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公开(公告)号：CN116704796A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310338203.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。与现有技术相比，本发明针对交叉口全局引导，考虑多目标，降低排放同时优化交通效率；且本发明可解决混合流环境下的车速引导，算法计算速度快；同时本发明可推广性强，算法所需参数较少，无需参数校正，可推广应用其他信号控制交叉口。
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公开(公告)号：CN116665470A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310777100.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备，方法包括如下步骤：步骤S1，获取两个相邻交叉口的低渗透率轨迹数据，计算车辆的流率信息；步骤S2，构建相位差优化模型，基于所述流率信息，分别以最大化协调相位车均延误和最小化协调相位车均延误为目标构建优化函数对相位差进行优化，通过改变相位差获取最大车均延误和最小车均延误；步骤S3，基于所述最大车均延误和最小车均延误，判断相邻交叉口是否进行协调控制，若是则对两个相邻交叉口进行协调控制。与现有技术相比，本发明以从协调控制结果的角度判断相邻交叉口是否适宜协调控制。
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公开(公告)号：CN111178948B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911312049.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0601 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明涉及一种共享汽车动态借车实现方法，包括：建立借车需求预测模型；建立借车时刻预测模型；获得触点数据、网点数据和汽车数据；利用判别算法得到订单能否创建结果；利用借车需求预测模型预测用户需求确认结果；通过调度算法得到调度时间；利用借车时刻预测模型预测需求时间；结合订单创建结果、用户需求确认结果、调度时间和需求时间判断用户需求是否得到满足，从而判断是否进行汽车调度。与现有技术相比，充分考虑了网点供需不平衡的问题，充分考虑用户特征和偏好，全方位多角度地解决了共享汽车动态借车问题，可以得到更精确的效果，具有更好的可行性和实用性，可以满足和吸引更多的用户，且可以提高系统服务质量、产生更大利润。
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公开(公告)号：CN113593226B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110830537.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法，混合交通流包括网联自动驾驶车辆和普通车，控制方法具体包括以下步骤：S1、在交叉口的每个进道口中增设网联自动驾驶车的网联车专用通道；S2、将增加网联车专用通道后的交叉口信息输入交叉口优化模型，对交叉口控制信息进行协同优化，输出交叉口控制优化信息；S3、实时采集普通车和网联自动驾驶车的到达信息，根据到达信息，通过滚动时域优化方法对交叉口优化模型进行模型优化，转至步骤S2。与现有技术相比，本发明具有在保证交叉口安全的同时，有效提升交叉口通行效率，并且求解方法简单迅速等优点。
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公开(公告)号：CN109785620B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910092221.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网环境下的交通管控系统，包括车载机和路侧机，车载机包括车载控制单元和车载通信单元，路侧机包括路侧控制单元和路侧通信单元，路侧通信单元与分别与车载控制单元和用于控制交通信号灯的信号机连接，车载控制单元与信号机连接并向信号机发送信号控制方案；车载控制单元包括多个业务模块，业务模块的信息通过路侧通信单元和车载通信单元发送至车载控制单元，车载控制单元将车辆状态信息经由车载通信单元和路侧通信单元发送至路侧控制单元。与现有技术相比，本发明系统依托两个核心设备进行实现，系统具有良好的可移植性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112201057B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010935327.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法，包括以下步骤：1)在每个控制步长内计算事故风险指数，当事故风险指数超过事故风险指数的阈值时激活车速和匝道协同控制策略；2)进行多匝道协调控制策略，确定要控制的匝道和匝道控制的启动时刻，并计算融合匝道调节率；3)进行可变限速策略，获得车群下游路段的限速值显示值，并据此调整匝道调节率、主线期望速度和下一时段的路段主线速度，以下一时段车群事故风险最小为目标，得到下一时段的要经过路段的最优限速值组合和匝道调节率。与现有技术相比，本发明具有降低车群事故风险，提高交通安全，多路段、多匝道实施控制，避免高事故风险车群从上游转移到下游等优点。
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公开(公告)号：CN113593222A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110772746.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多源数据支撑的交通管控诊断方法，包括以下步骤：1)根据在交叉口与协调干线两个层面上的交通管控中存在的问题，并分别构建具有问题指向性的诊断指标体系；2)根据诊断指标体系构建基于多源数据支撑的诊断指标判断逻辑，并以此进行交通管控诊断。与现有技术相比，本发明提出的诊断指标能够剔除非交通管控类型因素对交通运行状况的影响，准确诊断出信号控制方案存在的问题，对信号控制方案的改善和优化具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110782694B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911054958.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联公交车到站停靠管理优化方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：建立网联公交车到站停靠管理数学模型；步骤S2：获得网联公交车到站停靠管理数学模型的线性约束条件和与所有公交车延误、所有公交车上乘客延误或所有公交车的清空时间有关的线性目标函数；步骤S3：基于实时参数和网联公交车到站停靠管理数学模型，进行网联公交车到站停靠管理。与现有技术相比，结果最优、模型可解、模型可迁移，能有效降低网联公交车停靠的延误，提高停靠效率，为乘客提供更优质的公交服务。
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公开(公告)号：CN111724584B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010287082.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及公交信号优先控制领域，尤其是一种面向公交信号优先高频多申请的动态控制方法，包括以下步骤：建立目标为加权公交延误最小的公交信号优先控制模型，约束考虑系统扰乱大小；采用滚动时域优化方法对公交信号优先控制模型进行实时动态求解，在不同公交需求水平情况下，针对各种公交占有率、公交到站偏离程度下的多公交优先申请，生成优化的公交优先服务顺序与对应的信号控制方案。与现有技术相比，充分考虑控制方法对普通社会车辆的影响，考虑单个信号周期内的多申请需求，计算效率高。
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公开(公告)号：CN110853380B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910978916.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的信号控制时段划分方法，包括以下步骤：步骤S1：基于交通波理论、格林希尔治线性模型和流密速三参数基本关系，得到集结波波速与流量的关系；步骤S2：叠加同一交叉口多日相同的时间段的轨迹数据，得到输入数据；步骤S3：基于输入数据、速度阈值划分方法和动力学方程，得到集结波波速；步骤S4：对集结波波速进行聚类，基于集结波波速与流量的关系，进行信号控制时段划分。与现有技术相比，不仅提升了信号控制交叉口的运行效率和安全水平，也节约了固定检测器的安装和维修成本。
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