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公开(公告)号：CN104964134B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510428000.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用超声波振子驱动的云台，涉及视觉系统设备领域。解决了现有电磁电机驱动型运动云台存在结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。通过给摆动轴超声波驱动器上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在驱动足处形成椭圆轨迹振动，通过驱动足和外环外表面之间的摩擦耦合实现外环的旋转运动输出；通过给横滚架超声波驱动器振子上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在圆周驱动足处形成椭圆轨迹震动，通过驱动足和圆盘转子侧面之间的摩擦耦合实现心轴的旋转运动输出，从而带动平台实现转动。该云台通过外环压电超声振子驱动足与外环外表面之间的静摩擦力和内环压电超声振子驱动足与圆盘转子侧面的静摩擦力实现断电自锁。
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公开(公告)号：CN104964134A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428000.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用超声波振子驱动的云台，涉及视觉系统设备领域。解决了现有电磁电机驱动型运动云台存在结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。通过给摆动轴超声波驱动器上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在驱动足处形成椭圆轨迹振动，通过驱动足和外环外表面之间的摩擦耦合实现外环的旋转运动输出；通过给横滚架超声波驱动器振子上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在圆周驱动足处形成椭圆轨迹震动，通过驱动足和圆盘转子侧面之间的摩擦耦合实现心轴的旋转运动输出，从而带动平台实现转动。该云台通过外环压电超声振子驱动足与外环外表面之间的静摩擦力和内环压电超声振子驱动足与圆盘转子侧面的静摩擦力实现断电自锁。
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