公开(公告)号：CN108886999A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810503864.3

申请日：2018-05-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  李一男

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明涉及一种整树机器人爬行装置，包括圆形结构的卡盘，所述卡盘具有上平台和下平台，在所述上平台和所述下平台之间的夹层内同时固定安装有三个平行且间隔排列的支架，相邻的两个支架相差120°；在每一个支架上均通过连接架固定安装有推杆，所述推杆的端部固定铰接有安装板，在所述每一个安装板上固定安装有通过至少一个电机驱动的至少一个滚轮。该整树机器人爬行机构结构简单，通用性较强且具有定心功能。

公开(公告)号：CN104898497B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510170382.7

申请日：2015-04-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  李文彬 ,  代智慧 ,  王典

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程控制终端，包括指令获取模块获取操作指令，操作指令包括车辆驾驶控制指令、喷水灭火操作指令和/或消防车环境检测指令；中央控制器将指令获取模块获取的操作指令发送给数据收发模块，由数据收发模块发送给消防车远程遥控车载控制系统，数据收发模块接收消防车远程遥控车载控制系统返回的信息；视频接收模块，接收消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息；电源模块向中央控制器，指令获取模块、数据收发模块以及视频接收模块供电。接收远程遥控车载控制系统回传的消防车状态信息和火场信息，感知消防员在控制面板上对消防车和消防车作业指令并发给远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车作业。

公开(公告)号：CN104589380B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201510005932.X

申请日：2015-01-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 徐道春 ,  曹玉 ,  李文彬 ,  覃钰舒 ,  张雨琪

IPC: B26D1/03 ,  B26D7/06 ,  B26D7/27 ,  B26D7/32 ,  B07B1/04

Abstract: 本发明提供了一种压切式无患子果核分离装置，属于生物油料果收集技术领域。分离装置包括送料机构、压料机构、切料机构、收料机构、动力机构和壳体，其中壳体用于安装送料机构、压料机构、切料机构、收料机构和动力机构；所述送料机构用于将无患子传送给压料机构，压料机构用于将无患子压向切料机构，切料机构用于对无患子进行果核分离，收料机构用于收集切料机构作用后的果肉和果核，动力机构用于向压料机构和切料机构提供动力。本发明可实现对无患子果核和果肉的压切式分离，有低功耗、高质量、和轻量化等特点。

公开(公告)号：CN104009673B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410257579.X

申请日：2014-06-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  张哲 ,  陈明阔

IPC: H02N11/00

Abstract: 一种森林环境监测传感器供电装置，包括散热气流管、散热片、温差发电片、全玻璃真空太阳能集热管、导热片和电能收集模块，该供电装置结构合理，安装方便、可靠性高，传输稳定，通过温度传感器实时监测温差发电片冷热两端温度，热电转换模块实现温差产生的热能向电能的稳定转换，为林区的无线传感器网络进行供电支持。

公开(公告)号：CN104542177A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510015343.X

申请日：2015-01-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  邓享 ,  李文彬 ,  朱阅 ,  张向龙

IPC: A01G23/06

Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。

公开(公告)号：CN104270033A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410497201.7

申请日：2014-09-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  庞帅 ,  李文彬

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明属于能量、电源、微电子技术领域，涉及一种用压电元件在环境中收集振动能量的P-SSHI电路。其特征是该P-SSHI电路在不需要电源情况下能较多的收集压电元件的能量，与现有的压电能量收集电路相比，该电路不仅适合在高振动水平收集较多能量，也适合在低振动水平有效收集能量，有效的提高了能量收集效率。

公开(公告)号：CN102881219B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201210350636.X

申请日：2012-09-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 康峰 ,  郑永军 ,  李文彬

IPC: G09B29/00 ,  G01B11/00 ,  G01S19/52 ,  G01S19/53

CPC classification number: Y02A40/12

Abstract: 本发明属于农业机械装备自动化测控技术领域，涉及一种应用于果园的果树精准定位移动车载装置，尤其涉及一种果树定位地图的构建方法，包括移动平台、GPS定位模块、激光探测模块、低俗巡航模块。根据果园果树的分布特点，采用可在果树作物行间行走的轮式移动平台，将激光测距仪、惯性测量装置、GPS定位模块、雷达测速仪和测控板卡相结合，实现在低速巡航状态下对果树的快速、有效定位和识别，以获取果树的分布信息，实时创建果树定位地图，准确获得果树的生长和分布信息，为果树精准施药、果园规模化经营以及精细农业数字化管理提供了科学技术手段。

公开(公告)号：CN104009673A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410257579.X

申请日：2014-06-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  张哲 ,  陈明阔

IPC: H02N11/00

Abstract: 一种森林环境监测传感器供电装置，包括散热气流管、散热片、温差发电片、全玻璃真空太阳能集热管、导热片和电能收集模块，该供电装置结构合理，安装方便、可靠性高，传输稳定，通过温度传感器实时监测温差发电片冷热两端温度，热电转换模块实现温差产生的热能向电能的稳定转换，为林区的无线传感器网络进行供电支持。

公开(公告)号：CN103561242A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310563162.1

申请日：2013-11-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张军国 ,  罗鑫 ,  李文彬 ,  刘铧 ,  王毅

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种基于无线图像传感器网络构建的野生动物监测系统，包括可以实现野生动物监测图像全天候自动采集、压缩和传输的无线红外图像传感器网络、通过3G网络与无线红外图像传感器网络连接的基站、通过互联网与基站连接的安装有3D GIS系统的野生动物监测中心。所述野生动物监测系统采用适合于处理能力、电源续航时间和信道传输带宽均受限的无线图像传感器网络的基于压缩感知理论的图像压缩算法。本发明是无线图像传感器网络在野生动物保护监测方面的成功应用，可以全天候的获取野生动物监测图像，帮助研究人员远程、实时地掌握野生动物资源现状以及动态变化。

公开(公告)号：CN103546728A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310563161.7

申请日：2013-11-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张军国 ,  罗鑫 ,  李文彬 ,  向秋敏

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/176 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/10

Abstract: 一种野生动物野外监测装置，该装置基于无线传感器网络技术，能以自组织形式形成无线传感器网络，实现野生动物监测图像的自动采集和发送。该野生动物野外监测装置由图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块、GPS模块和供电模块组成。其中图像采集模块配备3个热释电红外传感器、多个红外LED、光敏传感器和2个舵机，可以实现野生动物监测图像的自动采集。该野生动物野外监测装置采用基于压缩感知的图像压缩算法，具有较高的能量效率和较高的压缩比以减少数据传输量。本发明是无线传感器网络在野生动物监测方面的成功应用，可以全天候的获取野生动物监测图像，帮助研究人员远程、实时地掌握野生动物资源现状及其动态变化。