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公开(公告)号：CN103733781B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310724115.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带有安全保护装置的谷物排种器，包括排种器壳体、设置在排种器壳体上的型孔轮和排种轴，型孔轮开设有传动孔，还包括设置于型孔轮的传动孔中并与排种轴传动连接的安全保护装置，安全保护装置包括呈圆柱形的本体、弹簧以及动力拨块，本体与排种轴传动连接，本体上设置有盲孔，弹簧以及动力拨块依次设置于盲孔中且动力拨块突出于盲孔；传动孔的孔壁上凸出有过载保护块，过载保护块具有依次相连的动力传动面、内圈圆弧面以及内圈过渡曲面，动力拨块顶靠在动力传动面上，内圈圆弧面与本体相配合。本发明设置有安全保护装置能避免在过载和排种轴反转时导致排种轴、型孔轮和排种器壳体损坏，提高了排种器使用寿命，保证了工作效率。
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公开(公告)号：CN103274042B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN103231802B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310133972.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
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公开(公告)号：CN105123110A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510415238.5
申请日：2015-07-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种罂粟收获机，包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，所述升降装置包括四个升降杆和两个升降液压缸，所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆。本发明还公开了一种罂粟收获机的工作方法。本发明提供的罂粟收获机，一体化、自动化的解决了收割、送料和卸料的技术问题。
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公开(公告)号：CN103592947B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310582772.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103847963B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410072307.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C31/032
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。
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公开(公告)号：CN104604396A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510026555.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于对摄像头采集来的原始数据进行处理，包括图像的增强、分割、目标特征提取；比例电磁阀，安装在风机与气吸式排种器相连的管路上，接收单片机反馈过来的信息，实时调整其流量开关的大小；所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内，所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口，对携种过程进行拍摄，实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况，并能给予反馈调整。
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公开(公告)号：CN103141458B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310071283.4
申请日：2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间的昆虫捕捉器，包括捕捉器主体、遮护部件、透光部件、若干诱饵盒部件、多色灯光装置和传感器部件；其中，捕捉器主体的中间位置设置若干诱饵盒部件，捕捉器主体顶部连接透光部件，透光部件上部通过螺柱连接遮护部件，捕捉器主体内底部中间设有多色灯光装置，捕捉器主体底部周边设有传感器部件，多色灯光装置与传感器部件连接。本发明有效解决了现有技术中通过荧光灯、单种诱饵昆虫捕捉器中安装拆卸困难、不易捕捉多种、特定、不同生长周期昆虫等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、可根据研究要求捕捉昆虫而且有效保护昆虫标本等特点。
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公开(公告)号：CN103238513B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN103885454A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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