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公开(公告)号：CN104399776B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410709763.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明公开一种基于高斯曲率差值比的水火弯板曲面成形评价方法，主要应用于造船行业中基于水火板技术的船体外板整体弯曲成型工艺，其主要包括以下步骤：（1）在成形板上随机选点，并在标准板上找到与之相应的点；（2）分别求出成形板上点和标准板上对应点的高斯曲率；（3）计算出随机选出的点的高斯曲率差值比，若高斯曲率差值比小于设定的阈值，则说明该点成形效果良好，成形板点与标准板点匹配成功；（4）计算出成形板上匹配成功的点数占总点数的比重，完成曲面成形评价。本发明以成形曲面上点的高斯曲率为出发点，将成形曲面上点的高斯曲率与标准板上对应点的高斯曲率做差值进行对比，能有效的对水火弯板成形效果进行判断和评价。此外，本发明不仅能用于评价水火弯板成形效果，也能用于一般曲面间的相似判定。
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公开(公告)号：CN106874919A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157237.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/342 , G06T11/203
Abstract: 本发明公开了一种用于确定船体外板角点的方法，包括如下步骤：获取船体外板的轮廓曲线；在所述轮廓曲线的区域内取一条初始分割直线，将所述轮廓曲线分割为子边界；获取所述初始分割直线与所述轮廓曲线的两个交点以及所述子边界中相距所述初始分割直线最远的远点；将所述远点与所述交点通过直线连接，作为更新分割直线；判断任意相邻的两个所述更新分割直线之间的夹角的补角是否小于预设夹角，并且判断所述远点相距所述初始分割直线的距离是否小于预设距离；若是，则将所述远点确定为角点。本发明还公开了一种用于确定船体外板角点的装置。上述方法，在确定角点过程中，计算量较小，且精度较高。
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公开(公告)号：CN106846341A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710090974.7
申请日：2017-02-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法及装置，用于解决目前仍缺乏一种推理速度快、泛化能力好、推理结果精确的船体复杂外板点云区域生长阈值确定方法的技术问题。本发明实施例方法包括：提取船体复杂外板的点云区域数据的灰度等级；计算每个灰度等级出现的概率，并根据每个灰度等级出现的概率将点云区域数据分成背景区域数据和目标区域数据；通过滑动窗口法求得满足背景区域数据和目标区域数据的类间方差的最大解，并将最大解作为船体复杂外板的点云区域的生长阈值。
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公开(公告)号：CN106792501A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611013779.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 移动互联网技术在飞速发展，成为了现代人们日常生活中的核心通信设备，随着设备数量的增多及相关技术的日渐成熟，涌现出一大批基于位置服务的应用程序(Location Based Service)，服务提供者需要知道用户的位置，才能根据位置为其提供相应的服务，但用户提供的信息中不单只包括位置信息，还可能包含id，请求服务属性等隐私信息，但是LBS服务器一般是不可信的，所以用户把这些信息发给LBS服务器，就可能面临隐私信息泄露的危险。本发明针对上述问题，提出一种LBS用户位置及身份隐私保护方法，该方法通过对用户的位置及身份隐私加密，有效阻止该用户请求信息上传到LBS服务器途中，被恶意攻击者截获。且也对LBS服务器响应消息加密，防止攻击者的推演攻击。
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公开(公告)号：CN106707968A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710073333.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种3维加工轨迹到5轴运动控制数据转换方法，包括：对加工曲面进行曲面参数方程拟合；获取输入的加工轨迹数据，并通过坐标变换得到在拟合后的曲面方程上的三维坐标；根据三维坐标，利用曲面拟合计算加工轨迹中各轨迹点的法向量；根据三维坐标以及法向量计算得到5轴位移量；根据两量控制点的运行时间以及5轴位移量，计算5轴各轨迹点的速度及加速度；该方法利用计算机实现自动计量操作的数据转换策略取代人工的数据转换计量操作，避免了人工操作不当造成的计量结果一致性差的问题。本发明还公开了一种3维加工轨迹到5轴运动控制数据转换系统，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681272A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710081121.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/23
