-
公开(公告)号：CN108886999A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810503864.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种整树机器人爬行装置，包括圆形结构的卡盘，所述卡盘具有上平台和下平台，在所述上平台和所述下平台之间的夹层内同时固定安装有三个平行且间隔排列的支架，相邻的两个支架相差120°；在每一个支架上均通过连接架固定安装有推杆，所述推杆的端部固定铰接有安装板，在所述每一个安装板上固定安装有通过至少一个电机驱动的至少一个滚轮。该整树机器人爬行机构结构简单，通用性较强且具有定心功能。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
