公开(公告)号：CN113243201A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110491172.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  王逸霖 ,  娄黎明 ,  闫磊

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D46/253

Abstract: 本发明属于枸杞采收领域，尤其涉及一种便捷式枸杞采收装置。本发明的一种便捷式枸杞采收装置设计巧妙，将枸杞采摘以后直接放置于收集箱中，采摘收集实现了无缝对接，本装置使用方便、自动化程度高，极大地提高了枸杞的采收效率。

公开(公告)号：CN111809583B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202010675374.9

申请日：2020-07-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  娄黎明 ,  秦政 ,  闫磊

IPC: F25C5/04

Abstract: 本发明公开了一种可重配置式智能凿冰装置，属于天然冰面上采冰领域。本发明的一种可重配置式智能凿冰装置设计巧妙，采用机械的方式实现了人工采冰的过程，并且能够根据所采冰的形状和大小任意布置，使用方便、自动化程度高，极大的提高了凿冰效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN111839228A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010747024.9

申请日：2020-07-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  付磊 ,  娄黎明 ,  储世杰 ,  李家浩

IPC: A47J31/44 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明属于校园中开水自动灌装领域，尤其涉及一种适应于校园现状的自动接水装置。本发明的一种适应于校园现状的自动接水装置设计巧妙，可以自己将杯盖拧开，并将杯子放置到开水炉水龙头处，本装置使用方便、自动化程度高，极大的提高了开水炉的使用效率，减少了学生的等待时间。

公开(公告)号：CN109799063B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910215555.0

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  王景华 ,  程朋乐 ,  王明枝 ,  袁鹏 ,  秦政辉

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开的一种全位自动集沙仪结构设计巧妙，测量方便，可实现全方位连续性测量，自动化程度高，克服了现有测量技术中的缺陷，极大的提高了监测效率，特别适合风沙流动规律的监测。在不测量沙子时，本发明中的推杆电磁铁都保持失电状态，有利于本发明的集沙仪消耗电量减少。

公开(公告)号：CN111567253A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010412536.X

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  秦政 ,  刘晓东 ,  陈锋

IPC: A01G3/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能林下灌木割除装置，属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物，本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度，以适应不同宽度的灌木，并且顶板采用双圆锯片结构，以保证在任意宽度时，灌木上端都被完全切除，本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了灌木割除效率。

公开(公告)号：CN110937417A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911248608.5

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  郑鑫 ,  闫磊

IPC: B65G65/44 ,  B65G65/42 ,  B65G47/14 ,  B26D7/08

Abstract: 条状中药材在切片之前，需要人工理顺放入切药机，人工理顺过程不仅理顺效率低下，而且耗费人工成本高。本发明公开的一种条状中药材理顺装置，设计巧妙，使用方便，可实现条状中药材理顺，克服了现有条状中药材理顺技术中的缺陷，大大提高了条状中药材的理顺效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN110210428A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910490504.9

申请日：2019-06-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  高宇 ,  闫磊 ,  李晓慧

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的远距离烟雾源根节点检测方法。本发明首先对视频图像进行预处理，预处理过程是两种滤波算法的执行。其次对完成预处理的图像进行干扰物的剔除，剔除过程包括进行角点计算、角点的自动聚类划分以及自动聚类后的各类坐标点的凸包计算。然后对图像进行分割重组，在原始图像中找出凸包区域像素，并将其用[0,0,0]RGB像素值进行替代。接下来对重组图像进行基于MSER+算法的区域提取，并寻找各个MSER区域的连通域替代点。最后，将连续多帧图像的MSER替代点进行基于欧氏距离的半径统计计算，寻找出特定圆周范围内包含多个替代点的区域，并根据区域内的替代点计算出烟雾根的像素级位置。

公开(公告)号：CN109799063A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910215555.0

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  王景华 ,  程朋乐 ,  王明枝 ,  袁鹏 ,  秦政辉

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开的一种全位自动集沙仪结构设计巧妙，测量方便，可实现全方位连续性测量，自动化程度高，克服了现有测量技术中的缺陷，极大的提高了监测效率，特别适合风沙流动规律的监测。在不测量沙子时，本发明中的推杆电磁铁都保持失电状态，有利于本发明的集沙仪消耗电量减少。

公开(公告)号：CN106099764A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610462447.X

申请日：2016-06-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  鄂雪 ,  张可非

IPC: H02G1/04

CPC classification number: H02G1/04

Abstract: 本发明公开了一种高压线架线装置。底座下部安装有滚轮和固定支腿，底座上安装有伸缩液压缸和伸缩导轨，伸缩液压缸和伸缩导轨上端与工作台固定；工作台上安装有拉线轮，压线轮安装在活动支架上，活动支架与压线液压缸相连；工作台上安装有扎线送线轮和扎线导线管，扎线导管与左顶紧液压缸连接，扎线导管与右顶紧液压缸连接，工作台上安装有扎线紧固器，扎线紧固器与扎线液压缸相连，工作台上安装有扎线压紧液压缸。本发明结构简单，操作灵活，适应性好，能够降低工人的劳动强度和作业风险，提升了架线效率。

公开(公告)号：CN103918404B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410165652.0

申请日：2014-04-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  陈蕾 ,  唐亮

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种便捷式水果采摘装置，在立杆上端装有上滑轮，下端装有下滑轮绳子绕在上滑轮和下滑轮上，立杆两侧分别装有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆，拉杆上有通孔，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环，在两个固定环下侧分别安装有袋子，上滑轮处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆上端装有固定刀和活动刀，固定刀装在左导轨和右导轨中心线的正上方，活动刀在舵机带动下实现90度旋转，舵机通过单片机系统控制旋转。本发明装置能够适应不同类型水果的采摘、不伤水果，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。