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公开(公告)号：CN105416614A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610012958.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电驱动型套筒折展机构，属于折展机构技术领域。为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题。本发明包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组的上下两个端面分别连接一个安装座，三个下端压电陶瓷组安装在下端面的安装座的侧面，三个上端陶瓷组安装在上端面的安装座的侧面；每个下端压电陶瓷组和每个上端陶瓷组的末端各固定连接一个驱动足，六个驱动足的末端面均与外套筒的内表面紧密接触；上端面的安装座的上端与内套筒一端固定连接；导轨设置在内套筒和外套筒之间，限制内套筒绕外套筒的转动自由度。本发明可以用于折展机构制作。
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公开(公告)号：CN105450083B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610012893.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多足蠕动驱动型套筒折展机构，属于折展机构技术领域。为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题。本发明包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组上下两个端面分别连接一个安装座，三个下端压电陶瓷组安装在下端面的安装座的侧面，三个上端陶瓷组安装在上端面的安装座的侧面；每个下端压电陶瓷组和每个上端陶瓷组的末端各固定连接一个驱动足，六个驱动足的末端面均与外套筒的内表面紧密接触；上端面的安装座上端与内套筒一端固定连接；导轨设置在内套筒和外套筒之间，限制内套筒绕外套筒的转动自由度。本发明用于折展机构制作。
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公开(公告)号：CN104578899B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510060834.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式圆环双足超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的圆环压电超声电机振子难于实现直线驱动的问题。本发明所述内环、中间环和外环均为圆环形，中间环设置在内环和外环之间，且内环、中间环和外环均同轴，两个驱动足均设置在内环的内表面，所述内环和外环的上表面和下表面分别固定有四片压电陶瓷片，外环上表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷与外环上表面的四片压电陶瓷极化方向相反，内环上表面和下表面的四片压电陶瓷中任意相邻的两片压电陶瓷的极化方向相反，内环下表面的四片压电陶瓷与内环上表面的四片压电陶瓷极化方向相同。
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公开(公告)号：CN105450083A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610012893.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多足蠕动驱动型套筒折展机构，属于折展机构技术领域。为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题。本发明包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组上下两个端面分别连接一个安装座，三个下端压电陶瓷组安装在下端面的安装座的侧面，三个上端陶瓷组安装在上端面的安装座的侧面；每个下端压电陶瓷组和每个上端陶瓷组的末端各固定连接一个驱动足，六个驱动足的末端面均与外套筒的内表面紧密接触；上端面的安装座上端与内套筒一端固定连接；导轨设置在内套筒和外套筒之间，限制内套筒绕外套筒的转动自由度。本发明用于折展机构制作。
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公开(公告)号：CN105406754B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610013002.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 纵弯复合单足两自由度超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。解决现有纵弯复合型超声电机振子中难于实现平面两自由度驱动的问题。它包括中间梁、八片压电陶瓷片和两个后端盖，所述八片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，在一个后端盖至另一个后端盖的方向上，八片压电陶瓷片分别为第一个至第八个压电陶瓷片，第三个、第四个、第五个和第六个压电陶瓷片可以用于激励振子的纵向振动，也可以用于激励振子水平方向的弯曲振动，通过控制施加到四个纵弯复用电极片上的激励信号，可以方便的实现两种振动模态之间的切换，从而实现驱动输出方向的切换。它应用到超声电机振子制作领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105610345B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610012891.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构，属于折展机构技术领域。解决了现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的问题。它包括压电振子、外套筒、内套筒和两个万向轴承；压电振子包括中间梁、四片纵弯复用压电陶瓷片、四片弯振陶瓷片和两个后端盖，驱动足的两个侧面分别与两个变幅杆的末端面固定连接，后端盖的每个螺柱均套装有两片纵弯复用压电陶瓷片和两片弯振陶瓷片，内套筒套接在外套筒内，后端盖与内套筒固定连接，且压电振子轴线与内套筒轴线平行，驱动足的侧面与外套筒内侧面紧密接触；两个万向轴承的外框架均与内套筒的内侧壁固定连接，万向轴承的转动球与外套筒内侧面紧密接触。应用到折展机构制作上。
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公开(公告)号：CN105610345A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610012891.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02N2/0095 , B64G1/222
Abstract: 采用单一压电振子的两自由度套筒折展机构，属于折展机构技术领域。解决了现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的问题。它包括压电振子、外套筒、内套筒和两个万向轴承；压电振子包括中间梁、四片纵弯复用压电陶瓷片、四片弯振陶瓷片和两个后端盖，驱动足的两个侧面分别与两个变幅杆的末端面固定连接，后端盖的每个螺柱均套装有两片纵弯复用压电陶瓷片和两片弯振陶瓷片，内套筒套接在外套筒内，后端盖与内套筒固定连接，且压电振子轴线与内套筒轴线平行，驱动足的侧面与外套筒内侧面紧密接触；两个万向轴承的外框架均与内套筒的内侧壁固定连接，万向轴承的转动球与外套筒内侧面紧密接触。应用到折展机构制作上。
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公开(公告)号：CN105577026A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610012884.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/14
Abstract: 采用压电驱动的缓释机构，涉及折展机构技术领域。本发明是为了解决现有空间折展机构存在展开过程稳定性差，无法多次折展的问题。本发明所述的压电驱动器、绕线轮和套筒均安装在底座上，滑轮安装在套筒的底部，且滑轮设置在绳索上，用于改变绳索的方向；锥形弹簧安装在套筒的内部，锥形弹簧的底端与套筒底部相连，锥形弹簧的顶端与被缓释物安装平台相连，绳索的一端固定在绕线轮上，绳索的另一端穿过锥形弹簧固定在被缓释物安装平台上，压电驱动器的驱动足侧面与绕线轮外圆周面紧密连接。它可应用于折展机构制作领域。
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公开(公告)号：CN105406754A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201610013002.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0095
Abstract: 纵弯复合单足两自由度超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。解决现有纵弯复合型超声电机振子中难于实现平面两自由度驱动的问题。它包括中间梁、八片压电陶瓷片和两个后端盖，所述八片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，在一个后端盖至另一个后端盖的方向上，八片压电陶瓷片分别为第一个至第八个压电陶瓷片，第三个、第四个、第五个和第六个压电陶瓷片可以用于激励振子的纵向振动，也可以用于激励振子水平方向的弯曲振动，通过控制施加到四个纵弯复用电极片上的激励信号，可以方便的实现两种振动模态之间的切换，从而实现驱动输出方向的切换。它应用到超声电机振子制作领域。
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公开(公告)号：CN104578899A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510060834.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式圆环双足超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的圆环压电超声电机振子难于实现直线驱动的问题。本发明所述内环、中间环和外环均为圆环形，中间环设置在内环和外环之间，且内环、中间环和外环均同轴，两个驱动足均设置在内环的内表面，所述内环和外环的上表面和下表面分别固定有四片压电陶瓷片，外环上表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷片极化方向相同，外环下表面的四片压电陶瓷与外环上表面的四片压电陶瓷极化方向相反，内环上表面和下表面的四片压电陶瓷中任意相邻的两片压电陶瓷的极化方向相反，内环下表面的四片压电陶瓷与内环上表面的四片压电陶瓷极化方向相同。
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