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公开(公告)号：CN209400377U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920037994.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种植物根部施药效果的测试装置，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本实用新型的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209396051U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920060498.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人机变量精确施药系统，包括无人机、树冠检测系统、药液输送系统、控制系统。树冠检测系统由图像采集装置和二维激光测距扫描装置组成。药液输送系统由药箱、水泵、连接管、喷头组成。控制系统由飞行控制模块和施药控制模块组成。变量精确施药系统由树冠检测系统、药液输送系统和控制系统完成。这种变量精确施药方法可以控制无人机悬停在树冠中心正上方，调节无人机相对高度，由施药控制模块控制各水泵流量，多点同时喷洒药剂，从而保证施药的精确性与全面性，有效控制树木病情。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208313555U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820727984.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206590122U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621041661.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；使用该系统的测量方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201611274U
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200920283497.7
申请日：2009-12-21
Applicant: 南京林业大学 , 金华市玮业工具有限公司
IPC: G01G19/04
Abstract: 一种铁道车辆轮重测定仪，其油缸6内镶嵌有钢制的缸套7，缸套7的外圆与油缸6的内圆为过盈配合，缸套7在压力作用下压入油缸6内。缸套7在压入前经过热处理，具有较高的硬度，且缸套7的内壁经过磨削，非常光滑，因而大大提高了缸套7的耐磨性及缸套7与活塞组件8之间的密封性能。由于在油缸6与缸套7之间的接触面处装有密封圈或涂粘密封胶，防止了液压油从油缸6与缸套7之间的接触面处向外泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218382376U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222610825.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种一体化多角度多叶片光谱信息采集装置，它能够对叶片的拍摄高度和角度进行调节，包括：暗室箱、内置光源、光谱仪、升降驱动装置、采集装置；所述内置光源和光谱仪设于所述暗室箱的顶部；所述采集装置设于所述暗室箱的内部；所述采集装置包括螺纹升降杆、叶片放置台；所述叶片放置台包括圆形平台，叶片夹具和曲形滑块；所述圆形平台底部固定有从螺纹升降杆上部的弧形孔穿过的曲形滑块，曲形滑块与弧形孔配合，相对于螺纹升降杆移动曲形滑块可以调节圆形平台的倾斜角度；叶片夹具用于夹紧放置在圆形平台上的叶片；所述螺纹升降杆下端与用于带动其升降的、设于所述暗室箱的底部的升降驱动装置相连。
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公开(公告)号：CN214430408U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120516510.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种树木根部施药头，包括驱动装置、进药装置、叶片轴和出药装置，进药装置包括进药外壳、进药筒、漏斗和圆锥滚子轴承，进药外壳一侧设置进药口，进药筒中部设置直槽口；进药筒与进药外壳转动连接，进药筒上端与驱动装置固定连接，下端与叶片轴固定连接；漏斗安装在直槽口下端，用于承接药液；出药装置包括中部圆锥台和麻花钻头，中部圆锥台上固定设置施药挡板，叶片轴下端设置出药口；施药挡板插入叶片轴内部，通过旋转中部圆锥台，使施药挡板相对于出药口进行滑动，从而实现控制出药量的作用。本装置结构简单，重量轻，密封性好，便于携带、控制和安装，可将多个施药头安装在一个控制设备上进行作业，以达到增大施药范围的效果。
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公开(公告)号：CN213718767U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021223483.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种剑麻叶片收割系统，其特征在于，包括升降装置、悬臂装置和夹持器切割装置。本实用新型收割系统工作时，移动到剑麻植株附近，将夹持器收割装置的高度调节至剑麻植株的底部，使夹持器收割装置收拢，环绕剑麻植株的茎秆一周，之后通过升降装置逐步抬升夹持器收割装置，在此过程中通过电机带动各关节单位的刀头左右移动，从下往上切割剑麻叶片，实现对剑麻叶片的自动收割。本实用新型收割系统相对于人工或半自动的采集方式，可以有效的提高工作效率，并且本实用新型设计新颖，结构规划合理，操作便捷，容易维护，且制造成本不高，尤其适合用在大规模、大面积的剑麻叶片采摘收割作业中，以降低对人力的消耗，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN211697473U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922438820.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于树木病虫害监测的便携式光谱仪监测设备和监测系统。所述监测设备包括无线通信装置、光谱仪和一主杆，主杆上设有升降机构，所述升降机构包括齿条、卡槽型导轨、滑块、安装板和第一驱动电机，所述第一驱动电机用于控制安装板在主杆上的升降；安装板上安装有控制光谱仪转动的舵机。所述监测系统包括若干组智能监测设备，每组智能监测设备包括一个植物茎流计和一个便携式光谱仪监测设备，所述植物茎流计的信号输出端与同组便携式光谱仪监测设备的无线通信装置连接，通过便携式光谱仪监测设备的无线通信装置将其采集的信息传送给监测平台。本实用新型规划合理，安装使用方便，且便于携带，适合应用在病虫害监测的多点取样法中。
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公开(公告)号：CN209676890U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920288300.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本实用新型可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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