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公开(公告)号：CN104917456A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510383395.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: Y02E10/60 , H02S30/00 , H01L31/052 , H02S40/00
Abstract: 本发明涉及一种新型真空管套筒式太阳能热电联供装置，主要包括真空管套筒式光伏集热组件及反射背板。真空管可以起到很好的保温效果，减小热损失，提高热效率；套筒式光伏集热组件结构设计可以增加光伏板面积，减小太阳光入射角对发电性能的影响，圆筒型光伏板同时接受直射、反射太阳光发电，提高发电功率和发电量；金属套管两管之间的导热油从光伏板吸热，然后加热管内水流，套筒式结构设计可以增加换热面积，增强换热效果。
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公开(公告)号：CN104913543A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510383263.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种热电联产复合供能系统，主要包括热管式光伏发电集热器、压缩机、水冷式冷凝器、风冷式蒸发器、膨胀阀、水泵和蓄热水箱。通过对热管式光伏发电组件结构和系统巧妙设计，把热管集热、光伏发电、光伏热泵循环和空气源热泵循环有机结合起来。本发明还提供了上述热电联产复合供能系统的工作方法，并且可以根据实际需求采用不同的运行模式：“光伏发电+热管集热”模式、“光伏发电+光伏热泵循环+热管集热”模式、“空气源热泵循环”模式。在热管集热和光伏热泵循环不能满足需求的情况下，空气源热泵循环作为辅助措施，确保系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN104913529A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510383264.4
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种热管式光伏发电集热器，由多个热管式光伏发电集热组件和联箱组成；不同热管式光伏发电集热组件的U型铜管之间的开放端串联连接，不同热管式光伏发电集热组件的热管的冷凝端插入联箱。热管式光伏发电集热组件，主要包括双玻真空管、铝板、光伏板、U型铜管和热管。通过对热管式光伏发电组件结构的巧妙设计，在提高光伏板冷却效果和发电效率的同时，有效减小了热管式光伏发电集热器的热损失，解决了平板式太阳能集热器正面热损失高和增加承重荷载的问题。另外，真空管式结构设计，可以减小风荷载和承重荷载。
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公开(公告)号：CN104912138A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510383249.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统及其工作方法，该系统主要包括：油缸、发动机、变量液压泵、液压泵/马达组件、动臂油缸、阀组部分、液压储能部分和电储能部分。发动机驱动变量液压泵提供液压油可以控制动臂油缸的伸长与缩短，动臂油缸缩短时，可将其负载的势能进行回收，势能回收过程中动臂油缸无杆腔的液压油首先存于充气式液压蓄能器中，此后液压蓄能器可作为辅助动力源供油。在本系统中发动机驱动变量液压泵可单独为液压蓄能器蓄能或为超级电容充电。超级电容充电后可作为动力源来控制动臂油缸动作，亦可单独为液压蓄能器充能。本发明可实现电能，液压能，气压能等多种储能方式的切换和不同能量的分流。
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公开(公告)号：CN104563357A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310505377.8
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可通风式全景屋顶，具有通风、采光等功能，且能够根据不同需求任意调节通风量与进光量。本发明包括瓦片部分和驱动部分两部分。瓦片部分包括两种瓦片，上层为透明材质瓦片，下层为不透明瓦片，每排瓦片通过一根主轴铺设在屋顶；每层瓦片配备电动机，电动机连接变速箱，变速箱连接在每层瓦片最下面的一排主轴上；每根主轴两端分别装有两个齿盘，通过链条与相邻的两根主轴相连，从而实现动力传输。本发明的可通风式全景屋顶，具有用户能够根据需求对通风量与进光量进行自由调节等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922714A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410055554.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可双向展开的轮腿式机器人，涉及移动机器人领域，包括机器人机身、两个可变形轮腿结构以及传动结构，可变形轮腿结构对称布置在机器人机身的两侧；传动结构包括旋转驱动机构和直线驱动机构，直线驱动机构用于驱动可变形轮腿结构变形，使可变形轮腿结构展开为行走腿状态或收缩成圆形辊轮状，旋转驱动机构通过驱动轴驱动可变形轮腿结构旋转，以实现机器人的前进或后退。本发明中的新型可双向展开的轮腿式机器人，通过可变形轮腿结构和传动结构能够实现轮式形态和两种腿式形态共三种运动模式的切换，使机器人兼具轮式和腿式的优点，在复杂环境下执行任务时可根据地形的不同选择合适的运动模式，适应性好，灵活性高，越障能力强。
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公开(公告)号：CN115708753A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211128036.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种闭链卧式下肢康复机器人结构，包括机架、驱动机构和矢状面康复机构，矢状面康复机构为可活动的Z字形机构，人体的大腿、小腿、以及脚分别固定在矢状面康复机构上，驱动机构设置在机架上并与矢状面康复机构相连，矢状面康复机构在驱动机构的作用下发生转动，实现髋关节和膝关节绕人体冠状轴的主被动运动，完成下肢康复训练。采用双闭环闭链式结构，在驱动机构的作用下，通过创新性构型设计及自适应/阻抗控制系统，实现髋关节和膝关节绕人体冠状轴的主被动运动，踝关节绕人体冠状轴和垂直轴的主被动运动，保证了康复过程的安全性和稳定性，完成下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN110294042B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910412332.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式行走装置，包括机架和至少两对步行机构，其中，所述步行机构包括：第一电机，安装在机架上，转向机构，第一电机座，外侧固定连接一个安装有第一行走腿的第二电机；以及第二电机座，安装在所述转向机构另一端，外侧固定连接一个安装有第二行走腿的第三电机。本发明的多运动模式行走装置，运用变形结构来提高行走装置的地形适用性，通过第一电机的设置，可以在装置位于平坦路面时，可以选择进入进阶运动模式，以提高行走速度，通过第二电机设置，可以在装置位于不平整路面时选择进入普通模式，通过降低移动速度提高装置的移动稳定性。
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公开(公告)号：CN109878592B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910299874.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合行走装置，包括齿环和设置在齿环上的三个行走腿，所述行走腿包括：驱动轮支架、齿轮、第一电机、伸缩杆、车轮架、行走轮、以及第二电机，其中，所述第一电机设置在所述驱动轮支架上，用于驱动齿轮，所述第二电机设置在车轮架上，用于驱动行走轮，其中，三个所述行走腿中的两个行走腿处于行走状态，第三个行走腿在齿环上处于越障备用状态。本发明的轮腿复合行走装置可以在平滑的路上采用行走轮滚动的方式前进，当遇到障碍后，装置上的控制部分通过控制多个行走腿上的第一电机、伸缩杆相互配合，实现越过障碍的目的，提高轮腿复合行走装置移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN109768302B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811630247.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: H01M8/04029 , H01M8/04119 , H01M8/04313
Abstract: 本发明公开了一种带有废热回收装置的燃料电池测试系统，包括：氢气支路、空气支路、氮气支路、质子交换膜燃料电池模块、数据采集及处理模块、以及废热回收模块，其中，所述质子交换膜燃料电池模块内包含质子交换膜燃料电池堆，所述废热回收模块包括水箱、离心泵、以及与所述质子交换膜燃料电池堆连接的循环水路。本发明还公开了上述测试系统的工作方法。本发明在实现全面高效测试质子交换膜燃料电池动态性能的基础上，针对质子交换膜燃料电池在反应时会产生废热而设计的废热回收模块，实现了水冷循环，带有废热的循环水能够用作气体加湿，充分利用了废热产生的热能，不仅提高了效率，还减少了能量损耗，节能环保。
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