一种精确求解复数格逐次最小量问题的方法及系统

    公开(公告)号:CN105071900B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201510439710.9

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明提供了一种精确求解复数格逐次最小量问题的方法及系统。本发明的有益效果是:本发明精确求解复数格逐次最小量问题的方法当应用到MIMO无线通信系统的迫整线性接收机中时,这个方法能够找到最优的系数矩阵,从而确保迫整线性接收机能够获得最好的接收性能。与现有的精确求解方法相比,本发明的方法避免了穷举,因此能够极大地降低计算复杂度和对存储的要求。此外,当本发明的方法应用于迫整线性接收机时,将不需要把复数的基带系统转变成等效实数系统,本发明的方法能够使得所需使用的改进球解码算法的次数减少一半,从而进一步提高了计算效率,因此是一种更加实际可行的算法。

    一种复数域Minkowski规约方法及系统

    公开(公告)号:CN105282066B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201510465453.6

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种复数域Minkowski规约方法及系统。本发明的有益效果是:本发明应用到MIMO无线通信系统中时,将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域Minkowski规约算法,本发明给出的方法能够节省一半的迭代,从而节省大量的计算量。

    水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统

    公开(公告)号:CN108557039A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810457676.1

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 本发明提供了水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统,水下无线充电机器人包括机器人本体,机器人本体上设置有:发射模块;推进模块,用于驱使机器人本体在水下移动;定位模块,定位模块包括第一定位单元,用于确定机器人本体和接收端之间的相对位置,定位模块还包括第二定位单元,用于进一步确定发射模块的发射线圈和接收端的接收线圈之间的相对位置;控制模块,用于分别根据第一定位单元和第二定位单元反馈的位置信号控制推进模块的运行状态,以调整机器人本体的位置。解决了为水下不便移动的设施充电的问题,定位精度高,提高了充电速度和能源利用率,定位系统的结构更为简化,成本更低,利于大规模运用。

    铝或铝合金的超疏水表面的制备方法

    公开(公告)号:CN103276429B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201310250936.5

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种铝或铝合金的超疏水表面的制备方法,方法如下:依次用乙醇、去离子水超声清洗铝或铝合金片;以草酸水溶液作为电解液,铝或铝合金片作阳极,石墨做阴极,通电、水浴中氧化,一步构造出金字塔形的微纳复合结构的表面,然后再次清洗铝或铝合金片,烘干;将阳极氧化后的铝或铝合金片采用低表面能材料修饰,烘干后即得到超疏表面。用阳极氧化技术,在强电流下只需一步就构造出具有金字塔形的微米结构和具有纳米线的二元复合结构,使用的方法简便,技术成熟,并且大大减小了制备时间;阳极氧化的温度要求很低,不需要在低温恒温条件下即可制备。制备的超疏表面对水的接触角可达155°以上。

    一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法

    公开(公告)号:CN103269496B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310226005.1

    申请日:2013-06-07

    Inventor: 张晓平 汪洋

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法,每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包,收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机;上位机估计目标节点运动状态,若估计目标节点移动,计算目标节点定位坐标值;若估计目标节点静止,上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包,同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包,针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是:通过降低目标节点能耗延长其工作寿命,并在发现目标节点异常时发送告警信息。

    一种复数域Minkowski规约方法及系统

    公开(公告)号:CN105282066A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510465453.6

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种复数域Minkowski规约方法及系统。本发明的有益效果是:本发明应用到MIMO无线通信系统中时,将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域Minkowski规约算法,本发明给出的方法能够节省一半的迭代,从而节省大量的计算量。

    铝或铝合金的超疏水表面的制备方法

    公开(公告)号:CN103276429A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310250936.5

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种铝或铝合金的超疏水表面的制备方法,方法如下:依次用乙醇、去离子水超声清洗铝或铝合金片;以草酸水溶液作为电解液,铝或铝合金片作阳极,石墨做阴极,通电、水浴中氧化,一步构造出金字塔形的微纳复合结构的表面,然后再次清洗铝或铝合金片,烘干;将阳极氧化后的铝或铝合金片采用低表面能材料修饰,烘干后即得到超疏表面。用阳极氧化技术,在强电流下只需一步就构造出具有金字塔形的微米结构和具有纳米线的二元复合结构,使用的方法简便,技术成熟,并且大大减小了制备时间;阳极氧化的温度要求很低,不需要在低温恒温条件下即可制备。制备的超疏表面对水的接触角可达155°以上。

    一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法

    公开(公告)号:CN103269496A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310226005.1

    申请日:2013-06-07

    Inventor: 张晓平 汪洋

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法,每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包,收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机;上位机估计目标节点运动状态,若估计目标节点移动,计算目标节点定位坐标值;若估计目标节点静止,上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包,同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包,针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是:通过降低目标节点能耗延长其工作寿命,并在发现目标节点异常时发送告警信息。

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