公开(公告)号：CN110274549A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910550096.1

申请日：2019-06-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  吴健 ,  刘德健 ,  么汝婷 ,  张昕 ,  马英歌 ,  祁东升

IPC: G01B11/08 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请提供了一种采育目标的测量方法及测量装置，基于目标物体的视觉特征，确定获取到的目标图像中目标物体以及目标物体的实际位置信息；基于实际位置信息以及目标物体上的预设采集位置信息，采集目标物体的第一点云数据；基于第一点云数据，确定采集位置与目标物体上相对两侧均相切的第一切点位置和第二切点位置，第一切点位置与采集位置之间的第一连线的第一长度，第二切点位置与采集位置之间的第二连线的第二长度，以及第一连线与第二连线之间的第一夹角；基于第一连线的第一长度、第二连线的第二长度以及第一连线与第二连线之间的第一夹角，确定在采集位置处目标物体的胸径。

公开(公告)号：CN106804169B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710193051.4

申请日：2017-03-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种齿轮齿条式苗杯挖坑机，包括：支架，齿轮齿条挖坑机构，弹簧摩擦机构。其中，齿轮齿条挖坑机构安装于支架内部右下方，弹簧摩擦机构安装于齿轮齿条挖坑机构左上方。通过控制齿轮齿条挖坑机构的动作，可实现对植苗土壤的自动挖坑及苗杯填放种植，便于苗杯的自动化、批量化种植。

公开(公告)号：CN107985431A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711376854.X

申请日：2017-12-19

Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 ,  北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  张志明 ,  张旭军 ,  黄青青 ,  牛向辉 ,  马有胜 ,  胡胜国 ,  唐伟国 ,  安特

IPC: B62D53/08

Abstract: 本发明公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。

公开(公告)号：CN107975026A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711377933.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 ,  北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  张志明 ,  张旭军 ,  黄青青 ,  牛向辉 ,  马有胜 ,  胡胜国 ,  李村 ,  安特

IPC: E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种牵引式单节助力行走固沙机，包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置；自救装置、控制系统分布设置在牵引车上，平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方，动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方，沙障铺设装置安装在底盘下方，的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间，车体联接装置前端安装在牵引车上，后端安装在固沙机底盘上。能够铺设方格草沙障，对沙漠化进行高效大面积治理，对地表破坏小，生产成本低，工作效率高，能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。

公开(公告)号：CN107750495A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711025582.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  王欣悦 ,  王栋 ,  刘晋浩 ,  黄青青

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明公开了一种植苗机的起垄覆土装置，起垄覆土装置是由固定在植苗机机架上的液压缸控制的起垄覆土板，完成起垄覆土以及植苗作业。主要包括起垄部分、覆土部分、板上与液压缸活塞和机架的连接部分、植苗孔部分。

公开(公告)号：CN106612762A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710023996.1

申请日：2017-01-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩

IPC: A01C5/04 ,  A01G23/04

CPC classification number: Y02A40/243 ,  Y02P60/40 ,  A01C5/04 ,  A01G23/04

Abstract: 本发明公开一种连杆式欠驱动植苗挖坑机，包括：支架，欠驱动连杆机构，弹簧制动机构。其中，欠驱动连杆机构安装于支架内部右下方，弹簧制动机构安装于欠驱动连杆机构左上方。通过控制欠驱动连杆机构的动作，可实现对造林地区土壤的自动挖坑，便于苗杯的快速、批量化种植。

公开(公告)号：CN106476102A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611023125.1

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27L1/10

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括斜纹螺旋齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多列斜纹螺旋齿。本发明具有结构简单、功能多样、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN106153096A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510179963.7

申请日：2015-04-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孔建磊 ,  樊丽 ,  丁小康 ,  刘文权 ,  黄青青

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明设计了一种应用在多功能联合林木采伐机上进行采伐作业的驾驶辅助系统。本系统由二维激光测距仪和高精度工业CCD相机搭建而成，对林区作业环境的可见光图像和激光数据进行采集。通过边缘提取、图像分割等方法对视觉图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、区域、纹理等特征；同时实现对林区作业环境信息的实时检测和识别。本方案可以有效检测林区作业环境信息，为林木自动化采伐机装备提供智能化传感系统及危险警报系统，及时反馈进行安全预警，同时提高作业效率，增强作业能力，减少或避免林区采育装备与障碍物发生碰撞事故发生，保障操作员的生命安全。

公开(公告)号：CN106149667A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510188309.2

申请日：2015-04-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  韩东涛 ,  李村 ,  唐伟国

IPC: E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于固沙车输送草装置的拨草异形链，包括链节、导向轮、拨草齿三部分。链节包括销轴，滚动体，内外链板，导向轮包括滚轮和轮轴，拨草齿在传动链的带动下，通过导向轮的导向作用，将稻草分层等厚地拨走。异形链拨草机构,主要结构包括：传动链节（1），连接板（2），滚轮（3），轮轴（4），拨草齿（5）。

公开(公告)号：CN106134808A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510188121.8

申请日：2015-04-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  韩东涛 ,  唐伟国 ,  李村

IPC: A01G1/12 ,  A01B45/00

Abstract: 本发明公开了一种中压平分链式梳草机构，包括压草装置、梳草装置二部分。压草装置包括压盘，偏心轮，橡胶套，梳草装置包括传动轴、压草板，传送板，链轮和铰接轴。压草装置通过压盘向下运动，其底端的橡胶套和压草板之间的距离逐渐减小来实现对草的压紧，并在偏心轮的周期旋转下实现压盘上下、左右的往复运动，进而实现压草拨草的作用；梳草装置通过链轮传动带动异形链运行，异形链上的梳草齿通过压草板上的空隙实现梳草的功能。固沙车中压平分链式梳草机构,主要结构包括：储草板（1），传动轴（2），链轮（3），铰接轴（4），送草板（5），液压缸（6），偏心轮（7），压盘（8），橡胶套（9），压草板（10）。