一种砂轮工具放电在线修复的网络远程监控系统

    公开(公告)号:CN106919142B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201710284923.8

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种砂轮工具放电在线修复的网络远程监控系统,包括:砂轮修复系统,用于对砂轮进行脉冲放电修锐修整;砂轮修复状态监控装置,用于对砂轮表面修复状态进行监控,判断是否修复完全;砂轮在线修复的远程网络监控系统,用于通过远程网络终端在线监控砂轮的修复状况。本发明采用放电修锐修整方法对砂轮工具进行修复,通过高清CCD摄像头对砂轮表面进行监测,结合网络远程监控系统,实现砂轮工具放电在线修复的网络远程监控。

    一种适用于激光选区熔化的耐热高强铝合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN114959379A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210335765.5

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种适用于激光选区熔化的耐热高强铝合金及其制备方法。所述铝合金成分的重量百分比如下:Mg:2.0%‑12.0%,La:5.0%‑14.0%,Mn:0.2%‑2.0%,余量为Al和不可避免的杂质。本发明在共晶的Al‑La合金基础上加入了适量的Mg和微量的Mn,使得该合金既适用于激光选区熔化技术又具备高强耐热性能。该合金的室温下的抗拉强度大于560MPa,断后延伸率大于4%;在300℃下的抗拉强度大于300MPa,断后延伸率大于20%。本发明的耐热高强铝合金同时兼顾室温和高温性能的要求,拓宽了铝合金的应用领域。

    一种耐高温高强铝合金及制备方法

    公开(公告)号:CN113234965B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110486406.5

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种耐高温高强铝合金及制备方法。其成分按重量百分比包括Mg:4.10~6.30%、La:11.50~11.90%、Si:0.25~0.35%、Mn:0.55~0.70%,余量为Al和不可避免的杂质。本发明加入了11.50~11.90%的稀土La和常用铝合金元素Mg、Mn、Si并使用了热挤压工艺,使该合金在室温下的抗拉强度大于300MPa,断后延伸率大于8%;其在300℃下的抗拉强度大于210MPa,断后延伸率大于15%。本发明的耐高温高强铝合金成分设计合理,同时兼顾了室温和高温性能的要求。提高了铝合金在300℃下的强度,加快了铝合金在塑料加工模具、汽车发动机和航空航天的应用。

    一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN109828580B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201910146815.3

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法,包含步骤:步骤(1):建立单个移动机器人的运动学模型;步骤(2):建立n个移动机器人编队动态数学模型;步骤(3):建立分离式超声波获取相对位姿的模型并推导出相对位姿的计算公式;步骤(4):从编队跟踪控制的实际问题出发,结合所述相对位姿的计算公式设计出使编队跟踪误差渐近收敛的控制规律;步骤(5):选取移动机器人参考路径,设置移动机器人参数与控制器参数,根据所述控制规律实现移动机器人的编队跟踪控制。本发明从实际应用角度出发,给出了一种分离式超声波获取位姿信息的方法,并设置实际可行的控制器,达到移动机器人编队跟踪控制误差渐近收敛的目标。

    基于等温应力和相变测定碳化物析出动力学曲线的方法

    公开(公告)号:CN113405919A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110593288.8

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了基于等温应力和相变测定碳化物析出动力学曲线的方法。所述方法是在Gleeble‑3800热模拟试验机上先通过测定合金钢等温过程中的等温屈服强度和等温相变动力学曲线,然后基于等温屈服强度增量值来确定碳化物等温析出。等温屈服强度增量法结合测定出的等温相变时间,可以有效避开合金钢碳化物等温析出过程中相变对碳化物析出开始点测定的干扰,并能揭示碳化物析出过程和相变的相互作用。此外,本方法操作简单且测定的等温屈服强度值能够直观的反应等温过程中碳化物析出导致强度增加的量,对改进和优化合金钢热处理工艺参数以获取最佳力学性能提供很好地指导作用。

    一种耐高温高强铝合金及制备方法

    公开(公告)号:CN113234965A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110486406.5

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种耐高温高强铝合金及制备方法。其成分按重量百分比包括Mg:4.10~6.30%、La:11.50~11.90%、Si:0.25~0.35%、Mn:0.55~0.70%,余量为Al和不可避免的杂质。本发明加入了11.50~11.90%的稀土La和常用铝合金元素Mg、Mn、Si并使用了热挤压工艺,使该合金在室温下的抗拉强度大于300MPa,断后延伸率大于8%;其在300℃下的抗拉强度大于210MPa,断后延伸率大于15%。本发明的耐高温高强铝合金成分设计合理,同时兼顾了室温和高温性能的要求。提高了铝合金在300℃下的强度,加快了铝合金在塑料加工模具、汽车发动机和航空航天的应用。

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