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公开(公告)号:CN118865763B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202410898542.9
申请日:2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统,涉及仿真教学技术领域,为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元,所述移动装置底端安装第一摄像头,沙盘台一侧设置机械臂,沙盘台内安装切换台,切换台在沙盘台内进行往复运动,移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置,对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接,获取边缘轮廓,可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性,从而提升地理数据的可读性和可用性,通过模拟真实的气象条件,为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境,有助于增强学习者的参与感和体验感,提高学习效果。
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公开(公告)号:CN119801145A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411894389.9
申请日:2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司
Abstract: 一种采用变截面T形肢的组合梁柱节点及其施工方法,属于装配式建筑技术领域,技术要点:包括以下步骤:A1、在钢管柱内侧设置加劲肋,在组合梁U型钢底板顶部焊接双T形肋板;在组合梁U型钢板顶部焊接栓钉连接件;在预制楼承板底层钢筋端部制作弯起锚固段;在组合梁U型钢端部焊接钢筋连接板;A2、吊装安装钢管柱,然后搭设临时支撑,吊装组合梁U型钢至临时支撑,之后将钢筋连接板、组合梁U型钢顶与钢管柱焊接;A3、将附加钢筋按设计要求焊接至钢筋连接板;通过上述结构配合可以有效的提高整体结构强度,同时提高施工效率,同时混凝土养护完成后,拆卸临时支撑用于下一施工层使用,具有节约资源和可持续发展的设计理念。
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公开(公告)号:CN119757086A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510055747.5
申请日:2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于结构构件的组装式轴心与偏心往复拉‑压试验装置及试验方法,属于建筑结构技术领域。解决了现有试验装置往往只能实现单调受压或单调受拉工况,无法实现往复拉‑压试验加载的问题。本发明主要包括加载设备连接部分、试验构件连接部分以及试验构件。本发明有效避免了往复拉‑压加载时结构构件端部易提前破坏以及拉‑压荷载传递不充分等问题,保证了拉‑压荷载在金属管‑混凝土组合构件中的有效传递与转换,通过偏心率调整轴调整拉‑压转轴位置。本发明可对结构构件施加任意偏心率的拉‑压往复荷载,采用组装式机械连接,试验装置组装操作便捷,可实现试验构件与加载装置的快速安装与快速更换,减少了试验过程中额外工作量。
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公开(公告)号:CN118942572A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410920693.X
申请日:2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种钢渣混凝土收缩变形的预测方法,涉及混凝土技术领域,为解决现有技术中缺少针对钢渣混凝土收缩变形的预测方法。包括:(1)获取未掺钢渣的混凝土的自收缩值;考虑钢渣骨料对混凝土自收缩的限制约束作用,基于钢渣骨料和天然骨料的弹性模量计算钢渣混凝土的等效骨胶比;构建钢渣混凝土的自收缩预测模型;(2)获取未掺钢渣的混凝土的干燥收缩值;考虑钢渣骨料对混凝土干燥收缩的限制约束作用,基于钢渣骨料和天然骨料的弹性模量计算钢渣混凝土的等效骨料体积分数;构建钢渣混凝土的干燥收缩预测模型;(3)基于钢渣混凝土自收缩预测模型与干燥收缩预测模型构建到钢渣混凝土的总收缩值预测模型,以进行钢渣混凝土收缩变形的预测。
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公开(公告)号:CN118942571A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410920691.0
申请日:2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种基于等效水胶比的高性能混凝土徐变变形的预测方法,涉及混凝土技术领域,为解决现有技术未全面考虑复掺硅灰、粉煤灰、矿粉与膨胀剂对高性能混凝土徐变发展速率和徐变终值的影响,导致预测结果不准确的问题。本发明基于硅灰、粉煤灰、矿粉和膨胀剂的“物理填充效应”与“化学偶联反应”对混凝土徐变发展速率和徐变终值的影响,按照硅灰、粉煤灰、矿粉和膨胀剂的质量取代率计算高性能混凝土的徐变发展速率的等效水胶比和徐变终值的等效水胶比;进一步计算高性能混凝土的徐变发展速率和徐变终值的等效强度;基于原混凝土的徐变系数修正因子、高性能混凝土徐变终值的等效强度和高性能混凝土徐变发展速率,计算高性能混凝土的徐变终值。
