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公开(公告)号：CN112545834B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011434840.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本发明的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本发明中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN109431610A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811554888.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。
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公开(公告)号：CN109288651A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810947564.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统，包括上肢康复训练机器人、个人康复训练系统及与所述控制系统通讯连接的云数据中心。本发明还公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统的康复训练方法，包括以下步骤：S1、系统开机自检；S2、登录个人康复训练系统；S3、对患者进行康复训练；S4、存储患者康复训练的数据；S5、对患者的康复训练效果进行评估；S6、退出系统。本发明能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练与评估，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者，能满足患者不同地点进行相同康复训练的需求。
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公开(公告)号：CN109259866A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811093907.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节，包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本发明的穿刺针手术机器人被动锁紧关节，能提供足够的锁紧力矩，保证末端RCM机构具有足够的精度；能在任意位置进行锁紧，具有转动的连续性，每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度，从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置，增加机器人微创手术的可操作性，并保障手术的安全性。本发明结构简单，使用效果好，制造成本低，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN109124985A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810947258.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 本发明公开了基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统，包括底座支撑模块、多体位座椅模块、康复训练与评估系统模块、肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的上肢康复训练机械臂。本发明适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者，能够为患者提供一个广泛的上肢三维训练空间；能够辅助患者进行患侧上肢肩关节、肘关节以及腕关节，七个自由度的、更全面的、以及个性化的上肢康复训练；能够在被动康复训练模式下提供个性化轨迹规划的功能，完成患者个性化的路径规划，由上肢康复训练机器人实现既定康复轨迹的准确还原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109124984A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810947020.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 本发明公开了一种用于上肢康复训练机器人的关节模块，包括腕关节模块、肘关节模块和肩关节模块；所述腕关节模块包括背屈/掌屈运动机构和尺屈/桡屈运动机构；所述肘关节模块包括屈曲/超伸运动机构和前臂旋前/旋后运动机构；所述肩关节模块包括外摆/内收运动机构、前屈/后伸运动机构和外旋/内旋运动机构。本发明各关节模块内部设有独立的驱动单元、检测反馈单元和控制单元等其他单元，可进行独立使用，也可进行各关节模块的组合使用，可重组性强。本发明的关节模块可根据不同的患者、不同的康复训练关节重构成不同的康复训练机器人，适用于穿戴式的肢体康复训练机器人的关节模块，弥补了现有的模块化关节不能够进行肢体康复训练的不足。
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公开(公告)号：CN105396187A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511016962.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/18
CPC classification number: A61M1/1621 , A61M1/1623 , A61M1/1698
Abstract: 本发明提供一种体外膜氧合器，包括：壳体，内部形成氧合室，所述氧合室内具有血液通道和位于所述血液通道两端的进血口、出血口；所述氧合室内还具有氧气通道和位于所述氧气通道两端的进气口、出气口；至少两组气体交换单元，由聚合物纤维管材编织成预定形状，并同时靠近所述血液通道和所述气体通道固定设置在所述氧合室内，以使所述气体通道内的氧气能够透过所述气体交换单元进入到所述血液通道内，两组气体交换单元的设置使得在生产制造的过程中，所使用的单根纤维管的长度可以降低一半，从而降低了生产制造的工艺难度，有利于将纤维管编织成预定的形状。
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公开(公告)号：CN103586768A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310536058.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B29/08
Abstract: 本发明公开了一种可调整的超精密主轴动压浮离抛光弹性夹持装置，包括连接法兰和基座，所述基座内侧设置楔形套筒，所述楔形套筒内侧设置弹簧套筒，所述基座、所述楔形套筒和所述弹簧套筒滑动接触，所述连接法兰通过第一螺钉固定工件，所述弹簧套筒通过第三螺钉连接研具，所述楔形套筒与旋转套筒螺纹连接，所述楔形套筒的底端设有弹簧，所述旋转套筒的上下两排设有止推钢球，所述基座通过第二螺钉与止推挡板通过脂润滑连接。本发明中的夹持装置可以自动完成夹紧、放松动作，调节抛光液间隙大小，在超精密主轴抛光过程中，有自锁功能，并具有一定的调节范围，满足一定范围尺寸工件轴加工。夹持装置能够从径向同步调整机构，避免产生偏心状态。
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公开(公告)号：CN215840238U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202022938694.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在第二旋转板上的把手。本实用新型可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本实用新型的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本实用新型结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN212520405U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021365267.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 苏州科技城医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车式的大容量大鼠跑台，包括：底座、设置在底座上的至少两个跑台、设置在底座上的用于悬挂固定大鼠的悬挂装置以及设置在底座内部的用于为跑台提供动力的驱动装置；每个跑台上均设置有一个脚踏水平装置，跑台包括固接在所述底座上的安装座、可转动设置在所述安装座上的转轴、与所述转轴的两端驱动连接的两曲柄以及可转动连接在所述两曲柄的末端的两脚踏板。本实用新型提供了一种自行车式的大容量大鼠跑台，采用了新的结构形式，且跑台容量大，能同时允许多只大鼠进行实验，并且只需要一个电机进行驱动，结构简单，易于控制；本实用新型通过设置脚踏水平装置，可使脚踏板自身在运动过程中大致保持水平，防止大鼠崴脚。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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