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公开(公告)号：CN107272747A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485856.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 一种基于多级电动缸的起竖控制系统，所述系统包括多级电动缸装置、数据采集控制装置、多圈光电编码器、角度传感器和起竖装置。本发明还提供一种利用所述系统起竖控制方法，根据起竖时间、起竖过程加速度要求及负载状况，规划起竖角度、起竖速度和推力，控制多级电动缸装置做直线运动驱动起竖装置起竖。采用多级电动缸作为执行机构推动起竖装置进行起竖，多级电动缸没有油箱和液压管路等，不存在跑冒滴漏现象，也不存在换级冲击，克服基于多级液压缸起竖装置存在的缺点，将多级电动缸应用到起竖装置中具有结构简单，响应速度快，精度高，没有换级冲击等优点。
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公开(公告)号：CN107038457A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710213396.1
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于主分量信噪比的遥测数据压缩批处理方法，包括：实时获取遥测数据信息；循环导入遥测数据；计算导入数据的冗余度，根据冗余度判断是否需要压缩处理；否，无需压缩直接存储；是，采用主分量分析法对导入数据进行压缩处理后实时输出；所述主分量分析法以主分量信噪比为目标函数。该方法针对遥测数据海量存储的问题，提出采用冗余度判断是否需要压缩，以主分量信噪比为目标函数，直观地提取主分量，在最大化保留数据信息的前提下，最有效地实现数据压缩。
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公开(公告)号：CN104267630B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410530332.0
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法，本方法通过交流电源（1）、直流电源（2）、控制板（3）、固态继电器（4）、电动缸（5）和接近开关（6）构建的电动缸控制系统实现；控制板（3）根据按钮状态和接近开关（6）的反馈信号发出控制指令，控制固态继电器（4）的输出相序，进而达到控制电动缸“伸出”、“收回”和“停止”的目的，本方法简单、成本低、可靠性高，适用于对电动缸伺服精度不高的道口拦截系统。
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公开(公告)号：CN104401878B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410587794.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轴复合驱动塔机控制方法，数据采集单元（1）采集塔机系统电气传感器（5）信号。定位及姿态解算单元（2）解算出塔机实时位置和姿态信息，并由安全监控及无线通讯单元（3）发送至上位机，同时接收上位机发送的群塔碰撞预警指令，安全监控及无线通讯单元（3）同步监控系统参数的安全限位信息，形成安全超限报警信号。若不存在安全超限报警信号和群塔碰撞预警指令，则逆变算法解算单元（4）根据塔机执行机构电机（6）的目标速度，结合塔机执行机构电机（6）的实时速度与电流信息完成矢量控制算法，驱动塔机执行机构电机（6）完成多轴同步动作，实现塔机起升、变幅、回转和行走作业，本发明具控制功能丰富的优点。
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公开(公告)号：CN105196826A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666492.2
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种自动充放气油气悬架装置，包括：车桥A（1）和车桥B（2），还包括：车桥C（3）、油气悬挂缸A（4）、油气悬挂缸B（5）、油气悬挂缸C（6）、单向阀（9）、高度阀A（7）、高度阀B（8）和气源（10）。自动充放气油气悬架装置工作时，当油气悬挂缸A（4）的缸体和车桥A（1）的高度差大于指定值时，高度阀A（7）工作在下位，油气悬挂缸A（4）的气腔通过高度阀A（7）下位向大气放气，使油气悬挂缸A（4）的缸体和车桥A（1）的高度差减小。本发明的高度阀A和高度阀B带有延时机构，避免对油气悬挂缸A、油气悬挂缸B和油气悬挂缸C进行频繁的充放气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374356A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN102880161B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210414239.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灭火车CAN总线分布式控制方法，本方法通过灭火车CAN总线分布式伺服控制系统实现，该系统包括：具有CAN总线接口的伺服控制计算机（1）、具有CAN总线接口的伺服驱动器（2）、交流永磁同步伺服电机（8）、减速器（14）、电动缸（15）和具有CAN总线接口的位置角度传感器（20）等。其中，伺服驱动器（2）是以DSP为控制核心、采用空间矢量控制算法的全数字交流伺服驱动单元。本方法利用CAN总线把6个驱动单元和传感器组合在一起，实现了灭火车调平控制、发射装置方位和俯仰两个方向的运动控制，该方法方式具有结构简单，扩展性好，维修简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN102692226B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210210150.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法，其具体步骤为：搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统，包括：载车（8）、稳定平台（6）、上位机（1）、陀螺信号采集电路（3）、模数转换电路（2）、伺服驱动器（4）、交流永磁同步电动机（5）、光纤陀螺（7）。陀螺信号采集电路（3）采集光纤陀螺信号并将光纤陀螺信号送给上位机（1）；模数转换电路（2）将稳定控制信号输出给伺服驱动器（4）；伺服驱动器（4）带动交流永磁同步电动机（5）转动；交流永磁同步电动机（5）带动稳定平台（6）运动；至此，实现了基于光纤陀螺的稳定平台稳定。本方法稳定精度可达5mrad，平台稳定时间可达48小时。
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公开(公告)号：CN102929227A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210394523.X
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电动缸的伺服驱动方法，搭建电动缸伺服驱动系统，CPU板（6）采集编码器（8）的数据并将其送给上位机（5），模数转换电路（7）将电动缸（1）控制信号输出给伺服驱动器（2），伺服驱动器（2）带动电动机（3）转动，电动机（3）带动减速器转动使电动缸产生直线运动，上位机（5）实时检测电动缸上编码器（8）的信号来精确控制电动缸的伸出长度。本方法解决了发射车调平系统采用电液伺服驱动所带来的精度低、调平时间长的问题。
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公开(公告)号：CN113666253B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010416707.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B66C5/00
Abstract: 本发明涉及一种具有平衡机构的支撑座，属于起重支撑技术领域，解决了现有技术中支撑座不能进行角度调节和占用空间大的问题。本发明包括安装平台、平衡机构、第一支撑脚和第二支撑脚，安装平台通过平衡机构分别与第一支撑脚、第二支撑脚连接，第一支撑脚和第二支撑脚设置在安装平台的下方；安装平台的上部设置用于连接起重机支腿的连接结构；平衡机构用于调整第一支撑脚和第二支撑脚之间的相对角度，使安装平台能够处于水平状态；第一支撑脚和第二支撑脚能够接触地面。本发明的支撑座通过平衡机构调整第一支撑脚和第二支撑脚的相对角度，支撑脚能够在非接触地面时折叠，显著减小了设备占用空间。
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