CPC classification number: G05B19/23 , G05B2219/45018 , G05B2219/45226
Abstract: 本发明公开了一种船体外板焰道加工方法，包括以下步骤：根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹；将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi，∑Yi，∑Zi)；根据每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi，∑Yi，∑Zi)以及每一条所述加工轨迹的加工点的个数得到每一条所述加工轨迹的平均坐标Bi全部所述加工轨迹的平均坐标Bi按照预设排序方式进行排序，以确定全部所述加工轨迹的加工次序。本发明还公开了一种船体外板焰道加工装置。上述加工方法，可以提高加工的精度和加工效率，且不再受限于工人的烧板经验，实现船体外板的自动化加工。
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公开(公告)号：CN106541033A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610977074.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法，包括：对工件表面建立坐标系，并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线；将预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合，并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θk；当火枪头运动至第k+1条折线向量的起点时，将水枪头围绕火枪头公转θk角，并使水枪头与火枪头的连线与第k+1条折线向量共线；其中，n和k均为正整数，且kmax+1＝n。如此，水枪头的运动轨迹将无限趋近于火枪头的运动轨迹，使得焰道加工轨迹与冷却液着点轨迹几乎重合，大幅提高了水枪头的冷却位置精确度和冷却效果，同时也提高了板材表面加工质量。本发明还公开一种水枪头跟踪冷却系统和水火弯板机，其有益效果均如上所述。
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公开(公告)号：CN106231633A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610885584.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种Ad hoc通信网络优化方法，包括：对Ad hoc通信网络中的当前路由路径上的每一节点进行实时监视；若监视到当前路由路径上的任一节点的邻居节点中出现新邻居节点，则判断新邻居节点是否满足预设的通信传输要求，如果是，则在新邻居节点以及当前路由路径上的节点之间展开路径寻优处理，以从所有可行路径中筛选出具有最短路径距离的最优路由路径；若最优路由路径与当前路由路径为不同路径，则将始发节点和目的节点之间的通信链路由当前路由路径切换为最优路由路径。本申请降低了Adhoc通信网络中的数据传输延迟以及提高了节点能量效率。另外，本申请还相应公开了一种Ad hoc通信网络优化系统。
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公开(公告)号：CN105741342A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610069721.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于曲线渐进斜率的水火弯板三维扫描曲面提取方法，包括以下步骤：S1.取噪声点较少的一侧为起始边缘,将扫描曲面划分为多个矩形小块；S2.对于每一矩形小块，求取其在x轴、y轴方向上的曲线渐进斜率kx00、ky00；S3.求取矩形小块在x轴、y轴方向上的z值范围△zx00、ky00：△zx00=[kx00*（△x10/2）]±（d+2*△d）/2，△x10表示矩形小块在x轴方向上的宽度；△zy00=[ky00*（△y10/2）]±（d+2*△d）/2。△y10表示矩形小块在y轴方向上的宽度；S4.对所有矩形小块进行步骤S3的处理，获得所有矩形小块的z值范围；S5.判断矩形小块的z值大小是否处于保护范围（△zx、△zy）内，若是将将之视为正常点，否则视为噪声点或杂物点进行去除。
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公开(公告)号：CN104951605A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510325498.3
申请日：2015-06-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种水火弯板加工现场钢板数据提取方法，获取水火弯板加工现场所有点云数据；根据预设的提取参数从水火弯板加工现场所有点云数据中提取钢板及钢板周边的点云数据作为准钢板数据；将获得的准钢板数据按特征分成不同的类别；根据钢板数据的特点，从各个类别的数据中提取钢板数据。利用计算机的快速处理能力，解决在传统水火弯板过程中，依靠工人主观判断的测量钢板形状的不准确性和不稳定等问题，本发明能够在庞大的点云数据处理中，根据输入的参数，能够准确、稳定、快速高效的提取钢板数据，数据处理效率得到了提高，并且适用性强。
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