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公开(公告)号：CN116548415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310603117.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，包括：连接座，所述连接座为中空结构；连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动，本发明能够提高供液组件的输出压力，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN116458488B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310515084.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , B64U10/13 , B64D1/18 , B05B15/25 , A01G13/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部连接有用于装载药剂的存储箱体，且储箱体内设有通过风力驱动防止药剂沉淀和不匀的搅拌防沉淀结构，所述存储箱体底部连接有壳体，且壳体内设置有用于调节喷淋间距的间距调节结构。该基于无人机的农作物病虫害防治装置，另外现有的喷洒机构大多是通过启动水泵将药剂打入喷头对农作物进行喷洒，但农作物往往是一排排种植，且每排农作物之间也是存在间隙的，若水泵一直运作进行药剂喷洒，农作物之间的间隙处所喷洒的药剂则较为浪费，增加了防治成本。
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公开(公告)号：CN117859457B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410228580.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及茶树种植技术领域，具体为一种茶树种植自动化施肥处理装置，包括挖孔单元与埋孔单元，本发明通过驱动架带动挖孔架运动，从而带动取土架向下运动的同时转动，对该部位的土地进行挖掘,当取土架移动至最下侧时，对该部位底部的土进行切割，使该部位的土块与地面分离，并将该土块带出至挖掘后的槽左侧，通过取土架对土壤进行挖掘，无需在土壤干燥时，使用机器对土壤进行多次翻动，减少种植工序，降低种植难度与成本，且保证挖掘后的槽体积大于茶树树苗根部体积，保证茶树树苗舒展在槽内，且挖掘后的槽内壁未受到挤压，防止土壤变紧实，影响树苗根部的生长舒展。
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公开(公告)号：CN118104478A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410378777.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种林果采摘收集装置，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果。本发明对目标树实现果实收集分类处理，降低人力投入，缩短作业时长，降低人工成本，提高采摘收集效率。
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公开(公告)号：CN118053157A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410222772.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种果实姿态识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：响应于一个原始图像的输入，将所述原始图像输入至一个形态识别模型以使所述形态识别模型输出一个形态识别图像；根据所述选取框和所述形态标记截取预设的一类所述形态标记的果实的单体图像；将所述单体图像输入至一个姿态识别模型以使所述姿态识别模型输出一个姿态识别图像。本申请的有益之处在于提供了一种在视觉上为末端执行器提供了抓取方向从而避免机械臂及末端执行器因碰到树枝而造成损伤的果实姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117963207A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410154832.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U80/86 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机转场车，其用于转运植保无人机，其包括移动底座以及停靠座；所述移动底座包括座体以及行走轮；所述停靠座安装在所述座体的上方，且两者之间连接有多个减震器；所述停靠座包括框架，框架具有中空的中部框体以及位于所述中部框体的前后两侧的侧部支架，所述侧部支架的高度低于所述中部框体的高度；每个所述侧部支架上均固定有起落架支撑座。本发明的植保无人机转场车中，在停靠座上设置中部框体以及起落架支撑座，使得无人机停靠过程中，中部框体通过作用于无人机的液体箱实现对无人机的导向与定位，结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN117859457A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228580.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及茶树种植技术领域，具体为一种茶树种植自动化施肥处理装置，包括挖孔单元与埋孔单元，本发明通过驱动架带动挖孔架运动，从而带动取土架向下运动的同时转动，对该部位的土地进行挖掘,当取土架移动至最下侧时，对该部位底部的土进行切割，使该部位的土块与地面分离，并将该土块带出至挖掘后的槽左侧，通过取土架对土壤进行挖掘，无需在土壤干燥时，使用机器对土壤进行多次翻动，减少种植工序，降低种植难度与成本，且保证挖掘后的槽体积大于茶树树苗根部体积，保证茶树树苗舒展在槽内，且挖掘后的槽内壁未受到挤压，防止土壤变紧实，影响树苗根部的生长舒展。
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公开(公告)号：CN110250149B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN117704999A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710416.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种用于植物表型参数获取的全地形仿生式成像平台和方法，包括仿六肢昆虫行走模块、仿乌龟高度调节模块和环形采集模块；仿六肢昆虫行走模块包括自走式行走小车和多根仿昆虫腿；仿乌龟高度调节模块包括曲柄滑块模块、推杆滑块模块和滑块旋转模块；环形采集模块包括支撑杆、转盘结构、环形下轨道、环形上轨道、自走式圆弧滑块小车、齿轮电机和环形齿条。本发明可以模仿六足昆虫进行六腿自走式运动，跨越障碍，配合轮式小车可以实现在复杂地形的快速移动；可以实现不同高度、角度的调节，使得环形采集模块可以采集到多角度、多视角的植物图像信息；可以对植物半周、全周的植物图像信息以及不同植物器官部位的图像信息进行全面完整的采集。
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公开(公告)号：CN117140573A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311358144.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种单驱动二级旋转抓拧式采摘手爪，包括夹持机构、一级旋拧机构、二级旋拧机构和驱动机构；夹持机构包括多个夹持手爪和手指座；一级旋拧机构包括螺旋壳；二级旋拧机构包括机架、调节螺栓、摩擦块、调节弹簧和调节螺母；驱动机构包括电机、轴套一和轴套二；电机的输出轴与轴套一连接，轴套一与轴套二连接；轴套二的外部套有螺旋壳，轴套二的端部与手指座连接，手指座与螺旋壳能相对转动，手指座转动连接有夹持手爪，每个夹持手爪的末端均设有球头，所述螺旋壳面向夹持手爪末端的表面开设有多条与球头数量相同的弧形槽，球头与弧形槽滑动连接。本技术通过单个驱动(即电机)可以实现抓拧连续采摘，整体结构简单，质量轻，采摘效果高。
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