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公开(公告)号：CN107127225B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导轨自动矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478223A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610405814.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法，步骤如下：确定载体坐标系和导航坐标系，并确定姿态矩阵；加速度计、陀螺仪和磁强计分别采集加速度、角速度和磁感应强度信号，然后对人体姿态检测系统进行初始对准，求得初始的姿态角即俯仰角、翻滚角和航向角，并将初始姿态角转化为初始化四元数；根据四元数微分方程进行系统建模，以初始化四元数为测量值输入，采用卡尔曼滤波算法对姿态数据进行数据融合输出估计值，即更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化处理，作为最终的姿态信息，并更新姿态矩阵，得到更新后的姿态角。本发明有效地提高了人体姿态检测的精度，响应速度快，具有良好的稳定性和实时性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106643579A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510714047.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/303
Abstract: 本发明公开了一种电梯T型导轨平面度自动检测系统及方法。该系统包括计算机，运动控制板卡，伺服驱动器，两个伺服电机，二维激光传感器，数字I/O板卡，送料小车，电梯T型导轨，输送导轨。计算机通过数字I/O板卡向第二伺服电机发出控制信号，两台送料小车带动电梯T型导轨沿着输送导轨移动；数字I/O板卡读取送料小车的位移信号并发送至计算机，至检测位置时计算机向第二伺服电机发出停止信号；计算机向运动控制板卡输出脉冲量并转化为伺服驱动器的输入脉冲信号，控制第一伺服电机工作使二维激光传感器到达检测位置对电梯T型导轨进行检测，所得检测数据输入计算机进行处理得到电梯T型导轨的平面度。本发明精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的检测需求。
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公开(公告)号：CN206378727U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201620929898.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的污水监控系统。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本实用新型能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
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公开(公告)号：CN205056708U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520687748.3
申请日：2015-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯导轨自动校直机系统。该系统包括伺服电机、支压头、激光位移传感器、送料小车、输送导轨、运动导向条、支压点、液压装置、连接装置。方法为：两台送料小车停在输送导轨的始端，电梯导轨固定于该两台送料小车上；两台送料小车带动电梯导轨匀速通过激光位移传感器，激光位移传感器采样并绘制实时检测曲线；待校直的电梯导轨进入由运动导向条、支压头、支压点构成的校直平台，通过对实时检测曲线拟合得到需要校直的压点与支点位置；结合待校直的电梯导轨弯曲度，伺服电机带动支压头和支压点沿着运动导向条移动到需要校直的位置；启动液压装置完成待校直电梯导轨的校直。本实用新型精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的生产需求。
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公开(公告)号：CN218824665U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222094256.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实用新型涉及定位技术领域，且公开了一种小型无人机声源定位装置，包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括麦克风一、麦克风二以及控制器，麦克风阵列通过固定架安装固定，固定架包括底板以及顶板，多个麦克风一环状设置于底板与顶板之间且与对应的底板以及顶板固定，顶板顶部中间安装有顶座，多个麦克风二环状设置于顶板上方，麦克风二呈倾斜状态与顶座以及顶板固定，控制器安装于底板的顶部。通过由麦克风一以及麦克风二组成麦克风阵列，当无人机靠近飞行时产生噪音，利用控制器算法对采集的声音进行分析识别即可快速对无人机进行识别与定位，大大提高了对无人机的发现速度。
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