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公开(公告)号：CN110544238A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910738020.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何定位的柔性电路板线路缺陷识别方法，包括如下步骤：S1对线路轮廓按照预先设定的像素点数量进行分段；S2计算每一段轮廓段在X方向或Y方向的增量因子，粗定位候选缺陷位置；S3根据增量因子确定轮廓段的最小包围矩形；S4根据最小包围矩形的长宽比确定候选线路缺陷位置；S5基于Frenet标架对候选线路缺陷位置进行测量；S6根据测量结果判断缺陷类型。本发明对FPC线路部位的凹陷和凸起缺陷识别及尺寸测量，为FPC实际生产中的成品质量提供保证。
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公开(公告)号：CN108111011B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810002506.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开了一种针对宽工作频率范围交错PFC的动态自适应数字调整方法，该调整方法在交错PFC的控制环路中增加一个动态调整器来实现根据交错PFC的输入电压频率变化的动态自适应参数调整。基本工作过程如下：1)根据输入电压采样信号计算得到输入电压频率；2)判断输入电压频率是否超出范围，并依据判断结果进行参数的实时自适应调整更新；3)通过加权平均算法得到输入电压平均信号；4)基于调整结果实现实时动态调整输入电压采样信号。该自适应调整方法不仅可以消除输入电压信号中的高频尖峰，且保证输入电压信号不失真，较好解决传统方法下交错PFC由于宽工作频率范围所带来的保护与功率因数校正的矛盾。
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公开(公告)号：CN106099862B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610451355.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多模块输入并联输出串联结构的欠压保护方法，包括多个输入并联输出串联的DC‑DC变换器、辅助电源、电压检测单元、定时单元、逻辑与计算单元及光耦；电压检测单元检测输出电压，将采样值与预先设定的欠压基准值进行比较，如果低于欠压基准值，则输出高电平到逻辑与计算单元，否则输出低电平到逻辑与计算单元，逻辑与计算单元将电压检测单元的输出结果与定时单元的输出结果进行逻辑计算输出到光耦，运算结果为高电平时，光耦关断变换器及辅助电源进行欠压保护。
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公开(公告)号：CN108465643A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810479651.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生产流水线上的缺陷检测设备，包括送件部分、检测部分、分拣部分、计算机及PLC控制器；所述送件部分包括进件检测单元及夹具单元，所述检测部分包括柔光箱、摄像头组及光源；所述分拣部分包括分拣步进电机及分拣托盘，本发明在流水线上对被测物体进行全方位缺陷检测，检测结束后向制造设备反馈检测信息，从而实现了在制造端并行进行勘误操作，能够极大地提高产品的合格率，节约成本，提高流水线工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108109138A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711360310.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种针对类镜面物体的高光区域自适应匀光的方法，通过对采集的图像进行两层小波分解与重构，提取出图像的高光区域。然后再运用局部搜索图像修复算法实现高光区域的自适应匀光处理。这种方法可以消除检测过程中高光区域对缺陷检测的影响且无需人工干涉，自动根据源图像的信息进行均匀高光区域信息。相比于其他匀光算法，该方法可以得到更均匀的处理结果，且具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN107909611A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710957531.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用微分几何理论提取空间曲线曲率特征的方法，包括下述步骤：(1)由二维图像恢复目标曲线的三维空间坐标；(2)建立标架；(3)推算建立标架的点与其邻域点的关系式；(4)求解曲率k。本发明在提取空间曲线曲率特征的过程中，根据曲线在每点都可建立单位正交的右旋Frenet标架，将其邻域内点的坐标表示成由该标架的分量描述的一个表达式，从而提出一种基于微分几何理论提取空间曲线曲率特征的方法。本发明将微分几何理论应用于模式识别领域，通过实验数据及结果分析，该方法在提取曲率特征时简单易行，精确性高，适用于复杂三维空间表面未知参数方程空间曲线的曲率特征提取。
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公开(公告)号：CN105300319B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510819074.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法，包括如下步骤：S1在三维立体视觉系统中，获取标定图像，所述三维立体视觉系统包括摄像机、投影仪、工作平台及计算机；S2设计彩色光栅投影条纹；S3在三维立体视觉系统中，打开投影仪，拍摄在无待测芯片的彩色光栅投影背景图，把待测芯片放置在工作平台上，将彩色光栅投影到待测芯片上，采集包含待测芯片的彩色光栅投影图；S4采用改进的双边滤波算法对包含待测芯片的彩色光栅投影图进行滤波；S5对滤波后的包含待测芯片的彩色光栅投影图进行灰度化；S6采用占宽比例法计算条纹差值，进一步得到偏移距离，本发明达到了工业产品缺陷检测的精度要求和实时性要求。
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公开(公告)号：CN105538345B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610057202.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。本发明在双目定位的基础上，在机械手中加入了生物触点装置，能对装配目标区域进行精确定位，提高了异形件装配的准确率。利用的是生物触点装置中的敏感材料的压力‑电输出转换关系以及机械手位置与压力的数学模型。本发明实现了异形元器件的高精度和实时性装配，提高了电子装配工业的生产效率。
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