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公开(公告)号：CN210849875U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921176578.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳，包括夹紧驱动机构和多个钳体单元，夹紧驱动机构水平布置，多个钳体单元均设置在夹紧驱动机构上且呈环形布置。优点，本自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳，浮动嵌体的设置，能在夹持管件时产生一定的退让位移，避免管件因夹紧力过大产生夹紧变形；通过旋转盘同时控制多向的驱动钳体，能够有效控制各驱动钳体外推力的一致性，便于控制各薄壁管件的夹紧变形；通过多向的驱动钳体和浮动嵌体，形成多向联动管钳，可实现一次夹紧多个薄壁管件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209605773U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920617004.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208575385U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820800678.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案，雕刻机，包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器，碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统；上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构，上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱，下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本实用新型的有益效果是：本雕刻机，自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208574955U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820801034.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种柱状电容全自动检测机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有柱状电容采用人工检测存在检测效率和检测精度均低的技术问题。采取的技术方案，一种柱状电容全自动检测机，包括机架、联动型搬运机构、工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构和安装在机架上的控制器。本实用新型的有益效果是：本柱状电容全自动检测机，工位一的第一夹运机构、工位二的第二夹运机构、工位三的第三夹运机构、工位四的第四夹运机构的设置，有效解决不同工位上成品与废品的分离问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206981857U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720960990.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置，该装置包括夹持机构和定位模板，夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件；定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时，所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座，实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题，尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔，可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205629447U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620212394.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。
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公开(公告)号：CN204369107U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420870813.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本实用新型的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN202052975U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120085599.5
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车床的螺旋铣孔装置，包括刀具(0)、与刀具(0)相连接的刀具自转机构和可调节刀具(0)自转轴线与车床(4)主轴线沿X轴方向等高的高度调节装置，所述刀具自转机构通过固定支架(3)与高度调节装置相连接。本实用新型结构简单、易于制造、便于安装，制造成本低，很好拓展了传统卧式车床的制孔能力；螺旋铣孔方法区别于传统钻削，切削力大幅度降低，刀具(0)的使用寿命也被大大延长，且散热方便、加工精度好，也可用于钛合金、碳纤复合增强材料、模具钢等难加工材料的高精度孔加工。
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公开(公告)号：CN201577387U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201020022868.9
申请日：2010-01-08
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型提出一种猪舍自动供料装置及配套使用的猪舍。猪舍自动供料装置的支架的顶部设置有X向驱动电机、X向传动机构和移动横梁。移动横梁设置有Y向驱动电机、Y向传动机构和Z向驱动电机。投料器通过Z向传动机构传动连接于Z向驱动电机。投料器顶部设置有第一传感器，底部设置有第二传感器、投料驱动电机和投料阀门，投料驱动电机控制投料阀门开闭以向料槽中投放饲料。控制器接收第一传感器和第二传感器输出的感测信号，并控制X、Y、Z向驱动电机和投料驱动电机以完成自动供料的过程。采用本实用新型后，有效提高了养猪的效率，减轻了饲养人员的劳动强度。猪舍采用定点定量的给猪投放饲料，可以避免猪的采食不均，减少猪只的争斗致伤。
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公开(公告)号：CN210682837U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921116470.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65H75/24
Abstract: 一种自动胀缩轴，包括支撑套筒、驱动电机、转轴和固定设置在支撑套筒内且与转轴固定连接的若干胀缩模块，驱动电机、转轴和胀缩模块均设置在支撑套筒内，支撑套筒的外壁上沿轴向方向设置有与胀缩模块数量相等的若干组安装通孔单元，每组安装通孔单元均包括周向设置的若干安装通孔，驱动电机固定设置在支撑套筒内的一侧，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，胀缩模块均包括固定盘、左旋转盘、右旋转盘和滑块，左旋转盘和右旋转盘上分别均匀相对开设有与轴向通槽数量相等且倾斜设置的第一弧形槽孔和第二弧形槽孔。本实用新型的自动胀缩轴通过机电传动实现胀缩模块的胀缩，通过各胀缩模块分别和各安装通孔单元相配合，使得各胀缩模块胀缩的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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