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公开(公告)号：CN202732804U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220412540.7
申请日：2012-08-20
Applicant: 同济大学 , 江西华伍制动器股份有限公司
IPC: F16D65/22 , F16D121/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现平缓制动的智能型制动器，包括常闭式电液制动器和智能型驱动器两部分构成。所述常闭式电液制动器由驱动电机、电液推杆、支架、制动盘、制动摩擦材料和制动弹簧组成，所述智能型驱动器包括变频器、接触器、时间继电器、中间继电器、、工变频切换开关、远程制动开关、远程紧停开关、工频指示灯、变频指示灯、断路器和熔断器。本实用新型可使制动过程（尤其是紧停过程）平缓，缓解制动时冲击，保护传动链；实现了制动过程也是吸收能量的过程，即使制动器具有阻尼功能，充分吸收系统的动能。本实用新型适用于起重、运输等需要调速制动的设备，可防止大车、小车机构因急停带来的冲击、过载荷、打滑，保证了整机制动的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN216997510U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220111263.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，包括立柱、导套、升降油缸、吊耳底座和平台底座，立柱包括两个相互平行设置的可升降立柱，导套一体套设于两个立柱的外周，吊耳底座包括第一吊耳底座和第二吊耳底座，第一吊耳底座设置于导套上方，并两端分别与两个立柱相固定，第二吊耳底座固定于导套底部，并于升降油缸的底部铰接，升降油缸的活塞杆另一端与第一吊耳底座铰接，导套相对两侧面分别固定有上横梁和连接件，连接件另一端于平台底座相固定，立柱下端外周固定有下横梁，上横梁和下横梁用于连接抱桩器臂爪，本实用新型通过下抱桩器臂爪的上下移动满足了对不同长度桩柱的抱桩。
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公开(公告)号：CN216613497U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123279628.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: B65H51/22
Abstract: 本实用新型公开了一种入海电缆拖链输送装置，包括框架，框架顶部设有6个定滑轮和2个液压油缸，框架内设有5个动滑轮，6个定滑轮分别为第一至第六定滑轮，依次通过滑轮轴支座固定，第一和第六定滑轮的滑轮轴支座底部皆设有压力传感器，两个滑轮轴底座还分别与两个旋转编码器相连接，压力传感器和旋转编码器与总控室信号连接，5个动滑轮分为两组，每组动滑轮通过连接框架彼此一体固定，且每组的连接框架都与1个液压油缸的活塞杆连接固定，6个定滑轮和5个动滑轮依次通过电缆拖链滑轮连接，本实用新型占用空间小，成本较低：采用10倍率动滑轮组，充分利用框架内部空间储存电缆，设备占用空间极大减小，降低了制造维修及使用成本。
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公开(公告)号：CN211777946U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921830969.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本实用新型提出了一种包容式节点伺服泵控测试台，所述测试台由伺服电机、伺服驱动器、双向闭式泵、液压站、专用运动控制器及其与之配套的相关附件组成。所述运动控制器对压力和流量进行模拟量控制，油缸运动过程中进行流量控制，负载压力达到设定值时自动降低泵至维持压力所需要的转速，进入压力控制模式。所述测试台通过计算机或手动操作可以实现测试油路的切换及信号采集功能，通过所述测控系统能够自动绘制各种特性曲线并完成数据的处理和存储、报告生成等工作。本实用新型结构紧凑、油箱容积小、发热量低、压力流量位置控制精度高、低噪音、低能耗，测试台整体具有功能齐全、自动化程度高、操作简单、测试精度高、维护方便。
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公开(公告)号：CN206915638U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720557013.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种八绳单动减速箱，对于八绳单动机构，只需要将八个这样的减速箱替换原来的大减速箱，而无需对八绳RTG的参数进行修正，并且可以取消传统八绳机构上附加的复杂吊具倾转调整和对箱装置。其技术方案为：通过驱动机构装于卷筒内，并采用了体积小但传递功率大的两级行星驱动机构，设计合适的三级减速的传动比和底盘尺寸以使减速箱成为集装箱领域内的最小驱动机构，此外，本实用新型还通过智能型的制动器，不仅能够停止机构运动，而且能够吸收能量，增加八绳防摇效果，减小集装箱晃动，提高劳动生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206857964U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720739452.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种八绳单动找箱系统，使得吊具能够自动找箱，推进了集装箱堆场自动化。其技术方案为：八绳单动找箱系统包括八只均装有同步电机和减速箱的卷筒，每一卷筒上各自缠绕钢绳，缠绕在不同卷筒上的八根钢绳在各自对应的同步电机和减速箱的驱动下通过改变八根钢绳的相对长度实现吊具在水平、垂直方向的平移以及绕轴旋转(即倾转调整)。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205873697U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620565880.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
Abstract: 本实用新型涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本实用新型通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN205840738U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620541339.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 同济大学
IPC: E06B9/38
Abstract: 本实用新型涉及一种管帘连接装置，该连接装置设置于台车底部，所述的连接装置包括设置于台车底部的台车吊杆、套设在台车吊杆外部且与台车吊杆固定连接的杆架连接头以及套设在杆架连接头外部且与杆架连接头固定连接的管帘，所述的杆架连接头作为中间连接件，将台车吊杆与管帘固定连接在一起。与现有技术相比，本实用新型通过杆架连接头实现上部台车吊杆与下部管帘的有效连接，并通过螺纹连接及焊接等安全可靠的连接方式进一步加固，整个连接装置安全可靠，简单紧凑，零部件较少，布局合理，安装方便，成本较低，且维护和修理十分简便，适用于建筑外围大规模的管帘连接。
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公开(公告)号：CN205836318U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620564083.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种木工雕刻机，该雕刻机包括底座以及竖直设置在底座一端的Z轴立柱，底座上由下而上依次设有Y轴滑动台以及工作台，Z轴立柱一侧设有主轴支座，该主轴支座一端设有主轴电机，底座、Y轴滑动台及Z轴立柱上分别设有滑动台行走机构、工作台行走机构及主轴行走机构，Y轴滑动台与底座、工作台与Y轴滑动台以及主轴支座与Z轴立柱分别通过滑动台行走机构、工作台行走机构及主轴行走机构传动连接，从而实现工作台上的工件在Y轴方向、X轴方向及Z轴方向的移动加工。与现有技术相比，本实用新型结构简单，在减轻雕刻机重量的同时能够保证结构的强度和刚度，从而提高了加工精度，且便于日常维护与保养，适用于小型木工艺品的雕刻。
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公开(公告)号：CN2732818Y
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200420090473.7
申请日：2004-09-24
Applicant: 同济大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种差动滑移起升机构底架，包含小车底架、电动推杆、行走小轮、回转底架、减速器和电机，其特点是：在起升机构的小车底架下安装有行走车轮并与驱动装置连接；由起升电机、制动连轴节、减速器、起升卷筒及起升滑轮组组成的起升机构安装在回转底架上，回转底架平放在小车底架的凹形导槽中；在小车底架上设有两个直线驱动机构(液压油压和电动推杆)。驱动机构为对角线设置或同侧设置，两个电动推杆的一端通过回转底座与小车底架连接，另一端与回转底架铰接。本实用新型除了应用于节段拼装架桥机外，还可应用于各种需要不大角度旋转和不大行程移动的机械装置。
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