：CN104176220B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410421906.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H5/14
Abstract: 一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器，涉及仿生水下推进系统领域。本发明的螺旋桨扰流式可控环形涡发生器为解决现有仿生水下推进系统结构复杂，运动控制难度高的问题。本发明的一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器，包括驱动电机底座、驱动电机组件、筒形隔离腔、螺旋桨组件和造涡端盖，螺旋桨组件包括传动轴、进水涡轮叶片、推水螺旋桨叶片和轴端挡板，进水涡轮叶片套接在传动轴上，轴端挡板将推水螺旋桨叶片固定在传动轴顶端，驱动电机底座包括出线口和密封槽，筒形隔离腔内部开设有扰流腔。本发明的环形涡发生器用于仿生水下推进系统的制作。
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公开(公告)号：CN105598723A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610012881.8
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压电马达驱动的定心式锁紧机构，涉及机床及加工中心的自动装夹机构装备技术领域。本发明是为了解决现有的电磁电机驱动型锁紧机构结构复杂、存在电磁干扰的问题。本发明夹具体与夹爪通过螺栓铰接，限位板连夹具体侧壁的顶端，楔头驱动轴穿过两个出轴套筒，一个出轴套筒连夹具体底面的中心固定，另一个出轴套筒连电机固定板，楔头驱动轴的楔头连四个夹爪底端，压电马达的两个驱动足连出轴套筒，给压电马达上的各个压电陶瓷片施加正、反向电压，通过控制对各个陶瓷片施加电压的时序，来控制楔头驱动轴的往复运动，进而实现锁紧机构的锁紧与解锁功能。它可用于数控机床或加工中心的自动锁紧机构的装备制造中。
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