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公开(公告)号:CN116908423B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202310789020.0
申请日:2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明提供了一种再生混凝土内部相对湿度分布的预测方法,属于混凝土技术领域,包括确定再生骨料和再生混凝土的基本性能参数、计算再生混凝土等效水灰比、再生混凝土内水化反应计算、再生混凝土内湿度扩散计算、再生骨料释放水计算、相对湿度修正等步骤。从再生骨料对混凝土内湿度的影响机理出发建立了再生混凝土内部相对湿度分布的预测方法,模型中考虑了再生骨料对再生混凝土等效水灰比的影响,同时考虑了再生骨料的“孔隙联通”效应和内养护效应。在使用过程中仅需测定或推测再生粗/细骨料、再生混凝土、边界条件的基本参数,即可计算得出再生混凝土不同位置不同时间的相对湿度结果。该方法能够准确预测再生混凝土内部相对湿度分布和发展。
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公开(公告)号:CN117779603A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311768644.0
申请日:2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 深圳市市政设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种承插装配式波纹钢管型钢混凝土桥墩及其施工方法,属于桥梁结构构件技术领域;它主要包括上部的桥梁盖梁、中部的预制波纹钢管型钢混凝土柱、下部的桥梁承台以及部分连接件和后浇混凝土;预制波纹钢管型钢混凝土柱包括内部型钢、核心混凝土以及外部的镀锌波纹钢管,盖梁和承台包括预埋型钢连接件,所述后浇混凝土采用自密实混凝土。本发明采用镀锌波纹钢管外包墩身,并在桥墩内部配置型钢,通过型钢拼接再后浇混凝土的技术方案,使得其具有承载能力高、耐腐蚀性能优异、抗震性能好、施工速度快等特点,可用于跨海跨湖桥梁,公路、铁路高架桥等对防腐性能和抗震性能要求较高的桥梁结构中。
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公开(公告)号:CN117779602A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311768401.7
申请日:2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 深圳市市政设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种叠合装配式双壁波纹钢管混凝土桥墩及其施工方法,属于桥梁结构构件领域。该桥墩包括顶部盖梁、中部双壁波纹钢管混凝土柱和下部承台;中部双壁波纹钢管混凝土柱包括内部钢管、夹层混凝土、外部的波纹钢管,盖梁和承台包括预留杯口以及实现节点连接的构造,后浇混凝土采用自密实细骨料混凝土。本发明利用波纹钢管的结构与防腐优势,将其应用于桥墩墩身、柱接长区、柱与盖梁连接区以及柱与承台连接区,并在桥墩内部采用夹层双壁结构,配置截面开展的钢管,通过钢管的叠合拼接再后浇混凝土实现了柱身加长、降低了墩身在承台与盖梁内的埋置深度。本发明具有装配效率高、自重轻、耐腐蚀性能优异、抗震性能好、施工速度快等特点。
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公开(公告)号:CN117740546A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410110775.8
申请日:2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用于结构构件压‑弯‑扭‑剪复杂受力的多工况试验装置及试验方法,属于结构工程领域。为解决现有试验装置存在安装或协同加载困难、加载系统与构件连接处附加荷载显著、装置扭转中心与试件几何中心不重合、试件扭臂自重较大、试件底部边界条件难以保证的问题。该试验加载装置通过侧向反力架、轴向反力架、地梁实现了荷载传递;通过平动铰、单向铰、十字铰、球铰以及扭转抱箍实现了不同荷载工况下试件的边界条件;通过调节试件高度、侧向力作用点的位置实现了结构构件的单一荷载、双荷载耦合、三荷载耦合和四荷载耦合工况的试验加载系统。为准确、高效实现结构构件在不同荷载工况下真实力学响应的基础性试验研究提供有力技术支撑。
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公开(公告)号:CN114809448B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210410544.X
申请日:2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种免模板的装配式UHPC‑再生混凝土叠合柱及施工方法,属于装配式混凝土结构技术领域。解决了将再生骨料运用至装配式混凝土结构如何加强装配式混凝土结构的节点连接和为再生骨料创造密闭环境的问题。通过合理运用钢结构加强装配式混凝土结构的节点,使得连接节点达到“强节点”的设计要求,通过预制超高性能混凝土(UHPC)外壳和现浇再生混凝土柱芯,为再生混凝土创造密闭环境,通过合理设置构造实现钢筋与钢节点、钢节点与钢节点的可靠连接,通过设置环向肋改善核心区混凝土与钢节点的黏结性能,整个构件无需模板、连接简单,可有效提高施工效率。
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